利索能及
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专利号: 2022105254422
申请人: 南通理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种实验室安全智能防护系统,包括实验室结构和控制中心,实验室结构包括安全实验室(2)和负压过渡仓(5),所述安全实验室(2)内设有负压实验仓(4),其特征在于:实验室结构还包括危险物质存储仓(1)和独立过渡室(3),所述独立过渡室(3)内设有所述负压过渡仓(5),危险物质存储仓(1)内设有若干存储单元(8)、单元仓(11)、用于抓取所述存储单元(8)的智能抓取装置(7),所述安全智能防护系统还包括控制中心、负压生成装置(9)、信息采集装置和输入装置(6),所述输入装置(6)设于所述负压过渡仓(5)和所述负压实验仓(4)外并用于输入控制命令和危险物质信息,所述信息采集装置包括设于所述负压实验仓(4)、负压过渡仓(5)和危险物质存储仓(1)三者中的气压感应器、设于所述智能抓取装置(7)上的识别感应器一(732)和各个单元仓(11)中的识别感应器二(111),所述存储单元(8)中设有存储腔,识别感应器一(732)用于识别所述存储单元(8)顶部表明存储单元ID的标识一和表明存储腔ID的标识二,所述识别感应器二(111)用于识别所述存储单元(8)底部表明存储单元ID的标识一,所述负压生成装置(9)用于生成负压并保持所述负压实验仓(4)和所述负压过渡仓(5)中的气压低于所述危险物质存储仓(1)中的气压,所述智能抓取装置(7)用于转移所述存储单元(8);

所述负压过渡仓(5)设有液封隔离通道(51),所述液封隔离通道(51)设于所述负压过渡仓(5)底部用于连通所述负压过渡仓(5)内外,所述液封隔离通道(51)两端的上部设有一对通道开口,一对通道开口通过同一个密封门板控制开闭,所述密封门板两侧与密封滑轨密封滑动连接,所述密封滑轨从一个通道开口延伸至另一个通道开口,所述密封门板的大小能封闭一个通道开口并保持另一个通道开口开放;所述液封隔离通道(51)中注入有将两侧通道开口分隔开的液态消毒介质(512),所述通道开口之间设有从所述液封隔离通道(51)顶部向下伸出的隔离板(511),所述隔离板(511)未完全分隔所述液封隔离通道(51),所述液态消毒介质(512)的液面高度高于所述隔离板(511)的下侧实现液封效果;

所述危险物质存储仓(1)设有分别连通到所述安全实验室(2)和所述负压过渡仓(5)的实验仓通道(13)和过渡仓通道(14),所述实验仓通道(13)和所述过渡仓通道(14)均包括有能与任一存储单元(8)密封滑动连接的升降通道(15),所述存储单元(8)上部设有密封圈,所述存储单元(8)在升降通道(15)中运动时通过所述密封圈与所述升降通道(15)保持密封滑动连接;

所述升降通道(15)的上端设有通道密封门,所述控制中心在所述智能抓取装置(7)在升降通道(15)处准备通过所述通道密封门的前后控制所述通道密封门开关。

2.根据权利要求1所述的一种实验室安全智能防护系统,其特征在于:所述存储单元(8)还包括存储装置主体(81)、将所述存储装置主体(81)内部沿周向分隔为若干所述存储腔的存储侧板(811)、设于所述存储腔的存储架、用于封闭各个存储腔的封闭门(87)、用于操控所述封闭门(87)开闭的启闭装置(84)和供所述智能抓取装置(7)抓取的被抓取结构(85),所述启闭装置(84)设有若干对应各个封闭门(87)的若干启闭结构和启闭控制模块,所述启闭控制模块控制各个启闭结构开关对应的封闭门(87),所述智能抓取装置(7)的电动夹爪(74)通过接口结构与所述被抓取结构(85)可拆卸连接,所述接口结构包括设于所述电动夹爪(74)上与所述控制中心连接的接口模块一(745)和设于所述被抓取结构(85)上与所述启闭控制模块相连的接口模块二(86),所述电动夹爪(74)夹紧所述被抓取结构(85)的同时令所述接口模块一(745)连接到所述接口模块二(86)实现控制中心与所述启闭控制模块的通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种实验室安全智能防护系统,其特征在于:所述启闭结构包括受启闭控制模块控制的启闭电机(841)、通过传动机构(843)与所述启闭电机(841)传动连接的启闭齿轮(842),所述封闭门(87)包括安装在所述存储腔的开口处两侧的密封边框(872)、滑动安装在所述存储腔的开口处并与所述密封边框(872)密封滑动连接的滑动门板(871),所述滑动门板(871)朝向所述启闭电机(841)一侧设有与所述启闭齿轮(842)啮合的竖直齿条(873),所述启闭电机(841)通过驱动所述启闭齿轮(842)控制具有竖直齿条(873)的滑动门板(871)上下滑动实现对存储腔的开启和封闭。

4.根据权利要求2或3所述的一种实验室安全智能防护系统,其特征在于:所述智能抓取装置(7)包括设于所述危险物质存储仓(1)顶部延伸至各个单元仓(11)上方的移动轨道(71)、沿所述移动轨道(71)移动的行走机构(72)和安装在所述行走机构(72)下方的升降机构(73),所述识别感应器一(732)和所述电动夹爪(74)设于所述升降机构(73)的升降端部件(731)下面。

5.根据权利要求4所述的一种实验室安全智能防护系统,其特征在于:所述电动夹爪(74)包括一对相对开合对称设置在夹爪主体(741)两侧的夹爪组件,所述夹爪组件包括爪指本体(742)、夹紧端部件(744)、接口模块一(745)和可伸缩弹性连杆(743),所述被抓取结构(85)包括从所述存储装置主体(81)顶部向上伸出的抓取连接柱和设于所述抓取连接柱上端的一对矩形夹紧块,所述矩形夹紧块上下相对设置并在彼此相对的侧边设有定位斜面,所述夹紧端部件(744)为朝内一侧设有夹紧斜面的板状结构,在所述电动夹爪(74)抓取所述被抓取结构(85)时,所述夹紧端部件(744)上的夹紧斜面与对应定位斜面贴合实现定位;定位后夹紧端部件(744)为上下方向设置且所述夹紧端部件(744)的上下端两侧均通过自然状态下等长的可伸缩弹性连杆(743)连接到爪指本体(742)的伸出端,所述爪指本体(742)的伸出端与所述接口模块一(745)的根端铰接相连,所述接口模块与所述夹紧端部件(744)中部的滑动插口滑动插接,所述被抓取结构(85)上的接口模块二(86)位于相对的两个所述矩形夹紧块之间,所述接口模块一(745)的末端与所述接口模块二(86)相对并在所述电动夹爪(74)夹紧过程中插接相连。

6.根据权利要求4所述的一种实验室安全智能防护系统,其特征在于:还包括转动装置(16),所述转动装置(16)用于令降下后的存储单元(8)绕其中心进行自转,所述转动装置(16)安装在所述升降端部件(731)下面或设置在相应升降通道(15)下方的单元承载位置。