1.一种可折叠‑展开双向变形的柔性天线，其特征在于：包括天线骨架和与所述天线骨架固定的薄膜（3），所述天线骨架在工作温度激励下实现自折叠‑展开变形过程，所述自折叠‑展开变形过程如下：当工作温度高于形状记忆合金奥氏结束温度时，天线骨架中的形状记忆合金材料（12）SMA回复热变形的曲线型和花型状态，引起天线骨架带动薄膜（3）向中心折叠；当工作温度降低至形状记忆合金马氏开始温度时，天线骨架中的橡胶基体（11）的橡胶弹性回复力促使天线骨架带动薄膜（3）向外展开，直至水平圆形状态；

所述天线骨架由橡胶基形状记忆合金复合材料制成，所述天线骨架包括圆形设置的天线口径（2）和直线形设置的径向骨架（1），所述形状记忆合金材料（12）SMA丝分别置于矩形径向骨架（1）的阴模、圆形天线口径（2）的阴模，分别倒入橡胶材料室温固化24小时，固化成型橡胶基形状记忆合金复合材料。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠‑展开双向变形的柔性天线，其特征在于：所述形状记忆合金材料（12）的极限拉伸变形率>5%；奥氏相转变温度>0℃，初始形状为直线。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠‑展开双向变形的柔性天线，其特征在于：所述天线骨架内设有弹性材料或/和导电材料。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠‑展开双向变形的柔性天线，其特征在于：所述径向骨架（1）的一端与天线口径（2）固定，另一端嵌入基座（4）内，所述径向骨架（1）为两个以上，所述两个以上的径向骨架（1）均匀分布在天线口径（2）内。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠‑展开双向变形的柔性天线，其特征在于：所述径向骨架（1）的热处理弯曲变形位置至少为1个  ,所述径向骨架（1）的热处理弯曲变形角度≥

0且≤180。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠‑展开双向变形的柔性天线 ，其特征在于：所述薄膜（3）由聚酰亚胺材料制成。

7.如权利要求1‑6任一项所述的可折叠‑展开双向变形的柔性天线的制备方法，其特征在于包括以下步骤：

（ⅰ）形状记忆合金材料（12）的选择：调整形状记忆合金材料(12)SMA的组分，获得极限拉伸变形率>5%；奥氏相转变温度>0℃，初始形状为直线的形状记忆合金材料(12)；

（ⅱ）橡胶基形状记忆合金径向骨架（1）和天线口径（2）的制备及热变形处理:将步骤（i）中的SMA丝分别置于两个以上的矩形径向骨架（1）阴模和圆形天线口径（2）阴模内，分别倒入橡胶基体(11)室温固化24小时，制得成型橡胶基形状记忆合金复合材料两个以上的径向骨架（1）构件和天线口径（2）构件；将制备的径向骨架（1）构件和天线口径（2）构件加热至高于形状记忆合金材料（12）奥氏结束温度100℃以上，在指定位置对径向骨架（1）构件和天线口径（2）构件进行热变形处理至曲线型和花型状态，待温度降低至形状记忆合金（12）马氏开始温度以下，形状记忆合金（12）刚度显著下降，不足以维持热变形处理形状，在橡胶基体的弹性回复力作用下，回复至最初的直线型和圆形状态；

（ⅲ）天线骨架的制备：将步骤（ⅱ）制得的径向骨架（1）的一端与天线口径（2）固定，另一端嵌入基座（4），使两个以上的径向骨架（1）均匀分布在天线口径（2）内；

（ⅳ）天线的制备：将步骤（ⅲ）制得的天线骨架与聚酰亚胺材料制作的柔性薄膜（3）粘接固定。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠‑展开双向变形的柔性天线的制备方法，其特征在于：所述步骤（ⅰ）中形状记忆合金材料（12）SMA为丝、薄片。

9.根据权利要求7所述的一种可折叠‑展开双向变形的柔性天线的制备方法，其特征在于：所述步骤（ii）中，在固化时分别向矩形径向骨架（1）阴模和圆形天线口径（2）阴模内添加弹性材料或/和导电材料。