1.一种智能张力收线装置，其特征在于，包括框架主体（13）、张力控制装置、第一气动伸缩装置（3）、第二气动伸缩装置（12）、第一收线从动轮（6）、收线主动轮（7）、收线引导轮（8）、丝杆（9）、第二收线从动轮（16）和控制中心（18），所述框架主体（13）为“门”型结构，左右两边对称，线盘（19）设于所述框架主体（13）的中心，张力控制装置安装在框架主体（13）上；所述第一气动伸缩装置（3）、第二气动伸缩装置（12）分别设于框架主体（13）的内部、中心位置，且分别与线盘（19）连接；所述第一气动伸缩装置（3）和第二气动伸缩装置（12）为对称分布；

所述丝杠（9）设于框架主体（13）的上部，所述收线主动轮（7）、收线引导轮（8）固定在丝杆（9）上；第一收线从动轮（6）、第二收线从动轮（16）和收线主动轮（7）的内部分别设有压力传感器；

所述张力控制装置包括第一电磁铁张力控制装置、第二电磁铁张力控制装置、第三电磁铁张力控制装置和第四电磁铁张力控制装置；

所述第一收线从动轮（6）、第一电磁铁张力控制装置和第二电磁铁张力控制装置设于框架主体（13）的一侧，第二收线从动轮（16）、第三电磁铁张力控制装置和第四电磁铁张力控制装置设于框架主体（13）的另一侧；

所述控制中心（18）设于外部框架主体（13）的外部，包括第一中央处理器、第二中央处理器、显示屏、按键模块、无线传输模块、四件电磁铁电流控制模块和四件电磁铁电流检测模块；所述第一中央处理器与第一/第二电磁铁电流控制模块、第一/第二电磁铁电流检测模块、无线传输模块、第一从动轮和主动轮内部压力传感器、显示屏和按键模块连接；所述第二中央处理器与第三/第四电磁铁电流控制模块、第三/第四电磁铁电流检测模块、无线传输模块、第二从动轮和主动轮内部压力传感器、显示屏和按键模块连接；

所述第一中央处理器控制、监测第一电磁铁张力控制装置和第二电磁铁张力控制装置的工作状况，所述第二中央处理器控制、监测第三电磁铁张力控制装置和第四电磁铁张力控制装置的工作状况；

所述控制中心（18）通过各压力传感器实时采集第一收线从动轮（6）、第二收线从动轮（16）和收线主动轮（7）的张力数据，来控制线盘（19）的收线张力；同时通过无线传输模块将张力数据传输到移动端。

2.根据权利要求1所述的智能张力收线装置，其特征在于，所述第一电磁铁张力控制装置与第二电磁铁张力控制装置同时工作，第三电磁铁张力控制装置与第四电磁铁张力控制装置同时工作，且作为备用。

3.根据权利要求1所述的智能张力收线装置，其特征在于，每件所述电磁铁张力控制装置分别包括一个铁芯牵引导轮、一个电磁铁，每个电磁铁与控制中心（18）内部相应的电磁铁电流检测模块相连接并由相应的电磁铁电流控制模块所控制，所述电磁铁安装在铁芯牵引导轮的后部；每件铁芯牵引导轮分别通过支撑横杆（17）安装在框架主体（13）上。

4.根据权利要求3所述的智能张力收线装置，其特征在于，第一电磁铁张力控制装置中的第一铁芯牵引导轮（1）与第二电磁铁张力控制装置中的第二铁芯牵引导轮（4）并排布置、中心间距在20cm到30cm之间；

第三电磁铁张力控制装置中的第三铁芯牵引导轮（10）与第四电磁铁张力控制装置中的第四芯牵引导轮（14）并排布置、中心间距在20cm到30cm之间。

5.根据权利要求1所述的智能张力收线装置，其特征在于，所述第一收线从动轮（6）、收线引导轮（8）和第二收线从动轮（16）布置在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的智能张力收线装置，其特征在于，所述收线主动轮（7）和收线引导轮（8）在丝杆（9）上均可移动。

7.根据权利要求1所述的智能张力收线装置，其特征在于，第一收线从动轮（6）内部的压力传感器将测得收线压力值传输给第一中央处理器，第一中央处理器通过改变传输给第一电磁铁电流控制模块的PWM值的大小来改变第一电磁铁（2）的内部电流，第一电磁铁电流检测装置将电流值传回第一中央处理器；

收线主动轮（7）内部的压力传感器将测得收线压力值传输给第一中央处理器，第一中央处理器通过改变传输给第二电磁铁电流控制模块的PWM值的大小来分别改变第二电磁铁（5）的内部电流，第二电磁铁电流检测装置将电流值传回第一中央处理器。