1.一种基于空间特征的连铸漏钢感兴趣区域检测方法,其特征在于,将钢铁连铸过程中漏钢的空间特征和感兴趣区域检测方法相结合,通过结晶器温度速率热像图的漏钢空间特征,来确定漏钢感兴趣区域,帮助操作人员更直观地捕获漏钢感兴趣区域,有助于连铸漏钢的快速和准确识别,具体检测步骤如下:
1)连铸结晶器温度速率可视化
①实时获取结晶器热电偶温度信号,将存在故障的热电偶温度进行剔除;
②通过非线性插值,获取非热电偶测点位置处的温度,绘制结晶器温度速率热像图,实现结晶器温度速率可视化;
2)连通区域特征提取
①利用阈值分割算法,对结晶器温度速率热像图进行预处理;
②提取连通区域的温度速率最大值Gmax;
③获取连通区域面积S;
④根据公式(1)和(2),计算连通区域重心横坐标X和纵坐标Y;
式中,X和Y是连通区域的重心横坐标和纵坐标;S是温度速率热像图中连通区域面积;
M10是一个连通区域内所有横坐标的累加值;M01是一个连通区域内所有纵坐标的累加值;
3)热区域和冷区域判定
①将温度速率最大值Gmax大于G1的连通区域判定为热区域;
②将温度速率最大值Gmax小于G2的连通区域判定为冷区域;
4)连铸漏钢感兴趣区域检测
①在温度速率热像图中,获取面积最大的热区域,若该热区域面积大于Smin,则将该热区域作为感兴趣热区域,同时,记录感兴趣热区域的重心横坐标Xhi和纵坐标Yhi,否则,返回步骤1),进行下一时刻判断;
②根据公式(3),将所有冷区域的重心横坐标Xc与感兴趣热区域的重心横坐标Xhi做差,若Xd小于Xlim,且冷区域的重心纵坐标Yc小于Ylim,则该冷区域将被确定为感兴趣冷区域,否则,返回步骤1),进行下一时刻判断;
Xd=|Xc‑Xhi| (3)式中,Xd为冷区域的重心横坐标与感兴趣热区域的重心横坐标差值的绝对值;Xc为冷区域的重心横坐标;Xhi感兴趣热区域的重心横坐标。
2.根据权利要求1所述的一种基于空间特征的连铸漏钢感兴趣区域检测方法,其特征在于,热区域温度速率阈值G1设定为0.8℃/s;冷区域温度速率阈值G2设定为‑0.3℃/s;热区域最小面积设定为1973个像素点;冷区域的重心横坐标与感兴趣热区域的重心横坐标的差值Xlim设定为19;冷区域的重心纵坐标Ylim设定为38。
3.该方法适用于板坯、圆坯和异型坯的连铸漏钢感兴趣区域检测。