1.一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，包括有五轴机器人，其特征在于，还包括有第一安装架（1）、打磨带（2）、可调打磨轮（3）、打磨调节机构（4）和打磨驱动机构（6），第一安装架（1）安装在五轴机器人的输出端上，第一安装架（1）上还设有安装板（1a）和第二安装架（1b），安装板（1a）设有两个，两个安装板（1a）分别竖直固定安装在第一安装架（1）的底端，第二安装架（1b）设置在两个安装板（1a）之间，可调打磨轮（3）设有两个，两个可调打磨轮（3）均安装在第二安装架（1b）的一侧，两个可调打磨轮（3）沿着第二安装架（1b）的水平中心面对称设置，打磨调节机构（4）包括有宽度调节组件（4a）和间距调节组件（4b），间距调节组件（4b）安装在第二安装架（1b）上，间距调节组件（4b）的两个输出端分别与两个可调打磨轮（3）传动连接，宽度调节组件（4a）设有两组，两组宽度调节组件（4a）分别安装在间距调节组件（4b）的两个输出端上，可调打磨轮（3）包括有调节骨架（3a）和弹性橡胶外圈（3b），宽度调节组件（4a）与调节骨架（3a）传动连接，弹性橡胶外圈（3b）套设在调节骨架（3a）外侧，打磨带（2）依次套设在两个可调打磨轮（3）上和打磨驱动机构（6）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，可调打磨轮（3）还包括有中心轴（3c）和第一固定环（3d），调节骨架（3a）包括有第一弧形支撑板（3a1）、第二弧形支撑板（3a2）和连接板（3a3），中心轴（3c）水平设置，第一弧形支撑板（3a1）、第二弧形支撑板（3a2）和连接板（3a3）均设有若干个，若干个第一弧形支撑板（3a1）、第二弧形支撑板（3a2）和连接板（3a3）绕着中心轴（3c）的轴线环形设置，第一固定环（3d）竖直套设在中心轴（3c）的中部，第一固定环（3d）通过连接轴承（3d1）与中心轴（3c）轴接，第一弧形支撑板（3a1）位于第一固定环（3d）的外侧，连接板（3a3）的一端与第一固定环（3d）的外侧壁固定连接，连接板（3a3）的另一端与第一弧形支撑板（3a1）固定连接，若干个第二弧形支撑板（3a2）分成两组，两组第二弧形支撑板（3a2）对称设置在第一固定环（3d）的两侧，第二弧形支撑板（3a2）与宽度调节组件（4a）传动连接，第二弧形支撑板（3a2）与第一固定环（3d）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，宽度调节组件（4a）包括有微型电机（4a1）和传动装置，中心轴（3c）的两端设有双向外螺纹（3c1）和限位环（3c2），传动装置设有两组，两组传动装置分别位于中心轴（3c）的两端，传动装置包括有第一铰接环（4a2）、第二铰接环（4a3）、第一铰接杆（4a4）、第二铰接杆（4a5）和柔性限位滑环（4a6），微型电机（4a1）设置在间距调节组件（4b）的输出端上，微型电机（4a1）的输出方向水平设置，微型电机（4a1）的输出端与中心轴（3c）的其中一端固定连接，第一铰接环（4a2）、第二铰接环（4a3）和柔性限位滑环（4a6）均与中心轴（3c）同轴设置，第一铰接环（4a2）的一侧侧壁与第一固定环（3d）的一侧侧壁固定连接，第一铰接环（4a2）和第二铰接环（4a3）均套设在中心轴（3c）上，第二铰接环（4a3）位于第一铰接环（4a2）远离中心轴（3c）的一侧，第二铰接环（4a3）内壁设有与双向外螺纹（3c1）螺纹配合的内螺纹，限位环（3c2）固定安装在中心轴（3c）的端部，第一铰接杆（4a4）和第二铰接杆（4a5）均设有若干组，若干组第一铰接杆（4a4）和第二铰接杆（