1.一种保温杯外壳抛光装置，其特征在于：包括下限位机构（1）、升降支架（2）、上限位机构（4）、辅助定位机构（5）、抛光机构（6）、智能控制器（7），所述下限位机构（1）上端面设有升降支架（2），升降支架（2）上设有上限位机构（4），上限位机构（4）设在下限位机构（1）正上方，上限位机构（4）与下限位机构（1）相适应，上限位机构（4）右端设有辅助定位机构（5），上限位机构（4）左端设有抛光机构（6），辅助定位机构（5）、抛光机构（6）相适应，下限位机构（1）侧方设有智能控制器（7），下限位机构（1）、升降支架（2）、上限位机构（4）、辅助定位机构（5）、抛光机构（6）均和智能控制器（7）适应相连，所述下限位机构（1）包含底座（10）、右导向通孔（11）、左导向通孔（12）、第一安装腔（13）、第一伺服电机（131）、下圆转板（14）、圆凸台（15）、电控真空吸盘（16），所述底座（10）上端面右端设有竖直设置的右导向通孔（11），底座（10）上端面左端设有竖直设置的左导向通孔（12），底座（10）内部设有第一安装腔（13），第一安装腔（13）设在右导向通孔（11）、左导向通孔（12）之间，第一安装腔（13）内设有第一伺服电机（131），底座（10）上端面设有水平设置的下圆转板（14），下圆转板（14）与底座（10）上端面铰接且铰接轴为下圆转板（14）轴线，下圆转板（14）下端面与第一伺服电机（131）转轴同轴相连，下圆转板（14）上端面设有同轴的圆凸台（15），圆凸台（15）上端面设有电控真空吸盘（16），所述上限位机构（4）设在固定顶板（20）下端面，上限位机构（4）包含上底座（40）、第二安装腔（41）、第二伺服电机（411）、上圆转板（42）、电控限位滑轨（43）、电控限位滑块（431）、电控夹具（432），所述上底座（40）设在固定顶板（20）下端面，上底座（40）内部设有第二安装腔（41），第二安装腔（41）内设有第二伺服电机（411），上底座（40）下端面设有水平设置的上圆转板（42），上圆转板（42）上端面与上底座（40）下端面铰接且铰接轴为上圆转板（42）轴线，上圆转板（42）与下圆转板（14）同轴，上圆转板（42）下端面设有径向设置的三个电控限位滑轨（43），电控限位滑轨（43）下端面设有电控限位滑块（431），电控限位滑块（431）下端面设有电控夹具（432），三个电控限位滑轨（43）、三个电控限位滑块（431）、三个电控夹具（432）均以上圆转板（42）轴线为圆心呈圆周状均匀分布，所述上底座（40）右端设有辅助定位机构（5），辅助定位机构（5）包含右竖杆（50）、红外线接收装置（51），所述右竖杆（50）竖直设在上底座（40）右端面，右竖杆（50）下端伸入右导向通孔（11）内，红外线接收装置（51）设在右竖杆（50）左侧，红外线接收装置（51）设在底座（10）上端面,红外线接收装置（51）设在下圆转板（14）、右导向通孔（11）之间，红外线接收装置（51）上端面设在圆凸台（15）上端面下方，红外线接收装置（51）上端面设在下圆转板（14）上端面上方，所述上底座（40）左端设有抛光机构（6），抛光机构（6）包含左竖杆（60）、左电控滑轨（61）、左电控滑块（611）、伸缩杆（62）、直筒（63）、限位环（631）、红外线发射装置（64）、压力感应装置（65）、压块（66）、连接杆（67）、抛光石块（68），所述左竖杆（60）竖直设在上底座（40）左端面，左竖杆（60）下端伸入左导向通孔（12）内，左竖杆（60）左端靠近左导向通孔（12）内壁，左竖杆（60）右端面远离左导向通孔（12）内壁，左竖杆（60）右端面设有竖直设置的左电控滑轨（61），左电控滑轨（61）右端面设有左电控滑块（611），左电控滑块（611）右端面设有水平直线向右设置的伸缩杆（62），伸缩杆（62）右端面设有水平直线向右设置的直筒（63），直筒（63）筒口朝右设置，直筒（63）内孔右端设有限位环（631），直筒（63）内底设有压力感应装置（65），直筒（63）内部设有压块（66），压块（66）设在压力感应装置（65）、限位环（631）之间，压块（66）右端面设有水平直线向右设置连接杆（67），连接杆（67）右端穿过限位环（631）内孔，连接杆（67）右端面设有水平直线向右设置抛光石块（68），抛光石块（68）径向设在上圆转板（42）左侧，直筒（63）下端面设有红外线发射装置（64），红外线发射装置（64）与红外线接收装置（51）相适应。

2.如权利要求1所述的一种保温杯外壳抛光装置，其特征在于：所述升降支架（2）包含固定顶板（20）、右升降杆（21）、左升降杆（22），所述固定顶板（20）水平设在下限位机构（1）上方，固定顶板（20）下端面设有竖直设置的右升降杆（21）、左升降杆（22），右升降杆（21）设在右导向通孔（11）右侧，左升降杆（22）设在左导向通孔（12）左侧。

3.如权利要求1所述的一种保温杯外壳抛光装置，其特征在于：所述左电控滑轨（61）顶端、电控夹具（432）下端面、抛光石块（68）上端面共面，红外线发射装置（64）发射端上端、抛光石块（68）下端面共面。

4.如权利要求3所述的一种保温杯外壳抛光装置，其特征在于：所述红外线发射装置（64）发出的光束位于圆凸台（15）侧方。