1.一种电力设备的故障检测系统，包括监测单元（1），其特征在于：所述监测单元（1）包括用于数据处理的中央处理器（13），所述中央处理器（13）的输入端电性连接有用于热成像的红外热像模块（12），所述中央处理器（13）的输入端还电性连接有音频监测模块（11），所述中央处理器（13）的输出端设置有受其精准控制运动的驱动模块（14），所述中央处理器（13）的输出端设置有用于通讯线路连接的数据传输接口（18）；

所述中央处理器（13）的输入端电性连接有用于瞬时温度变化摄录的捕捉模块，且捕捉模块的摄录数据以图片格式存储，所述捕捉模块的输入端电性连接有成像控制模块；

所述中央处理器（13）的输入端电连接有用于异常声音波形进行降噪的音频前处理模块和音频合成修复模块，所述音频合成修复模块包括用于多个监测单元（1）的同时间下的同一波形音频数据的相互对比修复；

所述成像控制模块包括用于监测环境温度的温度传感器，并判定设备总体表面温度值是否与环境温度变化呈正比例关系，并依此调整红外热像模块（12）的总体成像亮度值；

所述监测单元（1）包括的音频监测模块（11）和红外热像模块（12）共同电性连接在中央处理器（13）表面，且音频监测模块（11）、红外热像模块（12）和中央处理器（13）均安装在一个壳体（15）内，所述壳体（15）的下表面通过若干个减震垫（17）固定安装有撑架（16），所述撑架（16）的一侧与驱动模块（14）活动连接，所述中央处理器（13）表面电性连接的数据传输接口（18）贯穿固定于壳体（15）的表面；

所述驱动模块（14）包括固定连接在撑架（16）一侧的撑轴（148），所述撑轴（148）的表面固定套接有从动轮（144），所述撑轴（148）的表面转动连接有两个旋转件（147），两个旋转件（147）共同固定有固定板（141），所述固定板（141）的表面固定连接有电机（142），所述电机（142）的输出轴固定有主动轮（143），所述从动轮（144）的表面开设有用于与主动轮（143）啮合传动的齿槽（145），所述撑轴（148）的表面固定连接有两个用于限位旋转件（147）转动的卡具（146）。

2.一种电力设备的故障检测方法，采用如权利要求1所述的一种电力设备的故障检测系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、电力设备（2）四周多角度位置布设多个监测单元（1），并对电力设备（2）实时运作的温度及声音监测，以获取基准运作声音和基准运作温度；

S2、将所述监测单元（1）接入电力设备（2）的故障自检系统，进行软件层面的单向数据共享与操控；

S3、多个所述监测单元（1）同步对同一电力设备（2）实时运作依据声音变化进行故障点自动定位位置后进行温度监测；

S4、所述监测单元（1）进行定位检测时，进行该定位区域进行温度监测，并依据温度监测对故障自检系统进行配合判断。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备的故障检测方法，其特征在于：所述基准运作声音为指定朝向范围内的声音监测，且基准运作声音与基准运作温度取值为历史监测数据平均值。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备的故障检测方法，其特征在于：指定朝向监测的所述基准运作声音波形出现异常声音波形时进行前处理，并依据异常声音进行音源定位，对该区域进行温度测量并与历史基准运作温度对比确定异常位置及对应状态信息。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备的故障检测方法，其特征在于：多个所述监测单元（1）与共同的故障自检系统通讯连接，所述故障自检系统集成设置有故障自修复单元，所述故障自检系统通过故障信息核取模块进行故障信息核实后上报至应急处置系统作紧急处置响应。