1.一种基于智能制造的机械零件打磨设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括打磨装置(2)和机械臂(3)，打磨装置(2)与机械臂(3)固定连接，打磨装置(2)包括第一旋转驱动组件(2a)和第一打磨组件(2b)，第一旋转驱动组件(2a)固定安装在机械臂(3)上，第一打磨组件(2b)固定安装在第一旋转驱动组件(2a)上，第一打磨组件(2b)包括第一柔性打磨头(2b1)和支撑气囊(2b2)，第一柔性打磨头(2b1)和支撑气囊(2b2)均由柔性材质制成，第一柔性打磨头(2b1)外表面均布有打磨颗粒，第一柔性打磨头(2b1)固定安装在打磨装置(2)上且与第一旋转驱动组件(2a)的驱动端固定连接，支撑气囊(2b2)具有气密性，支撑气囊(2b2)可拆卸的安装在第一柔性打磨头(2b1)内；机械臂(3)一端与打磨装置(2)固定连接用于驱动打磨装置(2)移动，其另一端与机架(1)转动连接；

第一旋转驱动组件(2a)包括第一旋转驱动器(2a1)和连接轴(2a2)，第一旋转驱动器(2a1)固定安装在机械臂(3)上，连接轴(2a2)与第一旋转驱动器(2a1)的驱动端固定连接且轴线共线，连接轴(2a2)的另一端与第一柔性打磨头(2b1)固定连接；

打磨装置(2)还包括第三打磨组件(2d)，第三打磨组件(2d)包括第三柔性打磨头(2d1)、粗砂面(2d2)、细砂面(2d3)、第二密封盖(2d4)和第二接气口(2d5)，第三柔性打磨头(2d1)由柔性材质制成且具有气密性，粗砂面(2d2)和细砂面(2d3)固定设置在第三柔性打磨头(2d1)上且间隔分布，粗砂面(2d2)固定设置在第三柔性打磨头(2d1)的凸起处且只能发生较小形变，细砂面(2d3)固定设置在第三柔性打磨头(2d1)的凹陷处且能够进行较大形变，第二密封盖(2d4)转动安装在第三柔性打磨头(2d1)上，第二接气口(2d5)固定设置在第二密封盖(2d4)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的机械零件打磨设备，其特征在于，打磨装置(2)还包括第二打磨组件(2c)，第二打磨组件(2c)包括第二柔性打磨头(2c1)、第一密封盖(2c2)和第一接气口(2c3)，第二柔性打磨头(2c1)为柔性材质制成且外表面均布有打磨颗粒，第二柔性打磨头(2c1)具有气密性，第二柔性打磨头(2c1)的端部与连接轴(2a2)的一端固定连接，第一密封盖(2c2)转动安装在第二柔性打磨头(2c1)上，第一接气口(2c3)固定设置在第一密封盖(2c2)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的机械零件打磨设备，其特征在于，机械臂(3)包括第二旋转驱动组件(3a)、旋转圆盘(3b)、第一臂杆(3c)、第三旋转驱动组件(3d)和第二臂杆(3e)，第二旋转驱动组件(3a)固定安装在机架(1)上用于驱动旋转圆盘(3b)旋转，旋转圆盘(3b)可转动的安装在机架(1)上，旋转圆盘(3b)与第一臂杆(3c)的第一端固定连接，第一臂杆(3c)的第二端与第二臂杆(3e)的第一端转动连接，第三旋转驱动组件(3d)固定安装在第一臂杆(3c)上用于驱动第二臂杆(3e)转动，第二臂杆(3e)的第二端与打磨装置(2)的第一旋转驱动组件(2a)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的机械零件打磨设备，其特征在于，第一打磨组件(2b)还包括内嵌式充气口(2b3)，内嵌式充气口(2b3)固定设置在支撑气囊(2b2)上，内嵌式充气口(2b3)的连接管从支撑气囊(2b2)表面向支撑气囊(2b2)内部延伸。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的机械零件打磨设备，其特征在于，第一打磨组件(2b)还包括金属网(2b4)，金属网(2b4)由金属丝制成，金属网(2b4)固定安装在第一柔性打磨头(2b1)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的机械零件打磨设备，其特征在于，所述第一打磨组件(2b)还包括清理刷(2b5)，清理刷(2b5)固定安装在第一柔性打磨头(2b1)外表面。

7.根据权利要求3所述的一种基于智能制造的机械零件打磨设备，其特征在于，打磨装置(2)还包括传动组件(2e)，传动组件(2e)包括第二驱动齿轮(2e1)和第二传动齿轮(2e2)，第二驱动齿轮(2e1)固定套接在连接轴(2a2)上，第二传动齿轮(2e2)固定套接在机械臂(3)的第二臂杆(3e)上，第二驱动齿轮(2e1)和第二传动齿轮(2e2)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能制造的机械零件打磨设备，其特征在于，第二驱动齿轮(2e1)和第二传动齿轮(2e2)的传动比大于1。