4a5）与若干个第二弧形支撑板（3a2）一一对应，第一铰接杆（4a4）的一端与第一铰接环（4a2）的外侧壁铰接，第一铰接杆（4a4）的另一端与第二弧形支撑板（3a2）铰接，若干个第一铰接杆（4a4）的中部均与柔性限位滑环（4a6）固定连接，第二铰接杆（4a5）的一端与第二铰接环（4a3）的外侧壁铰接，第二铰接杆（4a5）的另一端与柔性限位滑环（4a6）传动连接，第二铰接环（4a3）上设有限位滑杆（4a31），限位滑杆（4a31）水平设置，限位滑杆（4a31）的轴线方向与第二铰接环（4a3）轴线方向一致，限位滑杆（4a31）的一端与限位滑杆（4a31）滑动连接，限位滑杆（4a31）的另一端与间距调节组件（4b）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，柔性限位滑环（4a6）上还设有若干个第一铰接座（4a61），若干个第一铰接座（4a61）与若干个第二铰接杆（4a5）一一对应，柔性限位滑环（4a6）上设有供第一铰接座（4a61）滑动的环形限位槽（4a62），第一铰接座（4a61）通过环形限位槽（4a62）与柔性限位滑环（4a6）滑动连接，第一铰接座（4a61）靠近柔性限位滑环（4a6）的一侧设有用于滑动的滚轮，第一铰接座（4a61）远离柔性限位滑环（4a6）的一侧与第二铰接杆（4a5）远离第二铰接环（4a3）的一端铰接。

5.根据权利要求3所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，间距调节组件（4b）包括有第一直线驱动器（4b1）、第一滑块（4b2）、第二铰接座（4b3）、第三铰接杆（4b4）和直线位移装置，第一直线驱动器（4b1）固定安装在第二安装架（1b）上，第一直线驱动器（4b1）的输出方向与第二安装架（1b）的长度方向一致且指向靠近可调打磨轮（3）的一侧，第二安装架（1b）上沿着长度方向设有第一限位滑槽，第一滑块（4b2）滑动设置在第一限位滑槽内，第二铰接座（4b3）设有两个，两个第二铰接座（4b3）分别固定安装在第一滑块（4b2）的上下两端，第三铰接杆（4b4）设有两组，两组第三铰接杆（4b4）对称设置在第二安装架（1b）的上下两端，第三铰接杆（4b4）的一端与第二铰接座（4b3）铰接，第三铰接杆（4b4）的另一端与直线位移装置传动连接，直线位移装置固定安装在第二安装架（1b）靠近可调打磨轮（3）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，直线位移装置包括有固定板（4b5）、升降板（4b6）和拉簧（4b7），固定板（4b5）的一端与第二安装架（1b）远离第一直线驱动器（4b1）的一侧侧壁固定连接，固定板（4b5）的另一端位于两个可调打磨轮（3）之间，固定板（4b5）靠近可调打磨轮（3）的端部与两个可调打磨轮（3）之间的间距保持一致，升降板（4b6）设有四个，四个升降板（4b6）分为两组，两组升降板（4b6）分别滑动设置在固定板（4b5）的上下两侧，升降板（4b6）的滑动方向与两个可调打磨轮（3）的连线方向一致，每组升降板（4b6）内的两个升降板（4b6）位于可调打磨轮（3）沿轴线方向对称设置在两端上，拉簧（4b7）设有两个，两个拉簧（4b7）沿着可调打磨轮（3）的竖直中心面对称设置，拉簧（4b7）的两端分别与位于可调打磨轮（3）同侧的两个升降板（4b6）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，还包括有往复偏转驱动机构（5），往复偏转驱动机构（5）包括有双向旋转驱动电机（5a）、连接轴（5b）和偏转组件（5c），双向旋转驱动电机（5a）固定安装在第二安