1.一种半敞开式可升降输送设备，其特征在于：包括升降机构(1)、升降驱动机构(2)、链条输送机(3)、导向机构(4)和限位轴承组件(5)，所述升降机构(1)包括两组对称设置的升降组件，各升降组件包括下支撑滑槽架(11)、上支撑滑槽架(12)，以及设置在下支撑滑槽架(11)与上支撑滑槽架(12)之间的若干个连杆升降组件(13)，所述连杆升降组件(13)通过支撑轴承组件(132)与下支撑滑槽架(11)、上支撑滑槽架(12)活动连接，所述升降驱动机构(2)安装在两个升降组件的下支撑滑槽架(11)之间，并与连杆升降组件(13)相连接，所述升降驱动机构(2)通过连杆升降组件(13)驱动上支撑滑槽架(12)升降，所述链条输送机(3)的两侧设有双排的输送链条(31)，各输送链条(31)安装在上支撑滑槽架(12)的上方，所述升降机构(1)的两侧对称布置有导向机构(4)，各升降组件的上支撑滑槽架(12)外侧分别安装有限位轴承组件(5)，所述限位轴承组件(5)与导向机构(4)相配合，可沿导向机构(4)的长度方向移动。

2.如权利要求1所述的一种半敞开式可升降输送设备，其特征在于：所述连杆升降组件(13)包括可转动连接的两个连杆(131)，两个连杆(131)的连接端通过支撑轴承组件(132)相铰接，并活动安装在下支撑滑槽架(11)的活动槽(100)上，各连杆(131)的另一端通过支撑轴承组件(132)活动安装在上支撑滑槽架(12)上。

3.如权利要求1或2所述的一种半敞开式可升降输送设备，其特征在于：所述升降驱动机构(2)包括固定轴(21)、升降传动轴(22)、油缸(23)，所述固定轴(21)的两端固定在两个升降组件的下支撑滑槽架(11)上，所述下支撑滑槽架(11)上开设有可供升降传动轴(22)穿出的活动槽(100)，所述升降传动轴(22)的两端贯穿活动槽(100)与下支撑滑槽架(11)内的一组支撑轴承组件(132)相连，所述油缸(23)安装在固定轴(21)上，所述油缸(23)的伸缩端与升降传动轴(22)相连。

4.如权利要求3所述的一种半敞开式可升降输送设备，其特征在于：所述升降驱动机构(2)还包括固定座(24)、万向接头(25)，所述油缸(23)通过固定座(24)安装在固定轴(21)上，所述油缸(23)的伸缩端通过万向接头(25)与升降传动轴(22)相连。

5.如权利要求1所述的一种半敞开式可升降输送设备，其特征在于：所述限位轴承组件(5)包括前后限位轴承组件(51)、左右限位轴承组件(52)，所述导向机构(4)包括导向限位座(42)、防偏限位座(43)，所述导向限位座(42)内具有可供前后限位轴承组件(51)沿其长度方向移动的限位导腔(420)，用于限制上支撑滑槽架(12)在升降机构(1)长度方向的移动范围，所述导向限位座(42)的两侧对称设有防偏限位座(43)，所述左右限位轴承组件(52)与防偏限位座(43)配合，用于限制上支撑滑槽架(12)在升降机构(1)宽度方向的移动范围。

6.如权利要求5所述的一种半敞开式可升降输送设备，其特征在于：所述左右限位轴承组件(52)包括对称设置在所述导向限位座(42)两侧的两组限位轴承组(520)，各限位轴承组(520)包括两个限位轴承，两个限位轴承之间具有可供防偏限位座(43)的折边穿出的限位间隙。

7.如权利要求1所述的一种半敞开式可升降输送设备，其特征在于：所述链条输送机(3)的两侧设有货物到位光电(32)。