1.一种隧道安全隐患综合探测装置，其特征在于：

包括底盘、平台、支撑杆、两个调节机构、锥主齿轮、两个感应机构和驱动机构；底盘上水平设置有两个套环，平台设置于底盘上方，且通过支撑杆与底盘连接；支撑杆上水平设置有两个第一连杆，第一连杆与套环同心设置；

两个调节机构在平台上的投影的夹角为90°；每个调节机构包括上杆、下杆、第一套杆、第二套杆、旋转杆和齿轮组件；上杆的上端转动连接于平台的下表面，下杆的上端套接于上杆下端，下杆的下端转动连接于支撑杆；第一套杆设置于下杆内，且可相对于下杆转动，上杆的下端设置于第一套杆内，且与第一套杆为螺纹连接，第二套杆的上端与第一套杆的下端连接；旋转杆上端可上下滑动地设置于第二套杆的下端，旋转杆的下端竖直设置有第一齿轮；齿轮组件包括轮环盘、轮盘、锥副齿轮和第二齿轮；轮环盘可转动地设置于套环上，轮环盘上设置有轮环盘槽；轮盘可转动地设置于第一连杆上，轮盘上设置有第二连杆，轮盘的侧面设置有轮盘槽，第一齿轮与轮环盘或轮盘啮合，轮环盘槽的弧长沿轮环盘的圆心向外逐渐增大，轮盘槽弧长沿轮盘的圆心向外逐渐增大；轮盘槽与轮环盘槽相对180°设置；锥副齿轮套设于第二连杆，第二齿轮与轮盘和轮环盘啮合；

锥主齿轮与两个锥副齿轮啮合；感应机构用于使旋转杆上下移动，每个感应机构包括圆杆、滑块、两个弹簧和软管；圆杆水平设置于平台的下表面，圆杆内设置有空腔；滑块可滑动地设置于圆杆上，弹簧套接于圆杆，弹簧一端固定连接于圆杆，弹簧另一端固定连接于滑块；软管的上端连接于圆杆靠近平台中心的一端，且与空腔连通，软管的下端连通第二套杆；驱动机构用于驱动锥主齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种隧道安全隐患综合探测装置，其特征在于：底盘上竖直设置有支座；驱动机构包括摇杆，摇杆可转动地设置于支座上，摇杆的一端固定连接于锥主齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种隧道安全隐患综合探测装置，其特征在于：第二套杆的上端与第一套杆的下端为万向连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道安全隐患综合探测装置，其特征在于：圆杆上设置有第一滑槽，滑块可滑动地设置于第一滑槽内，滑块一端插入空腔内，滑块另一端设置有挡板，挡板封堵第一滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种隧道安全隐患综合探测装置，其特征在于：第二套杆周壁上设置有环槽，软管下端设置有连接环，连接环套设于环槽，且第二套杆可相对于连接环转动。

6.根据权利要求1所述的一种隧道安全隐患综合探测装置，其特征在于：支撑杆与平台为球铰接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道安全隐患综合探测装置，其特征在于：下杆内周壁上设置有第二滑槽，第一套杆周壁上设置有凸块，凸块设置于第二滑槽内。

8.一种隧道安全隐患综合检测方法，其特征在于：

包括如下步骤：

S1：将如权利要求1‑7中任一项所述的隧道安全隐患综合探测装置放置于地面上，由于地面不平整，使得平台不水平；

S2：当调节机构所处的位置较高时，在感应机构的作用下，旋转杆向下移动，旋转杆上的第一齿轮与轮盘摩擦接触；在驱动机构的作用下锥主齿轮转动，锥主齿轮进而带动锥副齿轮转动，锥副齿轮通过第二连杆带动轮盘转动，进而使得第一齿轮转动，第一齿轮转动带动旋转杆、第一套杆和第二套杆转动；第一套杆与上杆之间的转动使得第一套杆与上杆收缩，调节机构所处的位置被向下拉动，平台恢复水平；

S3：当调节机构所处的位置较低时，在感应机构的作用下，旋转杆向上移动，旋转杆上的第一齿轮与轮环盘摩擦接触；在驱动机构的作用下锥主齿轮转动，锥主齿轮进而带动锥副齿轮转动，锥副齿轮通过第二连杆带动轮盘转动，进而带动第二齿轮转动，第二齿轮带动轮环盘转动，使得轮环盘与带动轮盘的转动方向相反；轮环盘使得第一齿轮反向转动，进而带动旋转杆、第一套杆和第二套杆反向转动，第一套杆的反转使得第一套杆与上杆被拉开，调节机构所处的位置被顶起，平台恢复水平；

其中，步骤S2和步骤S3择一进行。