1.一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，包括车体（1）以及安装在所述车体（1）上的蓄电池（11），其特征在于：所述车体（1）上还安装有分拣组件（2）；

所述分拣组件（2）包括壳体（201）、第一电机（202）、第一齿轮（203）、第二齿轮（204）和转动件（205），所述车体（1）的上表面固定连接有所述壳体（201），所述壳体（201）内侧固定连接有所述第一电机（202），所述第一电机（202）通过传动轴转动连接有所述第一齿轮（203），所述第一齿轮（203）外侧啮合连接有所述第二齿轮（204），所述第一齿轮（203）与所述第二齿轮（204）均与所述壳体（201）转动连接，所述第二齿轮（204）内侧通过固定杆固定连接有所述转动件（205），所述转动件（205）与所述壳体（201）转动连接，所述第一电机（202）与所述蓄电池（11）电性连接；

所述分拣组件（2）还包括转动臂（206）、第二电机（207）、导轨（208）、第三电机（209）、第三齿轮（210）和齿条（211），所述转动件（205）内侧转动连接有所述转动臂（206），所述转动件（205）的外侧固定连接有所述第二电机（207），所述第二电机（207）通过传动轴转动连接有所述转动臂（206），所述转动臂（206）的上端面卡合连接有所述导轨（208），所述导轨（208）的前端面固定连接有所述齿条（211），所述齿条（211）外侧啮合连接有所述第三齿轮（210），所述第三齿轮（210）通过滑动件与所述导轨（208）滑动连接，所述第三电机（209）通过传动轴转动连接有所述第三齿轮（210），所述第三电机（209）通过滑动件与所述导轨（208）滑动连接，所述第一电机（202）和所述第三电机（209）均与所述蓄电池（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，其特征在于：

所述分拣组件（2）还包括连接件（212）、第四电机（213）、凸轮（214）、第一夹爪（215）和第二夹爪（216），所述导轨（208）的一端固定连接有所述连接件（212），所述连接件（212）的外侧固定连接有所述第四电机（213），所述第四电机（213）通过传动轴转连接有所述凸轮（214），所述凸轮（214）与所述连接件（212）转动连接，所述凸轮（214）内侧通过连接杆转连接有所述第一夹爪（215），所述第一夹爪（215）外侧啮合连接有所述第二夹爪（216），所述第一夹爪（215）与第二夹爪（216）均与所述连接件（212）转动连接，所述第四电机（213）均与所述蓄电池（11）电性连接。

3.根据权利要求2所述的快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，其特征在于：

还包括升降组件（3），所述升降组件（3）包括第五电机（31）、第一主动轮（32）、第一皮带（33）、第一从动轮（34）、螺纹轴（35）和升降块（36），所述车体（1）的下表面通过固定板固定连接有所述第五电机（31），所述第五电机（31）通过传动轴转动连接有所述第一主动轮（32），所述第一主动轮（32）外侧通过所述第一皮带（33）啮合连接有所述第一从动轮（34），所述第一主动轮（32）与所述第一从动轮（34）内侧均固定连接有所述螺纹轴（35），所述螺纹轴（35）与所述车体（1）转动连接，所述螺纹轴（35）外侧通过轴承转动连接有所述升降块（36），所述升降块（36）与所述壳体（201）固定连接，所述第五电机（31）与所述蓄电池（11）电性连接。

4.根据权利要求3所述的快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，其特征在于：

所述升降组件（3）还包括滑块（37）、滑轨（38）和连接板（39），所述升降块（36）的两端面均固定连接有所述滑块（37），所述滑块（37）外侧滑动连接有所述滑轨（38），所述滑轨（38）与所述车体（1）固定连接，所述滑轨（38）的顶端面固定连接有所述连接板（39），所述连接板（39）与所述螺纹轴（35）转动连接。

5.根据权利要求1所述的快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，其特征在于：

还包括平衡组件（4），所述平衡组件（4）包括支架（41）、第六电机（42）、第二主动轮（43）、第二皮带（44）、第二从动轮（45）和箱体（46），所述车体（1）的上表面固定连接有所述支架（41），所述第六电机（42）与所述车体（1）固定连接，所述第六电机（42）通过传动轴转动连接有所述第二主动轮（43），所述第二主动轮（43）外侧通过所述第二皮带（44）啮合连接有所述第二从动轮（45），所述第二从动轮（45）内侧通过转轴转连接有所述箱体（46）。

6.根据权利要求5所述的快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，其特征在于：

所述平衡组件（4）还包括卡钳（47），所述第二从动轮（45）外侧卡合连接有卡钳（47），所述卡钳（47）与所述支架（41）固定连接。

7.根据权利要求5所述的快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人，其特征在于：

所述平衡组件（4）还包括限位杆（48），所述支架（41）靠近所述第六电机（42）一侧的两个支腿之间固定连接有所述限位杆（48）。