1.一种无人机辅助卫星‑车辆的中继传输方法，其特征在于，应用于卫星、中继无人机和地面车载用户，所述方法具体包括：卫星与中继无人机建立连接，卫星通过射频即RF链路发送RF信号给中继无人机，RF链路服从阴影莱斯衰落分布；无人机作为中继节点接收卫星发送的RF信号，并将RF信号转换为自由空间光即FSO信号后通过FSO链路解码转发给地面车载用户，最后，地面车载用户接收中继无人机转发的FSO信号；其中，所述FSO链路采用新型FSO信道模型传输中继无人机转发的FSO信号。

2.如权利要求1所述的无人机辅助卫星‑车辆的中继传输方法，其特征在于，所述新型FSO信道模型的概率分布表达式为：其中

其中，hFSO为FSO链路的衰落，hl是FSO链路的衰减损耗，α和β是表示大气湍流强度的参量，q是散射分量的平均功率，Λ是相干信号平均功率；ωL是传输距离L处的光束宽度，圆形接收器处的孔径半径设置为ra，θFOV为视场角，σ0是传输光束的瞬时方向标准差，σd是传输光束质心的瞬时位置标准差，σt是车辆的随机瞬时标准差；Σ是求和符号，w是求和的下界，()！是阶乘符号，Γ()是Gamma函数，exp()是指数函数。

3.如权利要求1所述的无人机辅助卫星‑车辆的中继传输方法，其特征在于，所述地面车载用户接收中继无人机转发的FSO信号时，采用强度调制‑直接检测的方式接收中继无人机转发的FSO信号。