装架（1b）上，双向旋转驱动电机（5a）位于第二安装架（1b）远离可调打磨轮（3）的一端，连接轴（5b）和偏转组件（5c）均设有两组，两组偏转组件（5c）分别安装在两个安装板（1a）上，两个连接轴（5b）分别轴接在双向旋转驱动电机（5a）的两个输出端上，连接轴（5b）的轴线方向与双向旋转驱动电机（5a）的输出端轴线方向一致，连接轴（5b）远离双向旋转驱动电机（5a）的一端与偏转组件（5c）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，偏转组件（5c）包括有驱动齿轮（5c1）、滑动架（5c2）和固定限位板（5c5），驱动齿轮（5c1）固定安装在连接轴（5b）远离双向旋转驱动电机（5a）的一端，驱动齿轮（5c1）与连接轴（5b）同轴设置，滑动架（5c2）滑动设置在安装板（1a）上，安装板（1a）上设有供滑动架（5c2）水平滑动的第二限位滑槽，滑动架（5c2）内设有弧形槽（5c3），弧形槽（5c3）的弧心位于两个可调打磨轮（3）连线的中心处，弧形槽（5c3）沿着槽壁方向密布有环齿（5c4），环齿（5c4）与驱动齿轮（5c1）啮合，固定限位板（5c5）设置在安装板（1a）的侧壁上，固定限位板（5c5）上设有弧形限位槽（5c6），弧形限位槽（5c6）弧心位于两个可调打磨轮（3）连线的中心处，连接轴（5b）的端部通过弧形限位槽（5c6）与固定限位板（5c5）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，打磨驱动机构（6）包括有旋转驱动组件（6b），旋转驱动组件（6b）安装在安装板（1a）远离可调打磨轮（3）的一端，旋转驱动组件（6b）包括有旋转驱动器（6b1）、传动轮（6b2）和导向轮（6b3），传动轮（6b2）水平设置在两个安装板（1a）之间，传动轮（6b2）的两端分别与两个安装板（1a）的侧壁轴接，传动轮（6b2）的轴线方向与安装板（1a）的长度方向垂直，旋转驱动器（6b1）设置在其中一个安装板（1a）的外侧壁上，旋转驱动器（6b1）的输出方向与传动轮（6b2）的轴线方向一致，旋转驱动器（6b1）的输出端与传动轮（6b2）的其中一端固定连接，导向轮（6b3）设有两个，两个导向轮（6b3）分别位于安装板（1a）的上下两端，导向轮（6b3）位于可调打磨轮（3）和传动轮（6b2）之间，导向轮（6b3）位于两个安装板（1a）之间，导向轮（6b3）的轴线方向与传动轮（6b2）的轴线方向一致，打磨带（2）依次套设在其中一个可调打磨轮（3）、其中一个导向轮（6b3）、传动轮（6b2）、另一个导向轮（6b3）和另一个可调打磨轮（3）上。

10.根据权利要求9所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，打磨驱动机构（6）还包括有张紧组件（6a），张紧组件（6a）设置在导向轮（6b3）和传动轮（6b2）之间，张紧组件（6a）包括有第二直线驱动器（6a1）和张紧轮（6a2），张紧轮（6a2）水平设置在两个安装板（1a）之间，张紧轮（6a2）的轴线方向与传动轮（6b2）的轴线方向一致，安装板（1a）上还设有供张紧轮（6a2）水平滑动的第三限位滑槽，张紧轮（6a2）的端部通过第三限位滑槽与安装板（1a）滑动连接，第二直线驱动器（6a1）水平安装在其中一个安装板（1a）的外侧壁上，第二直线驱动器（6a1）的输出方向水平指向张紧轮（6a2），第二直线驱动器（6a1）的输出端与张紧轮（6a2）的其中一端传动连接，打磨带（2）依次套设在其中一个可调打磨轮（3）、其中一个导向轮（6b3）、张紧轮（6a2）、传动轮（6b2）、另一个导向轮（6b3）和另一个可调打磨轮（3）上。