1.一种光纤绕线机张力调节结构,其特征在于,包括安装在安装块(18)上的第一调节电机(01),安装块(18)与安装板(16)相连接,所述第一调节电机(01)通过轴承(17)连接调节轮(02),安装板(16)与支撑板(15)相连接,支撑板(15)与绕线机相连接;
所述安装板(16)左侧开口安装孔孔上通过张力传感器(03)连接张力轮(04);
所述安装板(16)下侧安装孔上通过轴承(06)连接第一导向轮(05);
所述安装板(16)下侧连接安装块(09),安装块(09)通过轴承(08)连接第二导向轮(07);
所述安装板(16)上侧安装孔设置轴承(13),轴承(13)用于连接连杆(12)和第二调节电机(14),连杆(12)通过轴承(11)连接舞蹈轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种光纤绕线机张力调节结构,其特征在于,所述安装板(16)上设置五个导轮,调节轮(02)与张力轮(04)在Y1/Z1平面相互垂直安装,在X1/Y1方向相切,光纤从调节轮(02)到张力轮(04)均在其垂直切线方向,减少了摩擦力对张力的影响,第一导向轮(05)和第二导向轮(07)原理相同,所述张力轮(04)与第二导向轮(07)圆心连接为X轴,舞蹈轮(10)圆心垂直X轴为Y轴,构成XY坐标系,各导向轮直径为d,张力轮(04)与第二导向轮(07)圆心距离为2d,在正常工作状态下,舞蹈轮(10)与X轴平行,与X1轴成45°夹角,三个导向轮构成一个等腰三角形,通过舞蹈轮(10)两侧的光纤在张力轮(04)和第二导向轮(07)上的张力在X1和Y1方向产生的摩擦力相互抵消。
3.根据权利要求1所述的一种光纤绕线机张力调节结构,其特征在于,所述安装板(16)通过螺钉垂直安装支撑板(15),通过腰型槽与绕线机相连接绕线机。
4.基于权利要求1‑3任一项所述的一种光纤绕线机张力调节结构的使用方法,其特征在于,包括以下步骤;
所述第一调节电机(01)、调节轮构(02)成第一调节机构;所述张力传感器(03)、张力轮(04)构成张力采集机构;所述第一导向轮(05)、轴承(06)构成第一导向机构;第二导向轮(07)、轴承(08)、安装块(09)构成第二导向机构;所述舞蹈轮(10)、轴承(11)、连杆(12)、轴承(13)、第二调节电机(14)构成第二调节机构;
绕线机工作过程中,张力调节控制采用双闭环控制模式,第二调节机构通过采集电流对角度进行控制,构成控制内环,而第一调节机构通过采集张力对放线速度进行控制,构成控制外环;
其中第二调节机构通过采集电机内部实时电流数值,与设定张力模型的电流标准值进行比较,采用PID算法,通过摆动舞蹈轮(10)角度达到快速调节光纤张力的目的,且第二调节电机(14)带有角度编码器,能够实时采集舞蹈轮角度信息,当舞蹈轮(10)偏差较大时,启动第一调节机构进行调节;
第一调节机构与绕线机光纤放线盘电机做同步控制,其中第一调节电机(01)为主动轮,绕线机光纤放线盘电机为从动轮,当张力变化过大,第二调节机构角度偏差较大时,第一调节电机(01)根据张力大小,通过PID算法对放线速度进行调节;
控制系统实时采集张力传感器(03)数据,并与设定张力进行比较形成张力偏差,当张力偏差在0.5g内,张力合格;当张力偏差在0.5g到1g之间,启动第二调节电机(14)进行调节,系统采集第二调节电机(14)电流,并于设定电流进行比较,相关数据送入控制器内电流PID模块输入端,输出端对第二调节电机(14)进行控制,旋转一定角度后再次对张力进行检测;当张力偏差大于1g,启动第一调节机构,张力偏差数据送入控制器内速度PID模块输入端,输出端对第一调节电机(01)速度进行调节,而放线盘电机通过参数设定与第一调节电机(01)进行同步控制,因此将跟随第一调节电机(01)速度变化,调整完成后再次采集张力数据。