1.一种钢筋笼绑扎成型生产线，其特征在于，包括与流水线相适配的机架（100）、与所述机架（100）相连并沿纵筋（b）输送方向设置的纵筋暂放架（180）、纵筋输送单元（300）、钢筋笼绑扎单元（400）、钢筋笼折弯单元（500）、钢筋笼下料单元（600），所述纵筋（b）的输送方向与流水线作业方向相一致；还包括箍筋生产单元（700）、以及将箍筋（c）从所述箍筋生产单元（700）输送至箍筋组上料单元（900）处的箍筋输送单元（800），所述箍筋组上料单元（900）移动设置于流水线的一侧、可实现与流水线的并线和离线；所述箍筋生产单元（700）、箍筋输送单元（800）以及箍筋组上料单元（900）沿所述箍筋（c）的输送方向衔接设置；

所述箍筋组上料单元（900）包括箍筋料盒（910），所述纵筋输送单元（300）包括用于承载所述箍筋料盒（910）的承载平台（320）；

还包括用于辅助夹紧纵筋（b）的夹紧机构（200），所述夹紧机构（200）设置于所述承载平台（320）上，所述箍筋料盒（910）、夹紧机构（200）沿所述纵筋（b）的传输方向依次设置；

所述夹紧机构（200）包括与所述承载平台（320）固定连接的夹紧座（210）、设置于夹紧座（210）上的夹紧架（220）、设置于夹紧架（220）上的活动臂（230）、与活动臂（230）连接的若干个夹紧钳（240），若干个所述夹紧钳（240）与钢筋笼（a）的纵筋（b）一一对应；

所述夹紧机构（200）设置有两组，两组所述夹紧机构（200）分设于钢筋笼（a）的两侧；所述夹紧架（220）与所述夹紧座（210）转动连接，所述夹紧架（220）的转动轴轴心线方向竖直设置，所述夹紧架（220）与所述夹紧座（210）之间设置有用于驱动所述夹紧架（220）转动的夹紧转动组件；

所述活动臂（230）与所述夹紧架（220）活动连接，所述活动臂（230）包括上移动臂（231）、下移动臂（232）和中间移动臂（233），所述上移动臂（231）、下移动臂（232）、中间移动臂（233）与所述夹紧架（220）之间设置有用于驱动所述上移动臂（231）、下移动臂（232）、中间移动臂（233）相互靠近或远离的移动臂驱动组件（250）。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼绑扎成型生产线，其特征在于，所述箍筋组上料单元（900）还包括滑动设置的箍筋底座（920）以及用于驱动所述箍筋底座（920）在箍筋接料工位（980）与流水线之间做往复直线运动的底座驱动组件，所述箍筋底座（920）的滑动方向垂直于所述纵筋（b）的输送方向且水平设置；所述箍筋料盒（910）与所述箍筋底座（920）相连设置，所述箍筋料盒（910）固定设置有用于堆放若干个所述箍筋（c）的箍筋组暂放件。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼绑扎成型生产线，其特征在于，所述箍筋组暂放件包括与所述箍筋料盒（910）固定连接的导管（940），所述导管（940）的延伸方向与所述纵筋（b）的输送方向相平行设置，所述箍筋（c）套设于所述导管（940）外。

4.根据权利要求1所述的钢筋笼绑扎成型生产线，其特征在于，所述机架（100）包括箍筋桁架（120）；所述箍筋输送单元（800）包括爪座（810）以及与所述爪座（810）固定连接的箍筋抓取件（820），所述爪座（810）与所述箍筋桁架（120）滑动配合，所述爪座（810）与所述箍筋桁架（120）之间设置有用于驱动所述爪座（810）在箍筋生产单元（700）与箍筋组上料单元（900）之间做往复运动的爪座驱动组件。

5.根据权利要求2所述的钢筋笼绑扎成型生产线，其特征在于，所述纵筋输送单元（300）包括用于抓取所述纵筋暂放架（180）上纵筋（b）的纵筋抓手（310）、用于传递所述纵筋抓手（310）上纵筋（b）的纵筋接手（330）以及纵筋首端固定件（340），所述纵筋抓手（310）、承载平台（320）、纵筋接手（330）以及纵筋首端固定件（340）沿所述纵筋（b）传输方向依次设置。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼绑扎成型生产线，其特征在于，所述钢筋笼绑扎单元（400）包括用于将所述箍筋料盒（910）上的箍筋（c）逐一移动至绑扎位的箍筋移动组件（410）、以及用于将绑扎位上的箍筋（c）与纵筋（b）相绑扎的绑扎机器人（420）；所述机架（100）包括固定设置的绑扎桁架（150），所述绑扎桁架（150）设置于所述承载平台（320）以及纵筋首端固定件（340）之间；所述绑扎机器人（420）与所述绑扎桁架（150）相连设置。

7.根据权利要求6所述的钢筋笼绑扎成型生产线，其特征在于，所述绑扎机器人（420）还包括用于辅助定位的定位机械手（423），所述定位机械手（423）与所述绑扎桁架（150）活动连接，所述定位机械手（423）与所述绑扎桁架（150）之间设置有用于驱动所述定位机械手（423）在钢筋笼的纵筋（b）之间移动的定位驱动组件（450）。

8.根据权利要求7所述的钢筋笼绑扎成型生产线，其特征在于，所述钢筋笼折弯单元（500）包括用于将钢筋笼尾段折弯的折弯机器人（510）；所述机架（100）包括固定设置的折弯桁架（160），所述折弯桁架（160）设置于所述绑扎桁架（150）与所述钢筋笼下料单元（600）之间，所述折弯机器人（510）与所述折弯桁架（160）活动连接，所述折弯机器人（510）与所述折弯桁架（160）之间设置有用于驱动所述折弯机器人（510）在钢筋笼的纵筋（b）之间移动的折弯驱动组件（520）。

9.根据权利要求1所述的钢筋笼绑扎成型生产线，其特征在于，所述钢筋笼下料单元（600）包括用于将成型的钢筋笼推出生产线的托举机构（610）；所述机架（100）包括固定设置的下料基座（170），所述托举机构（610）与所述下料基座（170）相连设置。