1.一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，包括：

上料机构，其用于提供盖体件；

第一输送机构，其接收所述上料机构提供的盖体件并使多个盖体件以单列排布的方式输送至下一个作业位置；

盖体件正反识别与剔除机构，其用于对第一输送机构上的盖体件的正反面状态进行逐一识别，并将为反面状态的盖体件剔除并输送回所述上料机构；

组装机构，其设置在所述第一输送机构的输出端；

分料机构，其设置在所述第一输送机构上，用于使所述第一输送机构上的盖体件以具有间隔的方式进入所述组装机构的作业位置；

以及第二输送机构，其用于将主体件提供至所述组装机构的作业位置，以通过所述组装机构将盖体件以一一配合的方式组装至所述主体件上；

其中，正面状态的盖体件为：盖体件上用于与主体件连接的结构处于下方，反面状态的盖体件为：盖体件上用于与主体件连接的结构处于上方；

所述第一输送机构包括皮带输送机、设置在所述皮带输送机的输出端的第一输送轨道以及设置在所述第一输送轨道的输出端的第二输送轨道；

所述皮带输送机的皮带宽度以及第一输送轨道和第二输送轨道的轨道宽度设置使得多个盖体件只能以单列排布的方式在所述第一输送机构上沿X方向输送；

所述第一输送轨道包括设置在所述皮带输送机的输出端的水平轨道部以及与所述水平轨道部连接的斜坡轨道部；

所述斜坡轨道部的高度由所述水平轨道部朝所述第二输送轨道的方向逐渐降低，所述第二输送轨道的高度由所述第一输送轨道朝所述第二输送机构的方向逐渐降低；

所述组装机构包括组装机架、设置在所述组装机架上的Y向直线位移机构、设置在所述Y向直线位移机构上的Z向直线位移机构、设置在所述Z向直线位移机构上的旋转驱动机构以及设置在所述旋转驱动机构上的夹爪；

所述Y向直线位移机构用于驱动所述夹爪沿Y向运动，所述Z向直线位移机构用于驱动所述夹爪沿Z向运动，所述旋转驱动机构用于驱动所述夹爪绕Z向旋转；

所述第二输送轨道将主体件沿Y方向单排逐一输送至所述夹爪的下方，所述第二输送轨道上还设置有夹持组件；

所述夹爪用于夹持处于其正下方的第二输送轨道上的盖体件，并组装至所述第二输送机构输送来的主体件上，所述夹持组件用于在所述盖体件和主体件进行组装的过程中对所述主体件进行固定，以使得所述夹爪通过驱动盖体件边旋转边向下运动的过程中固定连接到所述主体件上；

所述第二输送轨道的末端内部开设有安装槽，所述分料机构包括由所述第二输送轨道表面向下开设的贯通至所述安装槽的驱动孔、可上下滑动设置在所述驱动孔内的驱动座、由所述第二输送轨道底面向上开设的贯通至所述安装槽的导向孔、连接在所述驱动座底部的可滑动插设在所述导向孔内的导向柱、与所述导向柱可转动连接的第一驱动杆、与所述第一驱动杆的末端通过第一弹簧连接的第二驱动杆、与所述第二驱动杆的末端连接的阻挡片、由所述第二输送轨道表面向下开设的贯通至所述安装槽的供所述阻挡片插入并向上伸出的阻挡孔以及连接在所述驱动座和所述安装槽的底面之间的若干第二弹簧；

所述安装槽的底面设置有与所述第一驱动杆的中部可转动连接的第一支柱，所述安装槽的上部内壁上设置有与所述第二驱动杆的中部可转动连接的第二支柱；所述驱动座处于所述夹爪的夹持口的正下方，所述夹爪的底部设置有处于所述夹爪的夹持口的外围的驱动片，所述第二输送轨道开设有可容纳所述夹爪的夹爪槽；

当所述夹爪向下伸入所述夹爪槽，抓取处于所述驱动座上的盖体件时，所述夹爪底部的驱动片向下挤压所述驱动座，并通过所述第一驱动杆、第二驱动杆的作用使得处于所述第二驱动杆末端的阻挡片向下缩入所述阻挡孔中；

