1.一种基于激光点云的规则建筑立面快速制图方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:轴网提取，从建筑物外轮廓线中提取轴网，确定建筑物外轮廓线的主方向和沿主方向的包围盒，确定东西南北四条轴线；

所述步骤一轴网提取的具体实现步骤为：

S11:首先对建筑物外轮廓线集合L中的每一条直线段Li，根据与其他直线Lj是否平行构建邻接矩阵；

S12:如果Li和Lj平行，则将Lj的索引加入Li的近邻列表Ni＝{Li1,Li2...Lij}；

S13:遍历每一条Li，取其近邻Ni进行聚类；接着取Ni中的直线段作为当前线段，进一步取其近邻进行聚类，直到所有的近邻都已经被访问并聚类；

S14:取没有被访问的新的直线段Li+1重复S13的步骤，直到循环结束；得到最终的聚类集合C；

S15:取聚类C中所有线段长度之和最长的聚类作为轴网的主方向；

S16:在XOY平面，根据主方向计算垂直方向计算建筑外轮廓线的方向包围盒，从而实现建筑的二维轴网提取；

步骤S2:立面投影，利用建筑外轮廓线从原始点云分割建筑立面，并根据距离阈值将点云投影到轴网上，得到建筑物点云在轴网立面的投影；

步骤S3:线特征提取与规则化，利用线特征提取算法对投影后的立面点云提取线特征并规则化；

步骤S4:门、窗要素提取，通过胞腔复形的语义标注实现建筑立面门、窗要素提取；

步骤S5:立面重复模式识别与应用，识别建筑立面门、窗要素重复模式，通过重复模式的复用实现建筑立面的快速制图；

所述步骤S4门、窗要素提取的具体实现步骤为：

S41:将立面投影点云P围绕轴网主方向旋转变换到XOY平面；

S42:选择激光扫描较为完整，且噪声和数据缺失很少的楼层区域，根据设定的像素大小s，将切片点云投影到平面，得到栅格图像I；

S43:利用LSD线特征提取算法处理图像I，得到一系列直线段L＝{L1,L2,…,Ln}；

S44:对L中的所有直线段采用凸二次线性规划实现规则化，剔除冗余平行或者共线的线特征L'；

S45:利用优化后的线特征L'构建胞腔复形，通过每个胞腔单元的二元标记实现门窗元素的建模和提取，采用图割(Graph Cut)算法计算二元标记的最优解，实现门窗元素提取；

所述步骤S5的立面重复模式识别与应用的具体实现步骤为：S51:利用步骤四中提取的门窗几何元素的包围盒，构建集合B；

S52:对集合B中的每一个矩形bi，根据与其他矩形bj的面积差异构建邻接矩阵；

S53:如果bi和bj的面积差小于其中一个面积的0.2，则将bj的索引加入bi的近邻列表S54:遍历每一条bi，取其近邻 进行聚类，如果bi和bj沿X轴方向的交并比(IoU)大于

0.9，则认为两者属于同一个模式，利用近邻矩形通过权重计算更新聚类的矩形长度和宽度；接着取 中的矩形作为当前值，进一步取其近邻进行聚类，利用近邻矩形通过权重计算更新聚类的矩形长度和宽度，直到所有的近邻都已经被访问并聚类；

S55:取没有被访问的新的矩形bi+1重复S54的步骤，直到循环结束，得到最终的聚类集合R；

S56:取聚类集合R中的模式沿Y轴方向识别聚类，提取楼层高度差参数ΔH并取中值，完成重复模式识别；

S57:将用于重复模式识别的楼层作为参考楼层，根据用户设置的楼层数目m复用所有识别的重复元素，生成每一层的几何图形，最终实现建筑立面快速制图。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的规则建筑立面快速制图方法，其特征在于，所述步骤S2立面投影的具体实现步骤为：S21:利用建筑范围轮廓线沿Z轴方向分割原始点云，得到每个外廓线段对应的墙立面点云；

S22:根据墙面线段到轴网的距离，将该墙立面点云全部投影到轴网中其中之一轴线上，得到立面投影点云P。