1.一种密码识别方法，其特征在于，所述密码识别方法包括：获取密码锁的采集图像；

基于所述采集图像，生成所述密码锁的密码特征图；

基于所述密码特征图确定所述密码锁的热辐射区域；

按照所述热辐射区域提取所述密码锁的输入密码；

所述基于所述密码特征图确定所述密码锁的热辐射区域，包括：基于所述采集图像，生成所述密码锁的色度图，其中，所述密码锁上的密码键基于表面的热量变换颜色；

将所述色度图上的像素点像素值与预设像素值比较；

将大于等于所述预设像素值的像素点标记为热辐射像素点；

将若干所述热辐射像素点连接而成的区域，确定为所述热辐射区域。

2.根据权利要求1所述的密码识别方法，其特征在于，所述获取密码锁的采集图像，包括：获取所述密码锁的连续多帧采集图像；

所述按照所述热辐射区域提取所述密码锁的输入密码，包括：按照每一帧采集图像的热辐射区域提取所述密码锁的输入密码；

按照所述连续多帧采集图像的采集顺序，对若干输入密码进行排列组合，得到最终的输入密码组合。

3.根据权利要求1所述的密码识别方法，其特征在于，所述按照所述热辐射区域提取所述密码锁的输入密码之后，所述密码识别方法还包括：判断单帧采集图像的输入密码的密码数量是否大于1位；

若否，将所述输入密码确定为单帧采集图像最终的输入密码组合；

若是，基于所述输入密码中的若干密码，生成单帧采集图像的若干输入密码组合。

4.根据权利要求2或3所述的密码识别方法，其特征在于，所述密码识别方法，还包括：

将所述输入密码组合与预设输入密码组合进行匹配；

匹配成功时，则打开所述密码锁；

匹配失败时，则关闭所述密码锁。

5.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：采集模块、辐射模块以及识别模块；

其中，

所述采集模块，用于获取密码锁的采集图像；

所述辐射模块，用于基于所述采集图像，生成所述密码锁的密码特征图；

所述辐射模块，还用于基于所述密码特征图确定所述密码锁的热辐射区域；

所述识别模块，用于按照所述热辐射区域提取所述密码锁的输入密码；

所述辐射模块，还用于基于所述采集图像，生成所述密码锁的色度图，其中，所述密码锁上的密码键基于表面的热量变换颜色；将所述色度图上的像素点像素值与预设像素值比较；将大于等于所述预设像素值的像素点标记为热辐射像素点；将若干所述热辐射像素点连接而成的区域，确定为所述热辐射区域。

6.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1～4任一项所述的密码识别方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被计算机执行时，用以实现如权利要求1～4任一项所述的密码识别方法。