1.一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)沿电缆(7)的进入方向依次安装有电缆夹持机构(2)、电缆切割机构(3)、限位板(5)，所述工作台(1)的左右两侧均设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)滑动连接有驱动机构(4)，所述电缆切割机构(3)安装于所述驱动机构(4)且正对于所述电缆夹持机构(2)布置，所述限位板(5)正对于所述电缆切割机构(3)布置且抵接于电缆(7)的入口端面；

所述电缆夹持机构(2)包括第一滑台装置(21)、上V型块(22)、下V型块(23)，所述第一滑台装置(21)连接于所述工作台(1)的上端，所述上V型块(22)连接于所述第一滑台装置(21)的上侧且开口朝下，所述下V型块(23)连接于所述第一滑台装置(21)的下侧且正对于所述上V型块(22)设置，电缆(7)位于所述上V型块(22)和下V型块(23)之间，所述第一滑台装置(21)用于控制上V型块(22)、下V型块(23)相向移动并抵接于电缆(7)绝缘皮的外周面；

所述电缆切割机构(3)包括第二滑台装置(31)、第三电机(32)、安装盘(33)、舵机(34)、支撑滚轮(36)，所述第三电机(32)安装于所述驱动机构(4)且输出轴与所述安装盘(33)相连接，所述安装盘(33)转动连接于所述驱动机构(4)，所述安装盘(33)开设有用于电缆(7)穿过的通孔，所述第二滑台装置(31)连接于所述安装盘(33)远离所述第三电机(32)的一侧，所述支撑滚轮(36)连接于所述第二滑台装置(31)的一侧，所述舵机(34)连接于所述第二滑台装置(31)的另一侧且输出端连接有切割刀片(35)，所述切割刀片(35)相对于所述支撑滚轮(36)设置，所述电缆(7)位于所述切割刀片(35)和支撑滚轮(36)之间，所述第一滑台装置(21)用于控制切割刀片(35)和支撑滚轮(36)相向移动并使其抵接于所述电缆(7)绝缘皮的外周面，所述舵机(34)用于控制切割刀片(35)转动并配合第三电机(32)、驱动机构(4)实现电缆(7)绝缘皮的环切和轴切。

2.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述第一滑台装置(21)包括第一滑台(211)、第一丝杆(212)、第一电机(213)、第一导轨(214)、第一连接杆(215)、第二连接杆(216)、两个第一导轨滑块(217)以及两个第一滑块(218)，所述第一导轨(214)和所述第一滑台(211)分别安装于所述工作台(1)的左右两侧，两个第一导轨滑块(217)均滑动连接于所述第一导轨(214)，所述第一电机(213)安装于所述第一滑台(211)的一端，所述第一电机(213)的输出轴穿过所述第一滑台(211)的一端与所述第一丝杆(212)的一端相连接，所述第一丝杆(212)的另一端转动连接于所述第一滑台(211)的另一端，两个所述第一滑块(218)均滑动连接于所述第一丝杆(212)，所述第一连接杆(215)、第二连接杆(216)的一端分别与两个所述第一滑块(218)相连接、另一端分别与所述两个第一导轨滑块(217)相连接，所述上V型块(22)连接于所述第一连接杆(215)，所述下V型块(23)连接于所述第二连接杆(216)。

3.根据权利要求2所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述第一丝杆(212)包括螺纹旋向相反的第一子丝杆和第一母丝杆，所述第一子丝杆的一端与所述第一电机(213)的输出端相连接、另一端通过联轴器(219)与所述第一母丝杆的一端相连接，所述第一母丝杆的另一端转动连接于所述第一滑台(211)。

4.根据权利要求2所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述上V型块(22)和下V型块(23)均设置有两个，两个所述上V型块(22)分别连接于所述第一连接杆(215)的前后两侧，两个所述下V型块(23)分别连接于所述第二连接杆(216)的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述第二滑台装置(31)包括第二滑台(311)、第二丝杆(312)、第二电机(313)、第二导轨(314)、第一连接板(315)、第二连接板(316)、两个第二导轨滑块(317)以及两个第二滑块(318)，所述第二导轨(314)和所述第二滑台(311)分别安装于所述安装盘(33)的左右两侧，两个第二导轨滑块(317)均滑动连接于所述第二导轨(314)，所述第二电机(313)安装于所述第二滑台(311)的一端，所述第二电机(313)的输出轴穿过所述第二滑台(311)的一端与所述第二丝杆(312)的一端相连接，所述第二丝杆(312)的另一端转动连接于所述第二滑台(311)的另一端，两个所述第二滑块(318)均滑动连接于所述第二丝杆(312)，所述第一连接板(315)、第二连接板(316)的一端分别与两个所述第二滑块(318)相连接、另一端分别与所述两个第二导轨滑块(317)相连接，所述舵机(34)连接于所述第一连接板(315)的外侧且输出端穿过所述第一连接板(315)与所述切割刀片(35)相连接，所述支撑滚轮(36)连接于所述第二连接板(316)。

