1.一种基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）包括：底板（101）和立板（102），底板（101）的上表面安装有两个所述立板（102），两个所述立板（102）相互平行设置；

驱动装置（2），所述驱动装置（2）包括：动能装置（201）、第一轴部（202）和调节轴套（203），所述动能装置（201）安装在所述底板（101）上，所述第一轴部（202）设于两个所述立板（102）之间，第一轴部（202）的下部开设有螺纹，所述调节轴套（203）和所述第一轴部（202）通过螺纹啮合连接，第一轴部（202）的下端和动能装置（201）的输出端连接，通过所述动能装置（201）驱动第一轴部（202）绕其中心轴线转动；

竖向缓冲机构，所述竖向缓冲机构设于两个所述立板（102）之间，所述竖向缓冲机构包括：竖向弹簧（4）和振动支架（5），所述竖向弹簧（4）套设于所述第一轴部（202），振动支架（5）的下端套设于第一轴部（202）的上部，所述振动支架（5）可操作地沿所述第一轴部（202）的上部滑动，竖向弹簧（4）的上端抵于所述振动支架（5）的下端，竖向弹簧（4）的下端抵于所述调节轴套（203），所述调节轴套（203）上安装有限位件，通过所述限位件限制所述调节轴套（203）绕第一轴部（202）的中心轴线转动，通过转动所述第一轴部（202）使所述调节轴套（203）沿第一轴部（202）的螺纹结构可操作地进行位移运动，振动支架（5）的下端侧壁开设有两个短轴安装槽；

侧向缓冲机构，竖向缓冲机构的两侧分别连接有一个所述侧向缓冲机构，两个所述侧向缓冲机构对称设置，两个所述侧向缓冲机构均安装在两个所述立板（102）之间，每一个所述侧向缓冲机构包括：第二轴部（6）、侧向弹簧（7）、连杆（8）、第一转轴（11）、第二转轴（12）、第三转轴（10）、滑动轴套（14）、连接轴套（15）和短轴（13），所述第二轴部（6）包括：一个长轴、一个限位板和两个转动连接部，限位板的一侧连接有两个所述转动连接部，限位板的另一侧和长轴的端部连接，每一个所述立板（102）和所述第二轴部（6）之间设有一个所述连杆（8），短轴（13）的一端安装在一个所述短轴安装槽内，所述连接轴套（15）和所述短轴（13）滑动连接，每一个所述转动连接部和连接轴套（15）的外壁通过一个所述第三转轴（10）可操作地转动连接，短轴（13）的另一端可操作地抵于所述限位板，每一个连杆（8）的一端安装在一个所述第三转轴（10）上，每一个连杆（8）绕与其连接的所述第三转轴（10）可操作地转动，所述滑动轴套（14）和所述侧向弹簧（7）均套设于所述长轴上，所述滑动轴套（14）可操作地沿所述长轴滑动，侧向弹簧（7）的一端抵于所述限位板，侧向弹簧（7）的另一端抵于所述滑动轴套（14），所述机架（1）和滑动轴套（14）的外壁通过两个所述第一转轴（11）可操作地转动连接，每一个连杆（8）的另一端和所述机架（1）通过一个所述第二转轴（12）可操作地转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，其特征在于，所述机架（1）还包括：直线轴承，振动支架（5）的下端安装有所述直线轴承，振动支架（5）的下端和所述第一轴部（202）的上部通过所述直线轴承滑动连接。

3.根据权利要求2所述的基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，其特征在于，所述机架（1）还包括：限位挡板（103），所述振动支架（5）的中部开设有通孔，限位挡板（103）设于所述通孔内，限位挡板（103）的两端分别和两个立板（102）的上端连接，通过限位挡板（103）限制所述振动支架（5）沿所述第一轴部（202）的位移轨迹，同时限制振动支架（5）在水平方向摆动。

4.根据权利要求1所述的基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，其特征在于，每一个所述连杆（8）均呈折线形，避免所述连杆（8）在运动过程中与所述第一转轴（11）之间发生碰撞。

5.根据权利要求1所述的基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，其特征在于，所述驱动装置（2）为蜗轮丝杆升降机。

6.根据权利要求1所述的基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，其特征在于，多个所述第一转轴（11）和多个所述第二转轴（12）均水平设置且位于同一水平高度。

7.根据权利要求1所述的基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，其特征在于，所述机架（1）还包括：滑动安装板（104），每一个所述立板（102）背离另一个所述立板（102）的侧面开设有两个对称设置的滑槽，每一个所述滑动安装板（104）安装在一个所述滑槽内，多个所述滑动安装板（104）和所述立板（102）相互平行设置，每一个所述滑动安装板（104）可操作地沿水平方向滑动。

8.根据权利要求7所述的基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，其特征在于，每一个所述滑动安装板（104）上开设有至少一个条形孔，每一个所述条形孔设有一个可沿所述条形孔滑动的螺钉，每一个所述滑动安装板（104）和一个所述立板（102）通过至少一个所述螺钉进行紧固连接。

9.根据权利要求8所述的基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，其特征在于，每一个所述滑动安装板（104）和滑动轴套（14）的外壁通过一个所述第一转轴（11）可操作地转动连接。

10.根据权利要求1所述的基于铰链零刚度弹簧的恒拉力缓冲机构，其特征在于，还包括：滑轮（3），所述滑轮（3）安装在振动支架（5）的上端，所述滑轮（3）可操作地绕其中心轴线转动，通过所述滑轮（3）悬挂重物对所述振动支架（5）施加作用力。