1.一种背压可控式磁流变液辅助板材成形方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据需成形零件的形状特征，加工具有匹配形状下端面的凸模（1）；将背压调节模（8）的上部固定在介质仓（5）中心孔内的下部，将磁流变液（4）注入介质仓（5）与背压调节模（8）形成的型腔之内，所述型腔通过背压调节模（8）上的挤压孔与外部连通；将板材（3）放置于介质仓（5）与压边圈（2）之间，凸模（1）下端面与板材（3）上表面接触，磁流变液（4）与板材（3）下表面接触；第一线圈（6）套设在介质仓（5）外部，第二线圈（9）套设在背压调节模（8）的下部；

S2：对压边圈（2）施加压边力夹紧板材（3），第一线圈（6）内通电产生磁场B1，使磁流变液（4）成为软模；第二线圈（9）通电产生磁场B2，改变挤压孔中的磁流变液（4）的力学特性，调整磁流变液（4）流出背压调节模（8）的阻力，在所述型腔内形成一定的压力；

S3：凸模（1）向下运动并挤压板材（3），使板材（3）变形并流动进入介质仓（5）的型腔中，磁流变液（4）受到挤压并从背压调节模（8）的挤压孔流出，型腔中形成一定的压力，磁流变液（4）对板材（3）施加压力P1，使板材（3）变形与凸模（1）初步贴合；

S4：调节第一线圈（6）和第二线圈（9）中输入的电流，使型腔内磁流变液（4）作用于板材（3）的压力变为P2，板材（3）进一步流动变形；再调节第一线圈（6）和第二线圈（9）中输入的电流，使得磁流变液（4）作用于板材（3）的背压变为P3，使板材（3）与凸模（1）完全贴合；

其中，当需成形零件无曲率突变点时，P3＞P1＞P2；当需成形零件存在多个曲率突变点时，P1＞P3＞P2；

S5：达到成形要求后第一线圈（6）和第二线圈（9）依次断电，凸模（1）退回至起始位置，移除压边圈（2），取出成形好的零件。

2.根据权利要求1所述的背压可控式磁流变液辅助板材成形方法，其特征在于，磁流变液（4）包括甲基硅油、羟基铁粉和稳定剂；其中，羟基铁粉的体积分数为30% 50%。

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3.根据权利要求1所述的背压可控式磁流变液辅助板材成形方法，其特征在于，S3中，凸模（1）向下运动的速度为0.1  0.5mm/s。

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4.根据权利要求1所述的背压可控式磁流变液辅助板材成形方法，其特征在于，S2中，第一线圈（6）产生的磁场强度为0.05 0.6T，第二线圈（9）产生的磁场强度为0.05 1T。

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5.根据权利要求1所述的背压可控式磁流变液辅助板材成形方法，其特征在于，S4中，第一线圈（6）产生的磁场强度为0.05 0.6T，第二线圈（9）产生的磁场强度为0.05 1T。

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6.一种用于实现权利要求1 5任意一项所述背压可控式磁流变液辅助板材成形方法的~装置，其特征在于，包括凸模（1）、压边圈（2）、介质仓（5）、第一线圈（6）、背压调节模（8）和第二线圈（9）；压边圈（2）设在介质仓（5）上方，背压调节模（8）的上部固定在介质仓（5）中心孔内的下部，介质仓（5）与背压调节模（8）形成的型腔之内填充有磁流变液（4），所述型腔通过背压调节模（8）上的挤压孔与外部连通；凸模（1）下端面的形状与成形零件的形状匹配；第一线圈（6）套设在介质仓（5）外部，第二线圈（9）套设在背压调节模（8）的下部，所述第二线圈（9）通电可产生磁场，改变挤压孔中的磁流变液（4）的力学特性，调整磁流变液（4）流出背压调节模（8）的阻力。

7.根据权利要求6所述的背压可控式磁流变液辅助板材成形的装置，其特征在于，背压调节模（8）上挤压孔的进口前设有过流面渐缩的锥形口，挤压孔平直段直径范围为0.5~

5mm，长度为5 10mm，挤压孔出口下方设有磁流变液收集装置（10）。

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8.根据权利要求6所述的背压可控式磁流变液辅助板材成形的装置，其特征在于，背压调节模（8）与介质仓（5）之间设有密封圈（7）。

9.根据权利要求6所述的背压可控式磁流变液辅助板材成形的装置，其特征在于，凸模（1）、压边圈（2）、介质仓（5）和背压调节模（8）的材质为无磁钢。