1.一种茶丸二次保压成型装置，包括机架(1)、转动安装在机架(1)顶部的转盘(2)和多个环形分布在转盘(2)外缘的成型模具(3)，其特征在于：所述机架(1)顶部一侧设置有模具驱动机构(4)；

所述成型模具(3)包括上模块(31)和下模块(32)，所述下模块(32)设置在转盘(2)外缘，所述上模块(31)的下表面和下模块(32)的上表面均开设有半球形的成型槽(33)，所述上模块(31)和下模块(32)表面的成型槽(33)配合形成成型腔体，进行茶丸二次保压成型加工，所述下模块(32)上的成型槽(33)中设置有顶板(34)，所述成型槽(33)内部设置有与顶板(34)相匹配的凹槽；

所述模具驱动机构(4)包括设置在上模块(31)远离转盘(2)一侧的滑块(41)，所述机架(1)顶部一侧安装有固定架(42)，所述固定架(42)靠近转盘(2)的一侧倾斜设置有导向槽(43)，所述导向槽(43)与滑块(41)相匹配；

所述成型模具(3)底部设置有活动机构(5)，所述活动机构(5)包括连接架(51)，所述连接架(51)安装在下模块(32)底部，所述连接架(51)设置在转盘(2)外侧并与转盘(2)铰接，所述连接架(51)一侧设置有驱动组件(52)；

所述固定架(42)靠近转盘(2)的一侧设置为与转盘(2)相匹配的弧形，所述导向槽(43)较高一侧的底端以及导向槽(43)较低一侧的顶端均设置为水平状，所述滑块(41)顶端两侧分别由倾斜设置的倾斜部和水平设置的水平部组成；

将导向槽(43)的入口底端设置为水平状，可以扩大导向槽(43)的入口大小，方便滑块(41)进入其中，而将导向槽(43)出口的顶端设置为水平状，可以使上模块(31)下落到最低位置后，可以在水平状的导向槽(43)内部水平移动，从而保持一定的时间；

所述驱动组件(52)包括连接杆(521)，所述连接杆(521)设在转盘(2)底部并沿着转盘(2)的径向设置，所述连接杆(521)外部设置有限位套(522)，所述连接杆(521)与限位套(522)滑动连接，所述限位套(522)顶端与转盘(2)固定连接，所述转盘(2)底部设置有导向导轨(523)，所述导向导轨(523)安装在机架(1)底部，所述连接杆(521)一端安装有与导向导轨(523)相匹配的滑杆(524)；

所述活动机构(5)还包括安装在连接架(51)底部的活动导轨(53)，所述活动导轨(53)与连接架(51)相连接，所述连接杆(521)远离滑杆(524)的一端设置有限位杆(54)，所述限位杆(54)设在活动导轨(53)内部并与活动导轨(53)相匹配；

所述顶板(34)底部固定连接有顶杆(10)，所述顶杆(10)贯穿下模块(32)并与下模块(32)滑动连接，所述顶杆(10)底端延伸至限位杆(54)顶部，所述顶杆(10)与限位杆(54)之间设置有传动组件(11)；

所述传动组件(11)包括传动杆(111)，所述传动杆(111)设置在顶杆(10)和限位杆(54)之间，所述传动杆(111)通过其中段的转轴与连接架(51)活动连接，所述传动杆(111)两端均铰接有传动短杆(112)，两个传动短杆(112)两端分别与顶杆(10)和限位杆(54)铰接；

传动组件(11)作用在于联动顶杆(10)和限位杆(54)，通过限位杆(54)移动带动与之铰接的传动短杆(112)，使传动短杆(112)另一端传动传动杆(111)的一端，使传动杆(111)随着其中段的转轴转动，进而带动另一个传动短杆(112)，使其带动顶杆(10)以及其顶部的顶板(34)，将茶丸顶出；

所述机架(1)顶部远离固定架(42)的一侧安装有卸料轨道(7)，所述卸料轨道(7)与成型模具(3)相对应，所述卸料轨道(7)倾斜设置，所述卸料轨道(7)较低的一端设置有与之相匹配的存储盒(8)，所述存储盒(8)与机架(1)相连接，所述导向导轨(523)由一段半圆形轨道和一段半椭圆形轨道组合而成，半椭圆形轨道与卸料轨道(7)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种茶丸二次保压成型装置，其特征在于：所述下模块(32)两侧均连接有导向杆(35)，所述上模块(31)两侧均连接有固定块(36)，所述导向杆(35)贯穿固定块(36)并与固定块(36)滑动连接，所述导向杆(35)外部套设有弹簧(37)，所述弹簧(37)设置在固定块(36)底部。

3.根据权利要求1所述的一种茶丸二次保压成型装置，其特征在于：所述机架(1)内部设置有转动机构(6)，所述转动机构(6)包括安装在机架(1)内部的伺服电机一(61)、角度监测模块(62)以及与伺服电机一(61)和角度监测模块(62)电性连接的控制模块(63)，所述伺服电机一(61)输出轴与转盘(2)相连接，所述角度监测模块(62)安装在转盘(2)底部并靠近机架(1)顶部，所述角度监测模块(62)用于监测转盘(2)转动角度，所述控制模块(63)接收角度监测模块(62)传输的转盘(2)转动角度，控制伺服电机一(61)驱动转盘(2)转动固定的角度。

4.根据权利要求1所述的一种茶丸二次保压成型装置，其特征在于：所述卸料轨道(7)远离存储盒(8)的一端设置有进料机构(9)，所述进料机构(9)包括进料漏斗(91)，所述进料漏斗(91)安装在机架(1)顶部，所述进料漏斗(91)底部设置有与之相匹配的进料轨道(92)，所述进料轨道(92)与成型模具(3)相对应，所述进料漏斗(91)与进料轨道(92)之间设置有定量控制组件(93)。

5.根据权利要求4所述的一种茶丸二次保压成型装置，其特征在于：所述定量控制组件(93)包括分料挡板(931)，所述分料挡板(931)设置在进料漏斗(91)底部并与进料漏斗(91)相匹配，所述分料挡板(931)底部设置有伺服电机二(932)，所述伺服电机二(932)输出轴与分料挡板(931)相连接，所述伺服电机二(932)与控制模块(63)电性连接。