1.一种机械零部件焊接用多维度智能工装夹具，其特征在于，所述工装夹具包括：

转动设置在支架上的第一转动丝杆，所述第一转动丝杆在支架上沿位移方向的所处位置通过推拉组件进行调整，所述位移方向为所述第一转动丝杆的轴向；

转动设置在支架上的第二转动丝杆，所述第二转动丝杆的径向旋转以及所述第一转动丝杆的径向旋转均通过驱动组件进行驱动；

调节机构，所述调节机构包括第一移动座，所述第一移动座通过螺纹连接方式安装在第二转动丝杆上，所述调节机构还包括第二移动座，所述第二移动座与所述第一移动座之间滑动连接，所述第二移动座通过螺纹连接方式安装在第一转动丝杆上；所述第二移动座上转动设置有旋转柱体，所述旋转柱体底端固定安装有调节齿轮；所述旋转柱体的顶端固定安装有支座框；所述支座框上转动设置有夹具托板，所述夹具托板固定安装在半圆齿块上，所述半圆齿块转动设置在支撑轴上，所述支撑轴弹性支撑设置在所述支座框上；

所述调节机构还包括联动组件，所述联动组件包括固定安装在第一移动座上的电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的伸缩端安装有能够与所述调节齿轮相啮合的下齿条；

所述驱动组件包括固定安装在支架上的正反转伺服电机，所述正反转伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮；第二转动丝杆端部固定安装有与所述驱动齿轮相啮合的第一从动齿轮；

所述支架上转动设置有旋转套筒，所述旋转套筒套设于第一转动丝杆上，在所述第一转动丝杆沿位移方向移动时，所述第一转动丝杆相对于旋转套筒产生相对位移；所述旋转套筒上固定安装有与所述旋转套筒相啮合的第二从动齿轮，在所述第二转动丝杆旋转时，带动旋转套筒旋转；

所述旋转套筒内壁上固定安装有导向块，所述第一转动丝杆上开设有与所述导向块滑动配合的导轨槽；

所述推拉组件包括调节电机，所述调节电机固定安装在电机架上，所述电机架固定设置在支架上；

所述推拉组件还包括固定安装在第一转动丝杆端部的推拉框，所述推拉框滑动套设在推拉柱上；所述推拉柱偏心固定安装在转盘上，所述转盘的旋转通过所述调节电机进行驱动，即所述转盘安装在所述调节电机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的机械零部件焊接用多维度智能工装夹具，其特征在于，所述联动组件还包括能够与所述半圆齿块相啮合的上齿条，所述上齿条通过支撑立杆与所述下齿条之间支撑固定连接；

在下齿条与调节齿轮相啮合时，上齿条与半圆齿块之间处于分离状态。

3.根据权利要求2所述的机械零部件焊接用多维度智能工装夹具，其特征在于，所述旋转柱体顶部通过弹簧组弹性支撑设置有支撑滑块，所述支撑轴固定安装在所述支撑滑块上。

4.根据权利要求2所述的机械零部件焊接用多维度智能工装夹具，其特征在于，所述半圆齿块的弧面具有齿面，所述半圆齿块上还具有多个限位支撑槽，限位支撑槽位于齿面的中部；在所述电动伸缩杆的伸缩端位于行程伸长端点时，上齿条与半圆齿块的齿面相啮合。

5.根据权利要求4所述的机械零部件焊接用多维度智能工装夹具，其特征在于，所述上齿条穿过所述支座框；所述旋转柱体顶端同轴固定安装有位于所述支座框上的限位支撑柱，所述限位支撑柱顶端与所述限位支撑槽相适配；所述限位支撑柱贯穿于上齿条。

6.根据权利要求5所述的机械零部件焊接用多维度智能工装夹具，其特征在于，在所述电动伸缩杆的伸缩端位于行程伸长端点时，所述上齿条与所述半圆齿块相啮合；在所述电动伸缩杆的伸缩端位于行程缩回端点时，所述下齿条与所述调节齿轮相啮合；在所述下齿条与所述调节齿轮相啮合时，所述限位支撑柱的顶端抵在其中一个所述限位支撑槽内，此时的上齿条与齿面分离。

7.根据权利要求3‑6任一所述的机械零部件焊接用多维度智能工装夹具，其特征在于，第一移动座上开设有与所述第二移动座相配合的导向轨道，所述第二移动座底部滑动设于导向轨道内，在第一转动丝杆相对于第二转动丝杆产生位移时，第二移动座沿导向轨道内相对于第一移动座进行移动。

8.根据权利要求4‑6任一所述的机械零部件焊接用多维度智能工装夹具，其特征在于，所述支座框的长度大于所述上齿条的长度。