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专利号: 2022105659128
申请人: 广州市星康科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种计算机硬件加工用智能焊接装置,包括焊接主体(1),其特征在于:所述焊接主体(1)的正面安装有传送机构(2)和底座(3),且底座(3)位于传送机构(2)的下方,所述传送机构(2)的外表面安装有四组等距布置的焊接垫板(4),所述焊接垫板(4)的顶部设置有槽口(6),所述槽口(6)的底壁安装有多组前后布置的弹簧(7),且多组弹簧(7)的顶部均延伸出槽口(6)的内部,多组所述弹簧(7)的顶部安装有内嵌板(8),所述焊接垫板(4)的正面和背面均安装有固定板(9),两组所述固定板(9)的顶部均嵌合安装有微型电伸杆(10),两组所述微型电伸杆(10)的顶部安装有第一压制板(11),且第一压制板(11)位于内嵌板(8)的上方;

所述传送机构(2)的构造为驱动电机(12)、侧边板(13)、转辊(14)和板式输送带(15),所述侧边板(13)的数量为两组,所述转辊(14)的数量为多组,多组所述转辊(14)均与两组侧边板(13)贯穿连接,所述板式输送带(15)安装在多组转辊(14)的外表面,所述驱动电机(12)安装在其中一组转辊(14)的背面,且驱动电机(12)位于焊接主体(1)的一侧,其中一组所述侧边板(13)的背面与焊接主体(1)的正面贴合,所述焊接垫板(4)的正面和背面均安装有衔接板(5),且衔接板(5)与传送机构(2)之间通过螺钉固定连接;

所述焊接垫板(4)的顶部安装有挡板(16),所述挡板(16)靠近第一压制板(11)的一侧外壁设置有凹槽(17),所述挡板(16)的顶部安装有两组前后布置的微型电推杆(18),两组所述微型电推杆(18)的底部安装有第二压制板(19),且第二压制板(19)位于凹槽(17)的空间内部,所述焊接垫板(4)的顶部嵌合安装有重力感应模块;

另外一组所述侧边板(13)的顶部安装有竖板(20),所述竖板(20)的一侧外壁安装有防护盒(21),所述防护盒(21)的一侧外壁活动安装有限位板(22),所述防护盒(21)的内壁安装有微型电机(23),所述微型电机(23)的输出端通过轴安装有转杆(24),且转杆(24)的一端贯穿限位板(22)的内部,所述限位板(22)的底部安装有补充板(25),所述补充板(25)的一侧外壁嵌合安装有压力传感器(26),所述限位板(22)的底部安装有支撑球(27),且支撑球(27)的底部与板式输送带(15)的顶部贴合;

所述焊接主体(1)的正面安装有延长架(28),且延长架(28)位于传送机构(2)的上方,所述延长架(28)的底部安装有组合板(29),所述组合板(29)的正面贯穿安装有往复丝杆(30),所述往复丝杆(30)的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块(31),所述组合板(29)的正面贯穿安装有两组并排布置的圆杆(32),且两组圆杆(32)的尾端均贯穿滑块(31)的内部,两组所述圆杆(32)分别位于往复丝杆(30)的两侧,所述往复丝杆(30)的尾端安装有伺服电机(33),且伺服电机(33)处于焊接主体(1)的空间内部;

所述滑块(31)的底部安装有液压缸(34),所述液压缸(34)的底部安装有转动电机(35),所述转动电机(35)的输出端通过轴安装有吊杆(36),所述吊杆(36)的一侧外壁贯穿安装有电动推杆(37),所述电动推杆(37)的一端安装有焊接头(38);

所述侧边板(13)的底部安装有支撑框(39),且支撑框(39)的底部与底座(3)的顶部贴合,所述支撑框(39)的正面设置有防撞橡胶垫(40),所述支撑框(39)的两侧外壁均安装有倾斜板(41),且两组倾斜板(41)的顶部均与侧边板(13)的底部贴合;

所述焊接主体(1)的一侧外壁设置有两组上下布置的柜门(42),两组所述柜门(42)的外表面均安装有把手,其中有一组所述柜门(42)的外表面设置有观察窗(43)和警示牌(44),且警示牌(44)位于观察窗(43)的下方,其中一组所述柜门(42)的外表面设置有多组上下布置的透气槽,且透气槽位于警示牌(44)的下方;

所述焊接主体(1)的顶部安装有控制机构(45),所述焊接主体(1)和底座(3)的底部均安装有两组并排布置的垫脚(46)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机硬件加工用智能焊接装置,其特征在于,该焊接装置的工作步骤如下:

S1、工作人员处于本装置中安装有柜门(42)所在的一侧,之后工作人员将待焊接的计算机硬件置于最接近自身的一组焊接垫板(4)之上,且促使计算机硬件的一侧外壁与凹槽(17)的一侧内壁贴合,然后启动此焊接垫板(4)所附带的微型电伸杆(10)和微型电推杆(18),微型电伸杆(10)进行向下收缩作业的同时,微型电推杆(18)同频率进行向下延伸作业,以压制计算机硬件的边沿,此时此焊接垫板(4)上的重力感应模块能够感知到一定的重力变化,然后将此压力信号转变为电信号,并传送至控制机构(45)所在处;

S2、启动驱动电机(12),其输出轴带动其中一组转辊(14)朝向顺时针方向转动,之后板式输送带(15)跟随转动,当已安装计算机硬件的焊接垫板(4)调节至板式输送带(15)的下方时,另外一组板式输送带(15)移动至工作人员所在处,然后工作人员重复步骤S1中计算机硬件的安装操作,此后依次将计算机硬件置于第四组焊接垫板(4)之上时,第一组已经安装有计算机硬件的焊接垫板(4)正处于焊接头(38)的下方;

S3、此前第一组已经安装有计算机硬件的焊接垫板(4)即将调整至焊接头(38)的下方时,微型电机(23)运行,然后通过转杆(24)带动限位板(22)由接近竖直摆放状态调整为横向直线摆放状态,且支撑球(27)的底部与板式输送带(15)的顶部贴合,当此焊接垫板(4)移动至压力传感器(26)所在处时,此压力传感器(26)能够感知到一定的压力信号,然后此压力信号转变为电信号,并传送至控制机构(45)所在处,以作为运行焊接头(38)及其附属部件、暂停驱动电机(12)的条件;

S4、启动液压缸(34),促使其相应进行上下收缩、延伸作业,同时配合焊接头(38),对计算机硬件进行焊接作业,焊接结束后,限位板(22)恢复原位,同时驱动电机(12)再次启动,促使板式输送带(15)继续移动,然后焊接结束的计算机硬件跟随焊接垫板(4)移动至工作人员所在处,同时另一组计算机硬件调整至焊接头(38)的下方进行焊接作业,此时工作人员取出完成焊接的计算机硬件,并将另一组待焊接的计算机硬件重新与焊接垫板(4)组合。