1.一种辅助治疗系统，其特征在于，所述辅助治疗系统包括：

机械手，所述机械手包括手掌及多个手指，多个所述手指间隔布置于所述手掌上，各所述手指包括柔性连接管及安装套筒，所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外，所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内，且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备，所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内，所述手指还包括多个防护瓣壳，多个所述防护瓣壳沿所述安装套筒的外周围设于所述安装套筒外，所述防护瓣壳位于所述安装套筒远离所述手掌的一端并与所述安装套筒转动连接；

所述安装套筒上安装有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动多个所述防护瓣壳相互远离或靠近以使所述安装套筒露出或遮蔽所述安装套筒；

终端系统，所述终端系统与所述机械手电连接，用于训练以及控制所述机械手进行工作；

显示器，所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接；

其中，所述柔性连接管内设置有多个软管致动器，多个所述软管致动器间隔布置且任意相邻的两个所述软管致动器之间均形成有运动间隙，各所述软管致动器的两端均设置有导电体，所述终端系统能向所述导电体通电以使任意相邻的两个所述软管致动器相互靠近或远离并带动所述柔性连接管伸缩。

2.如权利要求1所述的辅助治疗系统，其特征在于，所述机械手还包括柔性防护管，所述柔性防护管套设于所述柔性连接管外并位于所述安装套筒内，且所述柔性防护管上开设有通孔；所述手掌内设置有第二驱动件及第一卷筒，所述柔性连接管自所述通孔处伸出并绕设于所述第一卷筒外，所述第二驱动件用于驱动所述第一卷筒转动，以使所述第一卷筒相对所述柔性防护管收回或放出所述柔性连接管。

3.如权利要求2所述的辅助治疗系统，其特征在于，所述手掌内还设置有第三驱动件及第二卷筒，所述柔性防护管绕设于所述第二卷筒外，所述第三驱动件用于驱动所述第二卷筒转动，以使所述第二卷筒收回或放出所述柔性防护管。

4.如权利要求1所述的辅助治疗系统，其特征在于，所述防护瓣壳具有两个相对设置的侧边，两个所述侧边之间的距离沿远离所述安装套筒的方向呈渐缩设置，且所述防护瓣壳向外凸出形成有避让槽，所述避让槽的槽口处围设有防护条。

5.如权利要求1‑4中任一项所述的辅助治疗系统，其特征在于，所述机械手还包括转盘、安装柱及第五驱动件，所述转盘安装于所述安装柱上，所述手掌安装于所述转盘上，所述第五驱动件用于驱动所述转盘相对所述安装柱转动。

6.如权利要求1‑4中任一项所述的辅助治疗系统，其特征在于，所述手掌上具有多个柔性伸缩件，任意相邻的两个所述安装套筒之间均设置有一个所述柔性伸缩件。

7.如权利要求1‑4中任一项所述的辅助治疗系统，其特征在于，所述治疗设备为电镜设备或手术设备，所述电镜设备用于检测人体内部情况，所述手术设备用于与所述电镜设备配合并进行手术。

8.如权利要求7所述的辅助治疗系统，其特征在于，所述电镜设备上还设置有温度传感器、湿度传感器、红外传感器、气压传感器、微型相机以及位移传感器。