1.一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统，其特征在于，包括：

井下运输隧道区域划分模块用于将井下运输隧道区域按照隧道长度等距划分方式进行划分，得到井下运输隧道区域中各隧道子区域，将各隧道子区域按照顺序依次编号为1,

2,...,i,...,n；

存储数据库用于存储井下运输隧道区域的标准煤矿带式输送机输送带弧面半径和存储井下运输隧道区域的噪音设定音色、噪音设定响度和噪音设定音高。

煤矿带式输送机参数采集模块用于对各隧道子区域内煤矿带式输送机的相关参数进行监测，其中相关参数包括支撑部件参数、传动滚件参数和输送带参数；

煤矿带式输送机参数分析模块用于对各隧道子区域内煤矿带式输送机的相关参数进行分析，得到各隧道子区域内煤矿带式输送机的综合运输安全系数；

隧道子区域噪音参数采集模块用于采集各隧道子区域的声音振动波，根据各隧道子区域的声音振动波，获得各隧道子区域内声音音色、声音响度和声音音高；

隧道子区域噪音参数分析模块用于根据各隧道子区域内噪音音色、噪音响度和噪音音高，分析得到各隧道子区域的噪音综合影响系数；

煤矿散落面积采集模块用于监测各隧道子区域内各级危险掉落区域的煤矿散落面积；

煤矿散落参数分析模块用于分析各隧道子区域的各级危险区域煤矿散落面积，得到各隧道子区域的煤矿散落面积安全影响系数；

井下运输安全综合分析模块用于对各隧道子区域的煤矿带式输送机综合运输安全系数、噪音综合影响系数和煤矿散落面积安全影响系数进行分析，得到各隧道子区域的总运输安全系数；

风险预警模块用于分析各隧道子区域的总运输安全系数，评估各隧道子区域的运输状态，根据各隧道子区域的运输状态进行相应的处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统，其特征在于：所述煤矿带式输送机参数采集模块包括支撑部件参数采集单元、传动滚件参数采集单元和输送带参数采集单元，其中：所述支撑部件参数采集单元用于通过第一摄像头分别采集各隧道子区域内煤矿带式输送机的支撑部件左侧图像和支撑部件右侧图像，得到各隧道子区域内煤矿带式输送机的支撑部件垂直高度差值、支撑部件垂直角度差值、支撑部件总裂纹长度和支撑部件总腐蚀面积，将各隧道子区域内煤矿带式输送机的支撑部件垂直高度差值、支撑部件垂直角度差值、支撑部件总裂纹长度和支撑部件总腐蚀面积分别记为 和所述传动滚件参数采集单元用于通过第二高清摄像头采集各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件左侧图像和传动滚件右侧图像，得到各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件中点垂直高度差值和传动滚件垂直角度差值，并通过第一x射线检测仪分别对各隧道子区域内煤矿带式输送机的左侧传动滚件和右侧传动滚件的表面进行扫描，得到各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件表面总裂纹长度、传动滚件表面总腐蚀面积和传动滚件表面总粘连异物面积，将各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件滚筒中点垂直高度差值、传动滚件滚筒垂直角度差值、传动滚件滚筒总裂纹长度、传动滚件滚筒总腐蚀面积、传动滚件滚筒表面总粘连异物面积分别记为 和所述输送带参数采集单元用于对各隧道子区域内煤矿带式输送机的输送带弧面进行若干检测点的布设，通过激光测距仪采集各隧道子区域内煤矿带式输送机的输送带上各检测点处弧面半径，并通过第二x射线检测仪采集各隧道子区域内煤矿带式输送机的输送带空载时附着异物厚度。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统，其特征在于：所述煤矿带式输送机参数分析模块包括支撑部件安全系数分析单元、传动滚件安全系数分析单元和输送带安全系数分析单元，其中所述支撑部件安全系数分析单元用于分析各隧道子区域内煤矿带式输送机的支撑部件安全系数，具体方法为：将各隧道子区域内煤矿带式输送机的支撑部件垂直高度差值 支撑部件垂直角度差值 支撑部件 总裂纹 长度 和支 撑部件 总腐蚀面 积 代入公式得到各隧道子区域内煤矿带式输送机的支撑部

件安全系数 i表示第i个隧道子区域的编号，i＝1,2,3...n，Δh1阈、Δθ1阈、l1阈、S1阈分别表示预设的煤矿带式输送机的支撑部件垂直高度差值阈值、支撑部件垂直角度差值阈值、支撑部件总裂纹长度阈值和支撑部件总腐蚀面积阈值，α1表示预设的支撑部件垂直高度差值补偿系数，β1表示预设的支撑部件垂直角度差值，γ1表示预设的支撑部件总裂纹长度补偿系数，λ1表示预设的支撑部件的总腐蚀面积补偿系数。

