1.成捆棒材端面信息码图像分割与增强方法，包括如下步骤：

第1步，把带有信息码的自然光成捆棒材端面图像分割为带有信息码的单根棒材端面图像，所述信息码标记颜色为白色，信息码标记方案从左到右依次为方形标志点、百位数字、十位数字、个位数字和圆形标志点，具体步骤为：（1）采集自然光与打光成捆棒材端面图像；

（2）采用高斯滤波对打光图像预处理，进行二值化，利用形态学腐蚀和膨胀分割棒材端面黏连部分，根据钢企生产信息管理系统数据库中的棒材尺寸信息及图像采集系统摆放位置，建立世界坐标系下单根棒材面积和图像坐标系下单根棒材面积两者之间关系，自适应获取打光图像单根棒材端面像素坐标及面积信息；

（3）利用获取的打光单根特钢棒材端面信息对自然光成捆棒材端面图像中的单根特钢棒材端面区域进行分割，得到带有信息码的单根特钢棒材端面图像；

第2步，对所有带有信息码的单根棒材端面图像分别进行增强，单根棒材端面图像增强的具体步骤为：（1）根据单根棒材端面图像的灰度均值加权自适应确定灰度级，直接灰度变换滤除图像非目标灰度级范围，对单根棒材端面图像进行线性灰度拉伸，采用灰度均值加权自适应方法实现自适应调节不感兴趣区域灰度范围，计算公式为： ，式中，a表示加权系数；M表示单根棒材图像的宽度；N表示单根棒材图像的高度；fij表示像素灰度值，采用线性灰度拉伸提高图像对比度，每个像素的灰度值变化公式为： ，式中，t、s分别为灰度拉伸后和灰度拉伸前的灰度值，smax表示棒材端面最大灰度值；smin表示棒材端面最小灰度值；

（2）对单根棒材端面图像进行同态滤波和中值滤波，实现单根棒材端面图像增强，同态滤波采用高斯型同态滤波器，公式为： ，式中，D(u,v)表示到中心频率的距离， ，D0表示截止频率，Hh表示高频增益，Hl表示低频增

益，c表示常数。