1.一种钢筋笼弯折组件，包括固定设置的折弯桁架（160）、用于将钢筋笼（a）尾段（a1）折弯的折弯机器人，所述折弯机器人与所述折弯桁架（160）活动连接，所述折弯机器人与所述折弯桁架（160）之间设置有用于驱动所述折弯机器人在钢筋笼（a）的纵筋之间移动的折弯驱动组件。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述折弯机器人包括设置于所述折弯桁架（160）上的顶部折弯机器人（510），所述顶部折弯机器人（510）包括用于将所述钢筋笼（a）顶部以及一侧的纵筋折弯的折弯钳（511）、与所述折弯钳（511）相连的液压钳座（512），所述液压钳座（512）与所述折弯桁架（160）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述折弯驱动组件包括用于驱动所述顶部折弯机器人（510）的顶部折弯驱动组件（520），所述顶部折弯驱动组件（520）包括用于驱动所述液压钳座（512）沿垂直于钢筋笼传输方向做往复运动的液压钳座驱动组件。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述液压钳座驱动组件包括液压钳座横架（831）、固定设置于所述折弯桁架（160）上的液压钳座导轨（121）以及液压钳座齿条（122）、固定设置于所述液压钳座横架（831）上的液压钳座滑块（832）、与所述液压钳座横架（831）转动连接的液压钳座齿轮（833）、用于驱动所述液压钳座齿轮（833）转动的液压钳座电机（834），所述液压钳座齿轮（833）与所述液压钳座齿条（122）相啮合设置，所述液压钳座滑块（832）与所述液压钳座导轨（121）滑动连接，所述液压钳座导轨（121）的延伸方向与所述液压钳座齿条（122）的延伸方向相一致；所述液压钳座（512）与所述液压钳座横架（831）相连设置。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述顶部折弯驱动组件（520）还包括用于沿垂直于所述液压钳座导轨（121）的延伸方向调节所述液压钳座（512）位置的液压钳座调节组件。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述液压钳座调节组件包括液压钳座调节座（841），所述液压钳座调节座（841）与所述液压钳座横架（831）滑动连接，所述液压钳座调节座（841）的滑动方向垂直于所述液压钳座导轨（121）的延伸方向，所述液压钳座调节座（841）与所述液压钳座横架（831）之间设置有用于驱动所述液压钳座调节座（841）做往复直线运动的调节座驱动组件；所述液压钳座（512）与所述液压钳座调节座（841）相连设置。

7.根据权利要求6所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述顶部折弯驱动组件（520）还包括用于调节所述液压钳座（512）高度的高度调节组件。

8.根据权利要求7所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述高度调节组件包括竖直设置的液压钳座滑杆（851），所述液压钳座滑杆（851）与所述液压钳座调节座（841）滑动连接，所述液压钳座滑杆（851）与所述液压钳座调节座（841）之间设置有用于调节所述液压钳座滑杆（851）上下位置的滑杆升降组件；所述液压钳座（512）与液压钳座滑杆（851）相连设置。

9.根据权利要求8所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述折弯机器人还包括设置于所述折弯桁架（160）侧方的底部折弯机器人（540）；所述折弯驱动组件包括用于驱动所述底部折弯机器人（540）的底部折弯驱动组件（550）。

10.根据权利要求1所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，还包括用于定位夹紧钢筋笼的夹紧机器人（530），所述夹紧机器人（530）、折弯机器人沿钢筋笼的传输方向依次设置；所述夹紧机器人（530）与所述折弯桁架（160）滑动配合，所述夹紧机器人（530）与所述折弯桁架（160）之间设置有用于驱动所述夹紧机器人（530）在钢筋笼的纵筋之间移动的夹紧驱动组件（560）。