4.根据权利要求3所述的一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统，其特征在于：所述传动滚件安全系数分析单元用于分析各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件安全系数，具体分析方法为：将各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件垂直高度差值、传动滚件垂直角度差值、传动滚件总裂纹长度、传动滚件总腐蚀面积和传动滚件表面总粘连异物面积代入公式得到各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件安全系数 Δh2阈表示预设的传动滚件垂直高度差值阈值，α2表示预设的传动滚件垂直高度差值系数，Δθ2阈表示预设的传动滚件垂直角度差值阈值，β2表示预设的传动滚件垂直角度差值补偿系数，l2阈表示预设的传动滚件总裂纹长度阈值，γ2表示预设的传动滚件总裂纹长度补偿系数，S2阈表示预设的传动滚件总腐蚀面积阈值，λ2表示预设的传动滚件总腐蚀面积补偿系数，S粘阈表示预设的传动滚件表面总粘连异物面积阈值，ν表示预设的传动滚件表面总粘连异物面积补偿系数。

5.根据权利要求3所述的一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统，其特征在于：所述输送带安全系数分析单元用于分析各隧道子区域内输送带安全系数，具体步骤为：D1:提取各隧道子区域内煤矿带式输送机的输送带上各检测点处弧面半径和输送带空载时附着异物厚度；

D2:将上述参数代入公式 得到各隧道子区域内

煤矿带式输送机的输送带安全系数 r0表示为井下运输隧道区域的标准煤矿带式输送机输送带弧面半径，α3表示输送带弧面半径补偿系数，h附阈表示预设的输送带空载时附着异物厚度阈值，β3表示输送带空载时附着异物厚度补偿系数，e表示自然常数，π表示圆周率，表示第i个隧道子区域内煤矿带式输送机的输送带上第j个检测点处弧面半径，j＝1,2,

3,...t， 表示第i个隧道子区域内煤矿带式输送机的输送带空载时附着异物厚度。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统，其特征在于：所述煤矿带式输送机参数分析模块中各隧道子区域的煤矿带式输送机的综合运输安全系数的具体分析方式为：将各隧道子区域内支撑部件安全系数、传动滚件安全系数和输送带安全系数代入公式得到各隧道子区域的煤矿带式输送机的综合运输安全系数

7.根据权利要求1所述的一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统，其特征在于：所述隧道子区域噪音参数分析模块中分析计算各隧道子区域内噪音综合影响系数的具体步骤如下：B1:将各隧道子区域内噪音音色、噪音响度和噪音音高分别与存储数据库中存储的井下运输隧道区域的噪音设定音色、噪音设定响度和噪音设定音高进行匹对，获得各隧道子区i i i域内噪音音色匹配度χ、噪音响度匹配度φ和噪音音高匹配度κ；

B2:将上述参数代入公式 得到各隧道子区域的噪音综合影响系数

δ1表示噪音音色匹配度补偿系数，δ2表示噪音响度匹配度补偿系数，δ3表示噪音音高匹配度补偿系数。

8.根据权利要求1所述的一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统，其特征在于：所述煤矿散落参数分析模块中各隧道子区域的各级危险区域煤矿散落面积安全影响系数的分析方法如下：将各 隧 道子 区域 内 各级 危险 掉 落区 域的 煤 矿散 落 面积 代入 公式得到各隧道子区域的煤矿散落面积安全影响系数 其中为第i个隧道子区域内一级危险掉落区域、二级危险掉落区域和三级掉落区域的煤矿散落面积，C1阈为预设的一级危险掉落区域的允许煤矿散落面积，C2阈为预设的二级危险掉落区域的允许煤矿散落面积，C3阈为预设的三级危险掉落区域的允许煤矿散落面积，η1、η2、η3分别为预设的一、二、三级危险掉落区域的权重因子。

9.根据权利要求1所述的一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统，其特征在于：所述井下运输安全综合分析模块中分析各隧道子区域的总运输安全系数的方法具体为：将各隧道子区域的煤矿带式输送机的综合运输安全系数 噪音综合影响系数 和煤矿散落面积安全影响系数 代入公式 得到各隧道子区域的总运输安全系数

10.根据权利要求1所述的一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统，其特征在于：所述风险预警模块中评估各隧道子区域的运输状态，根据各隧道子区域的运输状态进行相应的处理，具体步骤为：F1:将各隧道子区域的总运输安全系数分别与预设的标准总运输安全系数进行比对，若某隧道子区域的总运输安全系数小于标准总运输安全系数，表明该隧道子区域的运输处于危险运输状态，则执行F2；

F2:将各隧道子区域的煤矿带式输送机的综合运输安全系数、噪音综合影响系数和煤矿散落面积安全影响系数分别与预设的标准煤矿带式输送机综合影响系数、预设的标准噪音综合影响系数和预设的标准煤矿散落面积安全影响系数进行比对分析，根据对比分析的结果进行相应的处理。