1.一种草皮铺设装置，其特征在于，包括移动机构(1)、设置在所述移动机构(1)上的草皮推送机构(2)以及与所述草皮推送机构(2)相对设置的草皮运送机构(3)；其中，所述草皮推送机构(2)包括草皮存放腔(4)、设置在所述草皮存放腔(4)底部的草皮顶升组件以及与所述草皮顶升组件相配合的草皮推送组件；

所述草皮存放腔(4)呈方形，顶端和底端敞口设置；

所述草皮顶升组件包括顶升板(5)和顶升模块，所述顶升板(5)水平、滑动设置在所述草皮存放腔(4)内；所述顶升模块与所述顶升板(5)连接，驱动所述顶升板(5)在所述草皮存放腔(4)内上下往复运动；

所述草皮推送组件包括连动组件和与所述连动组件传动连接的推板(6)，所述推板(6)水平、滑动设置在所述草皮存放腔(4)顶部；所述连动组件与所述顶升板(5)传动连接，当所述顶升板(5)运动时，通过所述连动组件驱动所述推板(6)在水平面内往复运动；

所述草皮运送机构(3)的一端与所述草皮存放腔(4)顶部连接，所述草皮运送机构(3)与所述推板(6)相对设置；

所述连动组件包括连动板(7)和连杆机构；

所述连动板(7)纵向设置，顶部固定连接在所述顶升板(5)底部，所述连动板(7)的一侧侧面为周期性波动的波动面；

所述连杆机构包括连动杆和推动杆(8)；所述连动杆包括第一连杆(9)和第二连杆(10)，所述第一连杆(9)的一端和第二连杆(10)的一端铰接；所述第一连杆(9)水平滑动设置，所述第一连杆(9)的另一端转动安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)的轮面与所述连动板(7)的波动面接触；所述第二连杆(10)的另一端与所述推动杆(8)中部转动连接；

所述推动杆(8)底部铰接在所述移动机构(1)上，所述推动杆(8)中部与所述草皮存放腔(4)外壁之间连接有弹簧(12)；所述推动杆(8)顶部铰接有第三连杆(13)，所述第三连杆(13)的另一端铰接有第四连杆(14)，所述第四连杆(14)的另一端与所述推板(6)固定连接，所述第四连杆(14)水平设置。

2.如权利要求1所述的一种草皮铺设装置，其特征在于，所述顶升模块包括螺纹杆(15)、套管(16)和第一电机(17)，所述螺纹杆(15)竖直、转动设置，所述套管(16)螺纹连接在所述螺纹杆(15)上，所述第一电机(17)与所述螺纹杆(15)传动连接以驱动所述螺纹杆(15)转动；

所述套管(16)顶部与所述顶升板(5)底部固定连接。

3.如权利要求2所述的一种草皮铺设装置，其特征在于，所述移动机构(1)内设置有安装腔(18)，所述第一电机(17)安装在所述安装腔(18)内，所述螺纹杆(15)底部通过轴承座转动安装在所述安装腔(18)底部，所述推动杆(8)底部铰接在所述安装腔(18)底部；

所述第一电机(17)通过同步带(20)与所述螺纹杆(15)底部连接。

4.如权利要求1所述的一种草皮铺设装置，其特征在于，所述草皮存放腔(4)顶部设置有滑槽(21)，所述推板(6)两侧滑动插设在所述滑槽(21)内。

5.如权利要求1所述的一种草皮铺设装置，其特征在于，所述草皮存放腔(4)内纵向设置有隔板(22)，所述隔板(22)的板面与所述推板(6)的推动方向平行设置；

所述隔板(22)中部通过调整螺栓(23)与所述草皮存放腔(4)的一侧侧壁连接；所述调整螺栓(23)的一端与所述隔板(22)转动连接，另一端从所述草皮存放腔(4)的侧壁穿出，所述调整螺栓(23)与所述草皮存放腔(4)的侧壁螺纹连接。

6.如权利要求1所述的一种草皮铺设装置，其特征在于，所述草皮运送机构(3)包括输送架(24)和输送皮带(25)；

所述输送架(24)倾斜设置，所述输送架(24)的顶部连接在所述草皮存放腔(4)顶部；

所述输送架(24)包括两块相对设置的支撑板和连接在两块所述支撑板两端之间的辊轴，所述支撑板的中部弯折设置，两块所述支撑板中部的弯折处也连接有辊轴；所述输送皮带(25)套设在所述辊轴上。

7.如权利要求1所述的一种草皮铺设装置，其特征在于，所述移动机构(1)包括呈立体框架结构的安装架(26)和安装在所述安装架(26)底部的移动组件；

所述移动组件包括两个安装在所述安装架(26)一端的主动移动模块和两个安装在所述安装架(26)另一端底部的定向轮(27)；

所述主动移动模块包括主动轮(28)和驱动所述主动轮(28)转动的第一电机第二电机(29)，所述主动轮(28)通过减速器(30)与所述第一电机第二电机(29)的转轴传动连接；所述第一电机第二电机(29)和减速器(30)均固定安装在所述安装架(26)上。