1.一种钻头自动换环的设备,其特征在于,包括:转盘装置,所述转盘装置具有能够移动的转盘,在转盘上装设有定位工装,所述定位工装用于固定待处理的钻头;
送料装置和移料装置,所述送料装置和移料装置绕设在转盘装置周围,所述送料装置用于运送和存放待处理的钻头,所述移料装置用于将待处理的钻头移送至定位工装上;
进退环装置,所述进退环装置设在转盘装置周围,所述进退环装置用于更换待处理的钻头上的套环;
其中,所述进退环装置包括:
第一定位板,在所述第一定位板内构设有换环腔;
顶料机构,所述顶料机构设置在第一定位板的下方,所述顶料机构用于将钻头上顶,而使钻头和旧套环分离;
夹紧机构,所述夹紧机构设置在顶料机构与第一定位板之间,所述夹紧机构用于夹紧被顶出的钻头;
第一推料机构,所述第一推料机构设置在第一定位板的一侧,所述第一推料机构用于将新的套环推入换环腔中;
第二推料机构,所述第二推料机构设置在第一定位板的一侧,所述第二推料机构用于推动新套环使其与钻头对位,并且通过推动新套环而将旧套环推开移位;
压料机构,所述压料机构设置在第一定位板上方,所述压料机构用于将钻头下压,而使钻头嵌入至新套环中。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于:所述第一推料机构包括第一推板和第一推板气缸;
所述第二推料机构包括第二推板和第二推板气缸;
所述换环腔包括相互呈角度设置的第一通道和第二通道;
所述第一推板气缸能够推动第一推板置于第一通道中,所述第二推板气缸能够推动第二推板置于第二通道中。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于:所述第一定位板上开设有与所述第二通道连通的开口。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于:所述顶料机构一侧设置有回收机构,所述回收机构的回收口置于所述第一定位板的下方,所述回收机构用于回收旧套环。
5.根据权利要求2所述的设备,其特征在于:所述第一定位板的下方设置有垫片,所述垫片用于将第一通道和第二通道的局部封闭。
6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于:所述顶料机构和第一定位板组装固定连接;
在所述顶料机构的一侧设置有第一移动气缸,且顶料机构的下方设置有第一滑动机构;
所述第一移动气缸能够驱动顶料机构通过第一滑动机构而位移移动,而使第一定位板同步位移移动。
7.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述压料机构包括:第一支架;
设置在第一支架上的横移气缸,所述横移气缸的驱动端连接有安装座;
多个压料气缸,其均设置在安装座上;
多个压料件,多个压料件分别对应设置在多个压料气缸的驱动端。
8.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:调位装置,所述调位装置靠近所述进退环装置设置,所述调位装置用于调节套环套在所述钻头上的高度。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述调位装置包括:第二定位板,所述第二定位板的一侧开设有定位孔;
调位机构,所述调位机构设置在第二定位板上方,所述调位机构包括调节器和与调节器配合使用的探针,所述探针与所述定位孔位置相对;
定位机构,所述定位机构设置在第二定位板下方,所述定位机构包括定位件、定位电机和升降机构,所述定位件与所述定位孔位置相对,所述定位件通过定位电机驱动升降机构而使定位件能够上下移动。
10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于:所述第二定位板与调位机构组装固定连接;
所述调位机构一侧设置有第二移动气缸,所述第二移动气缸的底部设置有所述第二定位板的底部设置有第二滑动机构;
第二移动气缸通过驱动调位机构和第二定位板整体通过第二滑动机构位移移动。