1.一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其特征在于，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，

所述车体动力舱的前端设有所述机械臂单元；

所述机械臂单元的前端设有所述树干处理单元，且所述树干处理单元包括固定架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、树干砍伐去枝模块和劈木模块，所述第一直线驱动器和第二直线驱动器分别设于所述固定架中立柱的上端和下端，且所述树干砍伐去枝模块设于所述立柱的前端，所述树干砍伐去枝模块包括左机械手、右机械手、上连接板、横梁连接杆、电锯和电锯旋转马达，所述上连接板及所述横梁连接杆分别与所述第一直线驱动器及所述第二直线驱动器的伸缩端连接，且所述左机械手和右机械手对称设置于所述立柱的前端，所述左机械手和右机械手中的上夹爪均与所述上连接板转动连接，且所述左机械手和右机械手中的下夹爪均与所述横梁连接杆转动连接，所述左机械手和右机械手均包括上夹爪、下夹爪、中间连杆、旋转刀具、刀具旋转马达、自适应驱动轮组和第三直线驱动器，所述上夹爪的内侧设有上夹爪刀具，所述上夹爪与所述下夹爪之间左右对称设有所述中间连杆，且所述中间连杆上设有刀具保护罩，所述旋转刀具设于刀具保护罩中，且所述旋转刀具通过联轴器与所述刀具旋转马达的输出轴连接，所述自适应驱动轮组滑动设于所述下夹爪的驱动轮安装槽中，所述第三直线驱动器设于所述下夹爪的外侧，且所述第三直线驱动器的第一端与所述横梁连接杆转动连接，所述第三直线驱动器的第二端与所述下夹爪转动连接，所述电锯设于所述横梁连接杆的下方，且所述电锯旋转马达的输出轴通过联轴器与所述电锯的第一端连接；所述劈木模块设于所述树干砍伐去枝模块的下方，且所述劈木模块包括下框架、劈木直线驱动器、劈木滑动块和劈木电锯，所述下框架与所述固定架中的连接支架固定连接，所述下框架的后端设有所述劈木直线驱动器，且所述劈木直线驱动器的伸缩端与所述劈木滑动块连接，所述劈木滑动块滑动设于所述下框架中，且所述劈木滑动块上端面的前端设有刀具，所述下框架前端的上端面设有导向环，所述导向环的两侧对称设有位移传感器，且所述导向环的前端设有所述劈木电锯。

2.根据权利要求1所述的具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其特征在于，所述车体动力舱的一侧设有木料收集箱，且所述木料收集箱与所述车体动力舱固定连接，所述车体动力舱的前端设有底盘，且所述底盘与所述车体动力舱转动连接。

3.根据权利要求1所述的具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其特征在于，所述机械臂单元包括第一机械臂、第二机械臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述第一机械臂的第一端与所述底盘转动连接，且所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述第一液压缸位于所述第一机械臂的一侧，且所述第一液压缸的第一端与所述底盘转动连接，所述第一液压缸的第二端与所述第一机械臂转动连接，所述第二液压缸位于所述第一机械臂的上表面，且所述第二液压缸的第一端与所述第一机械臂转动连接，所述第二液压缸的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述第三液压缸位于所述第二机械臂的一侧，且所述第三液压缸的第一端与所述第二机械臂转动连接，所述第三液压缸的第二端与所述固定架中的连接支架转动连接。

4.根据权利要求1所述的具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其特征在于，所述固定架包括立柱、连接支架和转动连杆，所述立柱设于所述下框架的后端，且所述立柱的两侧对称设有所述连接支架，所述连接支架通过所述转动连杆与所述第二机械臂的第二端转动连接。

5.根据权利要求1所述的具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其特征在于，所述自适应驱动轮组包括压缩弹簧、驱动轮组、驱动轮支架、驱动轮马达和滑动板，所述驱动轮组上下对称设于所述驱动轮支架上，且所述驱动轮支架与所述滑动板连接，所述驱动轮支架上设有所述驱动轮马达，且所述驱动轮马达通过链条传动带动所述驱动轮组转动，所述滑动板滑动设于所述驱动轮安装槽中，且所述驱动轮安装槽中均布设有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的第一端与所述驱动轮安装槽固定连接，且所述压缩弹簧的第二端与所述滑动板固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其特征在于，所述滑动板的上端面及下端面的两侧分别对称设有上限位块和下限位块，且所述上限位块的下端面与所述下夹爪的上端面贴合，所述下限位块的上端面与所述下夹爪的下端面贴合，且所述滑动板的侧面与所述驱动轮安装槽的侧面贴合。

7.根据权利要求1所述的具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其特征在于，所述劈木滑动块呈U型结构状，且所述劈木滑动块的中间处设有劈木电锯容纳槽，所述劈木滑动块的边角处设有导向滑块，所述导向滑块滑动设于所述下框架的上端面及下端面两侧的导向槽中，且所述劈木滑动块的上端面与所述下框架的下端面贴合，所述劈木滑动块的下端面与所述下框架的上端面贴合。