1.一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，包括仓库货架主体(1)，其特征在于：所述仓库货架主体(1)的正面左侧和右侧均固定有横架(2)，所述横架(2)的上方设置有定位装置(3)，所述定位装置(3)包括滑杆(31)，所述滑杆(31)贯穿且滑动安装在横架(2)的顶部中部，所述滑杆(31)的顶部固定有V形台(32)，所述V形台(32)的底部与横架(2)的顶部之间通过弹簧弹性连接，所述V形台(32)的背面固定有固定板(33)，所述固定板(33)靠近仓库货架主体(1)中心线的一侧与U形推板(35)的顶部通过伸缩铰接杆(34)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述横架(2)的底部固定有两个倾斜的加强筋，且两个倾斜的加强筋分别设置在横架(2)的底部左侧和右侧。

3.根据权利要求1所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：左侧和右侧所述横架(2)的顶部均设置有定位装置(3)，所述左侧和右侧所述横架(2)顶部的定位装置(3)的结构为相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：左侧和右侧所述横架(2)之间设置有清洁装置(4)，所述清洁装置(4)包括推杆(41)，所述推杆(41)固定在横架(2)靠近仓库货架主体(1)中心线的一侧，所述推杆(41)远离横架(2)的一侧顶部固定有凸柱，所述推杆(41)的凸柱与L形滑槽杆(42)的一端底部内部滑动连接，所述L形滑槽杆(42)的另一端与回形压板(43)的内部滑动连接，所述回形压板(43)与仓库货架主体(1)之间通过折叠囊(45)弹性连接，所述回形压板(43)的顶部背面铰接有喷嘴(44)，所述喷嘴(44)的背面与折叠囊(45)之间通过软管连接。

5.根据权利要求4所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述回形压板(43)的下方设置有阻挡装置(46)，所述阻挡装置(46)包括挡板(461)，所述挡板(461)铰接在仓库货架主体(1)的正面，所述挡板(461)与仓库货架主体(1)之间通过弹板(463)弹性连接，所述挡板(461)的左侧和右侧均固定有L形凸块板(462)。

6.根据权利要求4所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述L形滑槽杆(42)的另一端顶部固定有凸球块，所述喷嘴(44)的底部固定有凸球块，所述L形滑槽杆(42)的凸球块与喷嘴(44)的凸球块接触。

7.根据权利要求5所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述L形凸块板(462)顶部固定有凸块，所述回形压板(43)的左侧和右侧均固定有凸块，所述L形凸块板(462)的凸块与回形压板(43)的凸块接触。

8.根据权利要求1所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述U形推板(35)靠近仓库货架主体(1)中心线的一侧设置有稳定装置(5)，所述稳定装置(5)包括缓冲板(51)，所述缓冲板(51)铰接在U形推板(35)靠近仓库货架主体(1)中心线的一侧，所述缓冲板(51)与U形推板(35)之间通过缓冲弹簧弹性连接。

9.根据权利要求8所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述缓冲板(51)的顶部与L形弧杆(53)的一端固定连接，所述L形弧杆(53)的另一端与回形滑板(54)的内部滑动连接，所述回形滑板(54)滑动安装在U形推板(35)的顶部，所述回形滑板(54)靠近U形推板(35)中心线的一侧固定有L形夹板(52)。

10.根据权利要求8所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述缓冲板(51)有两个，两个所述缓冲板(51)分别设置在U形推板(35)靠近仓库货架主体(1)中心线的一侧的左侧和右侧。