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专利号: 2022105827640
申请人: 四川远方云天食品科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于图像识别的食品包装实时检测装置,其特征在于,包括入口位置检测装置、压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置;

所述入口位置检测装置用于检测箱体运输至封箱入口时的位置是否异常;

所述压口位置检测装置用于检测箱体在压口时的位置是否异常;

所述压口形变检测装置用于检测箱体在压口时是否出现形变异常;

所述封口位置检测装置用于检测箱体在封口时的位置是否异常;

所述封口形变检测装置用于检测箱体在封口时是否出现形变异常;

所述捆绑位置检测装置用于检测箱体在捆绑时的位置是否异常;

所述捆绑形变检测装置用于检测箱体在捆绑时是否出现形变异常。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置,其特征在于,所述入口位置检测装置常开,所述压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置常闭;

检测到箱体运输至封箱入口时的位置异常,则所述压口位置检测装置开启;

检测到箱体在压口时的位置异常,则所述压口形变检测装置开启;

检测到箱体在压口时出现形变异常,则所述封口位置检测装置开启;

检测到箱体在封口时的位置异常,则所述封口形变检测装置开启;

检测到箱体在封口时出现形变异常,则所述捆绑位置检测装置开启;

检测到箱体在捆绑时的位置异常,则所述捆绑形变检测装置开启。

3.如权利要求2所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置,其特征在于,所述入口位置检测装置包括第一控制器、第一图像采集器、第一红外检测仪、第一异常报警器,所述第一控制器分别与所述第一图像采集器、第一红外检测仪、第一异常报警器连接;

所述第一图像采集器用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时图像数据,所述第一控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据,记为第一入口位置数据;

所述第一红外检测仪用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时红外数据,所述第一控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据,记为第二入口位置数据;

其中,所述第一控制器控制所述第一图像采集器、第一红外检测仪常开,控制所述第一异常报警器常闭;

若所述第一入口位置数据与所述第二入口位置数据均符合预设入口位置数据时,所述入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置未异常;

若所述第一入口位置数据或所述第二入口位置数据不符合预设入口位置数据时,所述入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置异常,且所述第一控制器控制所述第一异常报警器开启。

4.如权利要求3所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置,其特征在于,所述压口位置检测装置包括第二控制器、第二图像采集器、第二红外检测仪、第二异常报警器,所述第二控制器分别与所述第二图像采集器、第二红外检测仪、第二异常报警器连接;

所述第二图像采集器用于采集箱体在压口时的位置的实时图像数据,所述第二控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据,记为第一压口位置数据;

所述第二红外检测仪用于采集箱体运输至封箱压口时的位置的实时红外数据,所述第一控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据,记为第二压口位置数据;

其中,所述第二控制器控制所述第二图像采集器、第二红外检测仪常开,控制所述第二异常报警器常闭;

若所述第一压口位置数据与所述第二压口位置数据均符合预设压口位置数据时,所述压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置未异常;

若所述第一压口位置数据或所述第二压口位置数据不符合预设压口位置数据时,所述压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置异常,且所述第二控制器控制所述第二异常报警器开启。

5.如权利要求4所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置,其特征在于,所述压口形变检测装置包括第三控制器、第三图像采集器、第一扫描仪、第三异常报警器,所述第三控制器分别与所述第三图像采集器、第一扫描仪、第三异常报警器连接;

所述第三图像采集器用于采集箱体在压口时的形变的实时图像数据,所述第三控制器根据实时图像数据生成此时箱体形变数据,记为第一压口形变数据;

所述第一扫描仪用于采集箱体运输至封箱压口时的形变的实时扫描数据,所述第三控制器根据实时扫描数据生成此时箱体形变数据,记为第二压口形变数据;

其中,所述第三控制器控制所述第三图像采集器、第一扫描仪常开,控制所述第三异常报警器常闭;

若所述第一压口形变数据与所述第二压口形变数据均符合预设压口形变数据时,所述压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变未异常;

若所述第一压口形变数据或所述第二压口形变数据不符合预设压口形变数据时,所述压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变异常,且所述第三控制器控制所述第三异常报警器开启。

6.如权利要求5所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置,其特征在于,所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置一致,且所述第三图像采集器的预设的图像采集方向与所述第一扫描仪的预设的扫描方向一致。

7.如权利要求6所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置,其特征在于,所述压口形变检测装置还包括振动检测装置、安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置;所述振动检测装置、安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置分别与所述第三控制器连接;

所述振动检测装置用于检测整个食品运输装置是否发生异常振动;

所述安装位置检测装置用于检测所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置是否发生异常位移;

所述图像采集方向检测装置用于检测所述第三图像采集器的图像采集方向是否发生改变;

所述扫描方向检测装置用于检测所述第一扫描仪的扫描方向是否发生改变。

8.如权利要求7所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置,其特征在于,所述第三控制器控制所述振动检测装置为常开状态,控制所述安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置为常闭状态;

若所述第一压口形变数据或所述第二压口形变数据不符合预设压口形变数据,且所述振动检测装置检测到整个食品运输装置发生异常振动时;

所述第三控制器控制所述安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置开启;

若检测到所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置发生异常位移、所述第三图像采集器的图像采集方向发生改变、或所述第一扫描仪的扫描方向发生改变,则所述第三控制器通过所述第三异常报警器呼叫人工处理。

9.基于图像识别的食品包装实时检测系统,其特征在于,包括如权利要求1‑8任一项所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置,还包括数据监控中心,所述数据监控中心用于与所述基于图像识别的食品包装实时检测装置进行数据交互。

10.基于图像识别的食品包装实时检测方法,其特征在于,采用如权利要求1‑8任一项所述的基于图像识别的食品包装实时检测装置进行食品包装实时检测。