1.一种基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，其特征在于：包括电拦鱼装置、中心处理器、螺旋桨、旋转摄像头、角度传感器；

所述角度传感器用于检测电拦鱼装置与河岸的夹角，并将数据反馈至中心处理器；

所述电拦鱼装置上设有转轴，所述螺旋桨接收中心处理器信号进行功率调整，对电拦鱼装置进行偏转角控制；

所述旋转摄像头周期性捕捉河面状态，发送信号至中心处理器；

中心处理器基于深度学习图像识别网络，综合处理获取到的河面图片信息和角度传感器信号，判定当前无船只通过，发送信号至螺旋桨，将电拦鱼装置与河岸的夹角维持在90°；

中心处理器判定当前有船只通过，则发送信号至螺旋桨，对侧打开船闸，使船只通过。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，其特征在于：所述螺旋桨包括小功率的顺流螺旋桨和大功率的逆流螺旋桨，推动电拦鱼装置顺流和逆流偏转。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，其特征在于：还包括雾光灯，用于在雾天和夜晚照明，辅助旋转摄像头工作。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，其特征在于：还包括设置在电拦鱼装置中部的辅助雷达，用于实时扫面河面状态，辅助检测是否有船只通过。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，其特征在于：还包括垃圾拦截装置，为折叠网爪状结构，设置在螺旋桨前端，用于对漂浮物及水下垃圾进行拦截，保护螺旋桨。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别及PID智能控制的电拦鱼过船装置，其特征在于：还包括红外感热装置和警报装置，设置在旋转摄像头旁和转轴旁，所述旋转摄像头旁的红外感热装置用于检测该处河道附近物体的温度状况，发送数据给中心处理器进行分析，从而判断附近是否有人员目标，若有，则发送信号至警报装置，提醒人员远离电拦鱼附近水域；所述转轴旁的红外感热装置用于检测电拦鱼装置附近物体的温度状况，发送数据给中心处理器进行分析，若发现有疑似人员目标，则发送对电拦鱼装置发送断电信号，向垃圾拦截装置发送信号，进行折叠，同时向警报装置发送信号，提醒人员远离电拦鱼附近水域。