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专利号: 2022104969409
申请人: 芜湖市丹洋现代农业科技发展有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种牡丹栽培种植用的补种机,其特征在于:包括:

车体(1),设置有扶手(2),置有驱动装置,扶手(2)上设有控制驱动装置启停的控制开关(3),车体(1)的中部开设有呈圆形的补种口(4),车体(1)上设有水平横跨车体(1)前侧、中部、后侧的横置架(5);

补种机构,滑设在横置架(5)上,用于将枯萎死亡牡丹苗挖出以及将新的牡丹苗种植在原枯萎死亡牡丹苗的土坑中;

泥土清理机构,设置在车体(1)后侧区域,用于配合补种机构对挖出后的枯萎死亡牡丹苗的根部泥土进行清理;

花苗存储架(6),设置在车体(1)前侧区域,用于存储牡丹苗;

回土机构,设置在补种口(4)底部四周处,通过配合补种机构对种植在土坑中的牡丹苗进行回土。

2.根据权利要求1所述的一种牡丹栽培种植用的补种机,其特征在于:补种机构包括滑设在横置架(5)上且向下竖直分布的升降缸(7)、与升降缸(7)连接且竖直分布的安装板(8),安装板(8)的前侧、后侧设有翻转座板(9),前侧的翻转座板(9)上设有竖排式补种夹手(10),后侧的翻转座板(9)上设有盘式环形挖出夹手(11)。

3.根据权利要求2所述的一种牡丹栽培种植用的补种机,其特征在于:竖排式补种夹手(10)包括安装在前侧的翻转座板(9)上的支撑杆(101)、竖排分布在支撑杆(101)上的若干个弧形夹板构件(102)。

4.根据权利要求2所述的一种牡丹栽培种植用的补种机,其特征在于:盘式环形挖出夹手(11)包括设置在后侧的翻转座板(9)上的承载盘(111)、呈环形分布在承载盘(111)上的若干个夹挖板(112),若干个夹挖板(112)的工作面朝内,且若干个夹挖板(112)沿承载盘(111)的半径方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种牡丹栽培种植用的补种机,其特征在于:泥土清理机构包括通过减振缓冲措施设置在车体(1)后侧上的筛网(12),筛网(12)可向一侧转动翻转,筛网(12)的另一侧边设有配合筛网(12)进行泥土清理的拍打组件,车体(1)后侧部且位于筛网(12)的下方设有落土口(13)。

6.根据权利要求5所述的一种牡丹栽培种植用的补种机,其特征在于:拍打组件包括水平轴线高于筛网(12)上表面高度的旋转轴架(14)、设置在旋转轴架(14)上的拍打板(16)、与旋转轴架(14)连接的伺服正反电机(15),拍打板(16)呈向筛网(12)处倾斜设置,拍打板(16)的两侧边设有拍打助力弹簧(17)。

7.根据权利要求1所述的一种牡丹栽培种植用的补种机,其特征在于:花苗存储架(6)内设有对称分布的两个侧挡板(61)、与侧挡板(61)的外板面连接且滑装在花苗存储架(6)上的导向滑杆(62),导向滑杆(62)上绕有抵合在花苗存储架(6)上的挡板弹簧(63),两个侧挡板(61)的前侧板边、后侧板边呈向内弯曲的弧状结构。

8.根据权利要求1所述的一种牡丹栽培种植用的补种机,其特征在于:回土机构包括以补种口(4)为中心呈环形开设在车体(1)底部的若干个卡槽(18)、对应设置在卡槽(18)内且可旋出的若干个伸缩式回土组件,若干个伸缩式回土组件对应铰接连接。

9.根据权利要求8所述的一种牡丹栽培种植用的补种机,其特征在于:伸缩式回土组件包括通过旋转轴安装在卡槽(18)内且带有伸缩杆的套板(19)、与套板(19)内的伸缩杆端部连接的回土板(20)。

10.一种应用权利要求1至9中任一项所述的牡丹栽培种植用的补种机的补种工艺,其特征在于:包括以下步骤:(一)花苗存储架(6)上的两个侧挡板(61)之间堆放满补种的牡丹苗,操作人员把持着扶手(2)按下控制开关(3),控制着设备沿花垄行走;

(二)遇到枯萎死亡的牡丹苗后,移动车体(1)使补种口(4)位于枯萎死亡的牡丹苗的正上方,安装板(8)上后侧的翻转座板(9)翻转180°,六个夹挖板(112)竖直朝向下方;

(三)升降缸(7)下降,六个夹挖板(112)将枯萎死亡的牡丹苗挖出,升降缸(7)复位,并移动至筛网(12)上方,将枯萎死亡的牡丹苗放下;

(四)伺服正反电机(15)启动,带动拍打板(16)对筛网(12)上带有泥土的枯萎死亡的牡丹苗进行拍打将泥土打下,并通过落土口(13)将泥土筛出,筛网(12)转动翻转,将根部泥土清理完毕的枯萎死亡的牡丹苗倾倒在牡丹田中;

(五)竖排式补种夹手(10)移动至花苗存储架(6)上,安装板(8)上前侧的翻转座板(9)翻转180°,弧形夹板构件(102)在控制器的驱动下,将新的牡丹苗竖直夹起,然后移动至补种口(4)上方;

(六)升降缸(7)下降,将新的牡丹苗放入坑中,六个伸缩式回土组件从卡槽(18)内旋出,并扒土至坑中,将新的牡丹苗进行种植。