当所述夹爪对所述驱动座不施加作用力时，所述阻挡片向上伸出所述阻挡孔，对处于所述阻挡片的远离所述驱动座的一侧的盖体件形成阻挡。

2.根据权利要求1所述的用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述盖体件正反识别与剔除机构包括设置在所述水平轨道部上的推送模块、设置在所述推送模块上的识别模块以及连接在所述水平轨道部上的回料轨道；

所述识别模块用于对经过其下方的盖体件的正反面状态进行逐一识别，所述推送模块用于将被识别为反面状态的盖体件沿Y方向推送至所述回料轨道上，所述回料轨道用于将识别为反面状态的盖体件输送回所述上料机构中。

3.根据权利要求2所述的用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述推送模块包括连接在所述水平轨道部上的安装板、设置在所述安装板上的驱动件、与所述驱动件的输出轴连接的推送头以及连接在所述推送头底面的推片，所述推片正对所述回料轨道的入口端，所述驱动件用于驱动所述推送头沿Y方向进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述识别模块包括设置在所述推送头的底面的信号发射模块以及与所述信号发射模块连接的识别控制芯片；

所述水平轨道部上处于所述信号发射模块的正下方开设有通孔，所述通孔的尺寸大于所述信号发射模块的发射探头的尺寸且小于所述盖体件的尺寸，所述通孔的位置为处于所述推送头正下方的水平轨道部区域的中部；

所述识别控制芯片用于根据所述信号发射模块接收到信号发射模块发出的信号的反射信号的时间判断处于所述推送头下方的盖体件的正反面状态，并对所述推送模块进行控制，所述识别控制芯片的工作方法为：

1)预先进行以下测量：

所述通孔上方无盖体件，所述信号发射模块的发射探头发出的信号穿过所述通孔后被所述通孔下方的阻挡物反射而返回，记录此时信号发出到信号返回所用的时间t1；

所述通孔上方覆盖有反面状态的盖体件，所述信号发射模块的发射探头发出的信号被所述盖体件的底面反射后返回，记录此时信号发出到信号返回所用的时间t2；

所述通孔上方覆盖有正面状态的盖体件，所述信号发射模块的发射探头发出的信号被所述盖体件的上表面反射后返回，记录此时信号发出到信号返回所用的时间t3；则有t3＜t2＜t1；

2)工作时，所述信号发射模块的发射探头发出信号，并记录信号发出到信号返回所用的时间T；

若a1*t3≤T≤a2*t1，则判断通孔上方覆盖有反面状态的盖体件，所述识别控制芯片控制所述推送模块工作，使所述推送头沿Y方向向前推出，通过所述推片将通孔上方的反面状态的盖体件推入所述回料轨道的入口端；其中a1和a2为预先设定的修订系数，且a2＜1＜a1；

否则，判断通孔上无盖体件或通孔上方覆盖有正面状态的盖体件，所述推送模块不进行动作。

5.根据权利要求4所述的用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述上料机构包括上料壳体、设置在所述上料壳体上的料斗以及设置在所述上料壳体内的阶梯上料装置，所述料斗的底板通过接料底板与所述阶梯上料装置的上料端连接；

所述接料底板的底部设置有顶翻机构，所述接料底板上开设有若干顶杆孔，所述顶翻机构包括设置在所述上料壳体内的电动推杆、连接在所述电动推杆上的转接板以及连接在所述转接板上且可穿过所述顶杆孔向上伸出所述接料底板的若干顶料杆，所述顶料杆用于向上顶起处于所述接料底板上的盖体件，以使处于反面状态的盖体件在被顶起过程中翻转至正面状态。

6.根据权利要求5所述的用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述第一输送轨道的下方还设置有震动机构，所述震动机构包括连接在所述上料壳体上的安装架、设置在所述安装架上的若干震动器以及连接在若干震动器上的震动座，所述震动座的上端与所述第一输送轨道的水平轨道部连接。

7.根据权利要求6所述的用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述驱动座上的远离所述第一输送轨道的一侧设置有定位挡片，当所述盖体件沿输送方向移动至与所述定位挡片接触时，该盖体件正好处于所述夹爪的夹持口的正下方。