1.一种智能轨道积木滚珠的运行方法，其特征在于，所述轨道积木滚珠包括球形壳体(1)和设置在球形壳体(1)底部的充电底座(3)，球形壳体(1)内部设有第一安装腔，球形壳体(1)的底部向内凹形成第二安装腔；将第一安装腔从上至下分为五层，其中，第一层设有电动马达(21)，第二层设有蓄电池(22)，第三层设有电池管理IC芯片(23)和控制芯片(24)，第四层设有电路板(25)，第五层设有外围电路(26)和加速度传感器(27)；所述第二安装腔内设有充电层(29)，充电层(29)是带有充电插针(28)的充电电路板，充电插针(28)外侧设有环形的充电层磁铁(291)；

所述充电底座(3)的上表面设有与球形壳体(1)底部形状相适配的凹槽，凹槽内设有与充电插针(28)配合插接的充电柱(32)，充电柱(32)通过导线(33)与外部电源相连，充电柱(32)外侧设有环形的充电底座磁铁(31)；当球形壳体(1)底部放置在充电底座(3)的凹槽内时，充电层磁铁(291)和充电底座磁铁(31)相互吸引，充电插针(28)与充电柱(32)接触连通；

所述充电层(29)一端与蓄电池(22)电连接，充电层(29)另一端与充电底座(3)电连接，通过外部电源向蓄电池(22)充电；所述蓄电池(22)与电池管理IC芯片(23)电连接，电池管理IC芯片(23)通过外围电路(26)与控制芯片(24)电连接，电池管理IC芯片(23)将检测到的蓄电池(22)的电量信息传输至控制芯片(24)；所述控制芯片(24)与加速度传感器(27)电连接，加速度传感器(27)将采集到的加速度数据传输至控制芯片(24)；所述控制芯片(24)与电动马达(21)电连接，控制芯片(24)根据加速度数据控制电动马达(21)运行；

所述方法包括以下步骤：

步骤1、采集滚珠在轨道运行过程的加速度数据，根据加速度数据对滚珠的运动形式分类；当速度为零时，滚珠运动形式分为两类，一种为卡在轨道上，一种为到达轨道终点；加速度传感器振动后，若继续滚动，则为卡在轨道上的运动形式；若速度依然为零，则为到达轨道终点；加速度传感器把速度位移传输给控制模块，然后控制模块控制电动马达镇定的强弱；

步骤2、加速度传感器获得速度和路程，通过路程的长度和时长来计分，预设路程和时间在总得分中的占比，从而计算最终的得分；预设路程和时间在总得分中的占比，而路程和时间均由加速度传感器获得。

2.如权利要求1所述的一种智能轨道积木滚珠，其特征在于：所述球形壳体(1)沿同一径向截面等分为上半球壳(11)和下半球壳(12)，上半球壳(11)和下半球壳(12)靠近截面的一侧分别设有内螺纹和外螺纹，上半球壳(11)和下半球壳(12)螺纹连接形成第一安装腔，下半球壳(12)的底部内凹形成第二安装腔。