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专利号: 2022105816326
申请人: 齐鲁工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多功能还田辅助生态修复车,其特征在于:包括车架装置以及设置在车架装置上的润土装置、识别装置(33)、松土装置、铺设秸秆装置和输送带装置;

所述车架装置包括行走机构、车底板(55)、车顶板(35)和前挡板(56),前挡板(56)上方与车顶板(35)底侧前端连接,前挡板(56)下方与车底板(35)顶侧前端连接,所述行走机构和松土装置设置在车底板(55)底侧,所述铺设秸秆机构设置在车底板(55)顶侧,且铺设秸秆机构靠近前挡板(56)后侧,所述输送带装置设置在车底板(55)顶侧后端;

所述润土装置包括水箱(29)、电控水阀(31)、输水管(30)和漏斗(32),所述水箱通过电控水阀(31)与输水管(30)连接,输水管(30)与漏斗(32)连接;

所述识别装置(33)包括图像识别装置、语音识别装置以及循迹装置;

所述松土装置包括多个刀片(4),所述多个刀片(4)同轴套设在传动轴(5)外壁上,刀片(4)与传动轴(5)固定连接,所述传动轴(5)一端与刀头驱动设备连接;

所述铺设秸秆装置包括横板(14)、压力杆机构、秸秆卷转动机构和输送机构,所述横板(14)前端与前挡板(56)后侧连接,压力杆机构活动设置在横板(14)上,所述横板(14)底侧设置有相平行的两根传送轴(26),两根传送轴(26)同步转动,与两根传送轴(26)之间位置对应的横板(14)上开设有第一输送口(6),所述输送机构上端设置在第一输送口(6)处,输送机构下端与车底板(55)顶侧连接,车底板(55)与输送机构下端对应的位置处开设有第二输送口(57);

所述输送带装置包括输送带底座和输送带,输送带底座底端车底板(55)顶侧固定连接,输送带通过轴传动设置在输送带底座的顶端,所述输送带沿前‑后方向放置,所述输送带装置靠近铺设秸秆装置的一端的位置高于横板(14)顶侧的位置;

所述秸秆卷转动机构设置在横板(14)顶侧,秸秆卷转动机构夹持转动秸秆卷(54),压力杆机构压在秸秆卷(54)外壁上,所述输送带装置的输送带上放置多个待用秸秆卷(53)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能还田辅助生态修复车,其特征在于:所述压力杆机构包括压力杆(9)、旋转杆(8)和万向旋转轴(18),所述万向旋转轴(18)两端通过第一轴承座(20)连接在横板(14)底侧,所述压力杆(9)有两个,两个压力杆(9)分别连接在万向旋转轴(18)的两端,两个压力杆(9)位于横板(14)上方的部分之间连接有旋转杆(8),所述万向旋转轴(18)与压力杆驱动设备(13)连接;

所述两个传送轴(26)的两端均通过第二轴承座连接在横板(14)底侧,两个传送轴(26)相靠近的一端上均设有第一齿轮(25),两个第一齿轮(25)相啮合,所述一个传送轴(26)远离第一齿轮(25)的一端与传送轴驱动设备(23)连接,所述两个传送轴(26)外壁上均套设有铺设辅助齿轮(19),两个传送轴(26)上的辅助铺设齿轮(19)位置对应;

所述秸秆卷转动机构包括固定结构和动力结构,所述固定结构设置在横板(14)顶侧的右端,固定结构包括固定杆(58)和定位件(59),固定杆(58)与横板(14)固定连接,定位件(59)设置在固定杆(58)左侧面上,且定位件(59)设置高度与秸秆卷(54)半径尺寸相同,所述动力结构设置在横板(14)顶侧的左端,动力结构包括安装杆(61)、滑动电机座(62)、滑台(63)、齿条轨道(64)、转动电机(60)和定位电机(65),所述齿条轨道(64)和滑台(63)沿左‑右方向固定安装在横板(14)上,滑动电机座(62)滑动设置在滑台(63)上,定位电机(65)固定安装在滑动电机座(62)上,所述定位电机(65)输出端设置有与齿条轨道(64)相啮合的传动齿轮,所述转动电机(60)通过安装杆(61)固定安装在定位电机(65)上方,转动电机(60)输出端设有第一定位件(66),第一定位件(66)与定位件(59)相对设置,且第一定位件(66)与定位件(59)位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种多功能还田辅助生态修复车,其特征在于:所述万向旋转轴(18)上套设有从动齿轮(17),所述压力杆驱动设备输出端连接有主动齿轮(16),主动齿轮(16)与从动齿轮(17)相啮合;

