1.一种光伏供电的轨道式智能晾衣架,其特征在于:包括吊装于室内阳台天花板下方的轨道(1)、滑动吊挂于轨道(1)上的牵引装置(3)和多个挂钩装置(4)、以及安装在室外的雨滴传感器(9)和光伏组件(10);以牵引装置(3)的行走方向为前后方向,水平面内垂直于前后方向的方向为左右方向;
所述轨道(1)整体呈椭圆形,包括两段相互平行的直线轨道,相邻直线轨道的端头通过圆弧轨道顺滑连接形成封闭结构,两个直线轨道、两个圆弧轨道对称布设;所述轨道(1)的横截面呈工字形,轨道(1)的左侧形成左凹槽轨道,轨道(1)的右侧形成右凹槽轨道;
所述牵引装置(3)包括平行于轨道(1)底面的牵引支架(301),牵引支架(301)中部转动设置有导向滚轮(308)和支撑滚轮(309),导向滚轮(308)、支撑滚轮(309)沿前后方向依次设置,导向滚轮(308)、支撑滚轮(309)均与轨道(1)的底面抵接;牵引支架(301)的底部设有装载舱(310),装载舱(310)内设有电机驱动器(311)、蓄电池(312)、总控制器(313)和无线通信模块(314),装载舱(310)的壁面开设有接线口(315);牵引支架(301)的左侧上表面设有第一支架(303),第一支架(303)上有垂直于牵引支架(301)左侧上表面的第一竖直面;第一竖直面的左侧安装有第一电机(302),第一电机(302)的输出轴水平向右穿过第一竖直面后与第一驱动轮(304)连接,第一驱动轮(304)滚动设置在轨道(1)的左凹槽轨道内;牵引支架(301)的右侧上表面设有第二支架(306),第二支架(306)上有垂直于牵引支架(301)右侧上表面的第二竖直面;第二竖直面的右侧安装有第二电机(305),第二电机(305)的输出轴水平向左穿过第二竖直面后与第二驱动轮(307)连接,第二驱动轮(307)滚动设置在轨道(1)的右凹槽轨道内;牵引支架(301)的后侧设有吊耳(316),吊耳(316)上开设有用于与挂钩装置(4)连接的圆孔;
所述第一电机(302)、第二电机(305)分别与电机驱动器(311)电连接,电机驱动器(311)、蓄电池(312)、无线通信模块(314)分别与总控制器(313)电连接,蓄电池(312)、总控制器(313)通过接线口(315)与第一线缆(7)电连接,第一线缆(7)连接到转接头(8)上,所述转接头(8)安装在室内阳台天花板上;所述蓄电池(312)为第一电机(302)、第二电机(305)、电机驱动器(311)、无线通信模块(314)和总控制器(313)供电;所述总控制器(313)通过无线通信模块(314)接受用户指令,并根据用户指令控制电机驱动器(311)驱动第一电机(302)、第二电机(305)工作;
所述挂钩装置(4)包括U形的挂钩体(41),挂钩体(41)的开口内侧分别转动连接有第一挂钩滚轮(44)、第二挂钩滚轮(45),第一挂钩滚轮(44)滚动设置在轨道(1)的左凹槽轨道内,第二挂钩滚轮(45)滚动设置在轨道(1)的右凹槽轨道内;挂钩体(41)的底面连接有向下延伸的挂钩(46),挂钩体(41)的底面前侧设有前连接孔(42),挂钩体(41)的底面后侧设有后连接孔(43);多个挂钩装置(4)沿前后方向依次排列,其中,排在首位的挂钩装置(4)的前连接孔(42)与牵引支架(301)吊耳(316)上的圆孔之间连接第一连接杆(5),其余挂钩装置(4)的前连接孔(42)均与排在其前一位的挂钩装置(4)的后连接孔(43)之间连接第二连接杆(6);
所述雨滴传感器(9)和光伏组件(10)安装在立杆(11)上,立杆(11)安装在室外,所述雨滴传感器(9)、光伏组件(10)通过第二线缆(12)与转接头(8)电连接;所述光伏组件(10)对蓄电池(312)充电;所述雨滴传感器(9)将检测到的雨滴信号发送至总控制器(313),总控制器(313)控制第一电机(302)、第二电机(305)工作将位于轨道(1)外侧的挂钩装置(4)拉入至轨道(1)内侧。
2.如权利要求1所述的一种光伏供电的轨道式智能晾衣架,其特征在于:所述轨道(1)的上表面设有多个吊杆(2),吊杆(2)的底端垂直固定在轨道(1)的上表面上,吊杆(2)的顶端沿竖直方向向上延伸并与室内阳台天花板固定连接。
3.如权利要求1所述的一种光伏供电的轨道式智能晾衣架,其特征在于:所述导向滚轮(308)由两个大直径圆柱段和一个小直径圆柱段组成,两个大直径圆柱段分别设置在小直径圆柱段两端,大直径圆柱段与小直径圆柱段之间的过渡面为圆锥面;所述支撑滚轮(309)为等径圆柱状。
4.如权利要求1所述的一种光伏供电的轨道式智能晾衣架,其特征在于:所述挂钩(46)顶部与挂钩体(41)底部通过销轴转动连接。
5.如权利要求1所述的一种光伏供电的轨道式智能晾衣架,其特征在于:所述无线通信模块(314)通过红外线与遥控器通信连接,或通过蓝牙信号与手机通信连接。