1.一种高精度高效率的料箱堆垛机,结构包括车体(11),其特征在于:还包括设置在所述车体(11)上的开口竖板单元(1),设置在所述开口竖板单元(1)内的驱动杆体单元(2),套接设置在所述驱动杆体单元(2)上,且与所述开口竖板单元(1)插接的升降横板单元(3),设置在所述升降横板单元(3)上,并用于推下料箱(a)的气缸板单元(4),以及设置在所述升降横板单元(3)上,且夹紧所述开口竖板单元(1),并用于给所述气缸板单元(4)供气的卡合板单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度高效率的料箱堆垛机,其特征在于:所述开口竖板单元(1)包括竖向板体(101),设置在所述竖向板体(101)侧面上,并用于安装所述驱动杆体单元(2)的开槽(102),以及设置在所述开槽(102)内,并用于插接所述升降横板单元(3)的开口(103)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度高效率的料箱堆垛机,其特征在于:所述杆体单元(2)包括设置在所述开槽(102)内,且穿过所述升降横板单元(3)的限位竖杆(201),设置在所述开槽(102)内,且与所述升降横板单元(3)螺接的竖向螺杆(202),以及设置在所述开槽(102)内,并用于驱动所述竖向螺杆(202)的伺服电机(203)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度高效率的料箱堆垛机,其特征在于:所述升降横板单元(3)包括设置在所述开槽(102)上的矩形板体(301),设置在所述矩形板体(301)侧面上,且插入所述开口(103)的凸出板(302),设置在所述矩形板体(301)上,并用于插入所述限位竖杆(201)的圆形孔(303),以及设置在所述矩形板体(301)上,并用于插入所述竖向螺杆(202)的螺孔(304)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度高效率的料箱堆垛机,其特征在于:所述升降横板单元(3)还包括设置在所述矩形板体(301)和凸出板(302)上,并用于安装所述气缸板单元(4)的加长槽(305),以及设置在所述凸出板(302)上,且穿过所述加长槽(305),并用于插入安装所述卡合板单元(5)的限位孔(306)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度高效率的料箱堆垛机,其特征在于:所述气缸板单元(4)包括设置在所述加长槽(305)内的复位气缸(401),设置在所述复位气缸(401)的气缸轴上的向上凸出板(402),以及设置在所述向上凸出板(402)上的横向延伸板(403)。
7.根据权利要求6所述的一种高精度高效率的料箱堆垛机,其特征在于:所述卡合板单元(5)包括设置在所述限位孔(306)上的侧板(501),以及嵌入设置在所述侧板(501)侧面上,并用于在所述竖向板体(101)侧面上进行滚动的卡合滚珠(502)。
8.根据权利要求7所述的一种高精度高效率的料箱堆垛机,其特征在于:所述卡合板单元(5)还包括从所述侧板(501)的一端位置处向内开设的供气通道(503),以及设置在所述供气通道(503)上,且位于所述加长槽(305)内的供气孔(504)。
9.根据权利要求8所述的一种高精度高效率的料箱堆垛机,其特征在于:所述卡合板单元(5)还包括设置在所述供气孔(504)上,且连接所述复位气缸(401)的限位供气管(505)。
10.根据权利要求2所述的一种高精度高效率的料箱堆垛机,其特征在于:所述开口(103)的数量为2个。