6.根据权利要求5所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述第二丝杆(312)包括螺纹旋向相反的第二子丝杆和第二母丝杆，所述第二子丝杆的一端与所述第二电机(313)的输出端相连接、另一端通过电磁离合器(319)与所述第二母丝杆的一端相连接，所述第二母丝杆的另一端转动连接于所述第二滑台(311)。

7.根据权利要求5所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述支撑滚轮(36)的左右两侧均设置有辅助滚轮(37)，两个所述辅助滚轮(37)转动连接于所述第二连接板(316)，所述第二连接板(316)设置有两个扭簧(38)，两个所述扭簧(38)的一端均通过安装板(39)连接于所述第二连接板(316)、另一端分别与两个所述辅助滚轮(37)相连接。

8.根据权利要求2所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述工作台(1)包括上下平行的第一支架(11)和第二支架(12)，所述第一支架(11)和第二支架(12)通过连接柱(13)连接，所述第一支架(11)的左侧竖直设置有第三连接杆(14)，所述第一导轨(214)连接于所述第三连接杆(14)，所述限位板(5)连接于所述第一支架(11)，所述滑轨(6)连接于所述第一支架(11)的左右两侧，所述驱动机构(4)安装于所述第二支架(12)的上侧。

9.根据权利要求8所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第四电机(41)、第三滑台(42)、第三丝杆(43)、第三滑块(44)、两个第四滑块(45)以及对称布置的两个安装架(46)，所述第三滑台(42)连接于所述第二支架(12)的上侧，所述第四电机(41)连接于所述第三滑台(42)的一端且输出端穿过所述第三滑台(42)与所述第三丝杆(43)相连接，所述第三滑块(44)滑动连接于所述第三丝杆(43)，两个第四滑块(45)分别滑动连接于两个所述滑轨(6)，两个所述安装架(46)均呈丄型，两个所述安装架(46)的竖部分别连接于两个所述第四滑块(45)、横部均连接于所述第三滑块(44)的上侧，所述第三电机(32)的左右两侧分别与两个所述安装架(46)的横部相连接。

10.一种权利要求1所述的电缆绝缘皮自动剥离装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：首先调整上V型块(22)和下V型块(23)之间的距离，使其距离超过电缆(7)的最大直径，再调整切割刀片(35)和支撑滚轮(36)的位置，使切割刀片(35)和支撑滚轮(36)的旋转中心与上V型块(22)和下V型块(23)的夹持中心相重合，然后将电缆(7)的一端依次穿过上V型块(22)和下V型块(23)之间的间隙、安装盘(33)的通孔后抵接于限位板(5)，再将电缆(7)放置在下V型块(23)上；

步骤二：首先打开第一滑台装置(21)，第一滑台装置(21)带动上V型块(22)和下V型块(23)相向运动，电缆(7)的上端逐渐向上V型块(22)靠近，当电缆(7)的上端正好抵接于上V型块(22)时，此时电缆(7)的轴心与安装盘(33)的旋转中心重合，电缆(7)被上V型块(22)和下V型块(23)夹持，再关闭第一滑台装置(21)，此时电缆(7)实现夹紧；

步骤三：首先打开第二滑台装置(31)，第二滑台装置(31)带动切割刀片(35)与支撑滚轮(36)相向运动，当支撑滚轮(36)和切割刀片(35)均抵接于电缆(7)的绝缘皮时，再打开第三电机(32)，第三电机(32)带动安装盘(33)转动，使切割刀片(35)与支撑滚轮(36)在电缆(7)绝缘皮上旋转，第二滑台装置(31)继续工作，支撑滚轮(36)继续压紧电缆(7)，切割刀片(35)逐渐切入至电缆(7)绝缘皮，当电缆（7）端部的绝缘皮被完全切割并脱离电缆线时，关闭第三电机(32)和第二滑台装置(31)，此时电缆(7)实现环切；

步骤四：首先将舵机(34)打开，舵机(34)带动切割刀片(35)旋转90度，使切割刀片(35)的切割面与电缆(7)的轴向相平齐，再打开驱动机构(4)，使驱动机构(4)沿电缆(7)进入方向反向移动，驱动机构(4)带动切割刀片(35)和支撑滚轮(36)沿电缆(7)的轴向移动，切割刀片(35)在电缆(7)绝缘皮上切割出一道刀口，此时电缆(7)实现轴切，电缆绝缘皮的切割完成。