所述旋转杆(8)两端分别穿设在压力杆(9)上,旋转杆(8)两端均连接有舵机(10),所述舵机(10)设置在压力杆(9)外侧,所述旋转杆(8)两端的外壁上均设有卡扣(7),卡扣(7)位于靠近压力杆(9)内侧处;

所述传送轴(26)远离第一齿轮(25)的一端上设有第一同步带轮(21),所述传送轴驱动设备(23)输出端连接有第一同步带主动轮(22),第一同步带轮(21)和第一同步带主动轮(22)通过同步带(24)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能还田辅助生态修复车,其特征在于:所述输送机构包括两个输送板(27),两个输送板(27)平行设置且保持有间距,所述第一输送口(6)和第二输送口(57)均处于两个输送板(27)之间,两个输送板(27)相远离的一侧的底端均设有斜支架(28),输送板(27)通过斜支架(28)与车底板(55)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能还田辅助生态修复车,其特征在于:所述行走机构包括四个车轮(51)及四个车轮驱动设备,车轮驱动设备与车轮(51)一一对应设置,所述车轮驱动设备与车底板(55)固定连接,所述车轮驱动设备输出端通过车轮连接器(52)与车轮(51)连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能还田辅助生态修复车,其特征在于:所述传动轴(5)通过轴承支架(3)安装在车底板(55)底侧,轴承支架(3)有两个且两个轴承支架(3)分别设置在传动轴(5)的两端,所述传动轴(5)一端设有第一从动齿轮(2),所述刀头驱动设备输出端连接有第一主动齿轮(1),第一主动齿轮(1)和第一从动齿轮(2)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种多功能还田辅助生态修复车,其特征在于:所述输送带底座包括有前到后依次设置的第一轴承支架(37)、第二轴承支架(38)和第三轴承支架(39),所述第一轴承支架(37)上端设有第一万向旋转轴(40),第一万向旋转轴(40)的位置高于横板(14)顶侧所处的位置,所述第二轴承支架(38)上端设有第二万向旋转轴(41),第三轴承支架(39)上端设有第三万向旋转轴(42),所述第二万向旋转轴(41)的位置低于第一万向旋转轴(40)的位置,所述第三万向旋转轴(42)与第二万向旋转轴(41)高度相同;

所述输送带包括第一同步带(43)和第二同步带(44),所述第一同步带(43)一端设置在第一万向旋转轴(40)上,第一同步带(43)另一端设置在第二万向旋转轴(41)上,所述第二同步带(44)一端设置在第二万向旋转轴(41)上,第二同步带(44)另一端设置在第三万向旋转轴(41)上,所述第一同步带(43)和第二同步带(44)均设有多个,第一同步带(43)和第二同步带(44)间隔设置。

8.根据权利要求7所述的一种多功能还田辅助生态修复车,其特征在于:所述第三万向旋转轴(42)上设有第二从动齿轮(45),所述同步带驱动设备(47)输出端连接有第二主动齿轮(46),第二主动齿轮(46)和第二从动齿轮(45)相啮合。

9.根据权利要求7所述的一种多功能还田辅助生态修复车,其特征在于:所述输送带装置中靠近第三轴承支架(39)处设有挡架(48),所述第一同步带(43)两侧分别设有前挡架(49),第二同步带(44)两侧分别设有后挡架(50)。

10.根据权利要求1所述的一种多功能还田辅助生态修复车,其特征在于:所述前挡板(56)通过第一直角连接架(34)与车顶板(35)连接,前挡板(56)通过第二直角连接架(36)与车底板(55)连接,横板(14)通过直角连接架(15)与前挡板(56)连接。