1.基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法，其特征在于：所述串联电池组由n节单体电池串联而成，n是大于等于2的整数，所述串联电池组的SOC估算方法包含以下步骤：

1)首先设定计算周期并计算电池组中所有单体电池SOC值并存储所需要的单体电池SOC数据；其中，所需要存储的单体电池的SOC数据为充放电初始时刻和结束时刻对应的单体SOC值以及充放电过程中任意三个时刻点对应的单体SOC值；

2)在充电过程中利用特殊电池cellupper的SOC值计算电池组的SOC值，两两比较基于SOC表征的单体电池的剩余容量，寻找特殊电池celllower并存储电池编号；在放电过程中利用特殊电池celllower的SOC值计算电池组的SOC值，两两比较基于SOC表征的单体电池的可充容量，寻找特殊电池cellupper并存储电池编号；其中，celllower为剩余容量最少的电池，代表在放电时最先达到截止电压的单体电池；cellupper为可充容量最少的电池，代表在充电时最先达到最高电压的单体电池；

3)最后存储所需要的电池组SOC数据；其中，所需要存储的电池组SOC数据为充放电初始时刻和结束时刻对应的电池组SOC值。

2.根据权利要求1所述的基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法，其特征在于：所述步骤1)中，单体电池的SOC利用BMS进行估算。

3.根据权利要求1所述的基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法，其特征在于：串联电池组的SOC记为SOCpack，完全充满时SOCpack＝1；完全放空时SOCpack＝0。

4.根据权利要求3所述的基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法，其特征在于：所述步骤2)中，首先给出串联电池组的SOC计算公式：Qpack(t)＝SOCpack(t)CN,pack

式中，CN,pack为电池组的额定容量，Qpack(t)为t时刻电池组的剩余电量，得到t时刻电池组的SOC计算公式为：式中，Qpack(t0)为初始时刻电池组的剩余电量，ΔQpack(t0,t)为(t0‑t)时刻因充电或放电导致的电池组的电量变化值，充电时为正，放电时为负；

相同时刻内，串联电池组的电量变化值等于单体电池的电量变化值：

将t时刻电池组的SOC计算公式进一步推导为：

式中，ΔQi(t0,t)＝(SOCi(t)‑SOCi(t0))CN,i，上式可进一步推导为：式中，SOCpack(t0)为电池组初始时刻的SOC，CN,i为第i节电池的额定容量；

根据t1‑t2时刻内安时积分法的计算公式：

得到额定容量的表达式：

得到第i节电池和电池组的额定容量之比：

得到最终的串联电池组SOC计算公式为：

5.根据权利要求4所述的基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法，其特征在于：所述步骤2)中，防止电池组发生过充电和过放电现象，利用特殊电池cellupper估算充电时的电池组SOC，设定式中的t1‑t2时刻是电池组在上一次放电时的过程，t0为初始时刻；利用特殊电池celllower估算放电时的电池组SOC，设定式中的t1‑t2时刻是电池组在上一次充电时的过程。

6.根据权利要求5所述的基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法，其特征在于：所述步骤2)中，基于电池组的连续充放电情况，为保证实时对电池组的SOC进行估算，在充电过程中两两比较基于SOC表征的单体电池的剩余容量，寻找特殊电池celllower；在放电过程中两两比较基于SOC表征的单体电池的可充容量，寻找特殊电池cellupper。

7.根据权利要求6所述的基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法，其特征在于：所述步骤2)中，放电时电池组的初始时刻包含完全充满和不完全充满两种情况；充电时电池组的初始时刻包含完全放空和不完全放空两种情况。

8.根据权利要求7所述的基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法，其特征在于：所述步骤2)中，放电时，在初始时刻电池组不完全充满时寻找特殊电池cellupper的过程为：t时刻为放电过程中的任意时刻，将某两节单体电池的可充容量做比值：

式中， 为t时刻第i节电池和第j节电池的可充容量之比，Qi_charge(t)为t时刻第i节电池的可充容量，Qj_charge(t)为t时刻第j节电池的可充容量；

根据Qcharge(t)＝(1‑SOC(t))CN，可得到：

式中，SOCi(t)和SOCj(t)分别为t时刻第i节电池和第j节电池的SOC，CN,i和CN,j分别为第i节电池第j节电池的额定容量；

根据第i节电池和第j节电池的额定容量之比：

可将t时刻某两节单体电池的可充容量之比化简为只与SOC有关的表达式：若 的值小于1，说明第i节电池的可充容量小于第j节电池的可充容量；通过对串联电池组中所有的单体电池的可充容量两两做比值，便可找到单体电池cellupper；

放电时，在初始时刻电池组完全充满时寻找特殊电池cellupper的过程为：t时刻为放电的初始时刻，此时电池组已完全充满并已有单体电池的SOC＝1，则该电池就是cellupper。

9.根据权利要求7所述的基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法，其特征在于：所述步骤2)中，充电时，在初始时刻电池组不完全放空时寻找特殊电池celllower的过程为：t时刻为充电过程中的任意时刻，将某两节单体电池的剩余容量做比值：

式中， 为t时刻第i节电池和第j节电池的剩余容量之比，Qi_remain(t)为t时刻第i节电池的剩余容量，Qj_remain(t)为t时刻第j节电池的剩余容量；

根据Qremain(t)＝SOC(t)CN，以及第i节电池和第j节电池的额定容量之比，可将t时刻某两节单体电池的剩余容量比值化简为只与SOC有关的表达式：若Qremaini j(t)的值小于1，说明第i节电池的剩余容量小于第j节电池的剩余容量；通过对串联电池组中所有的单体电池的SOC两两做比值，便可找到单体电池celllower；

充电时，在初始时刻电池组完全放空时寻找特殊电池celllower的过程为：t时刻作为充电的初始时刻，此时电池组完全放空并已有单体电池的SOC＝0，则可认为该电池就是celllower。