1.一种基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，包括壳体，其特征在于：还包括收集机构（100）、投送机构（200）、驱动机构（300）和识别系统，所述收集机构（100）包括安装在壳体前端的边刷（101）和位于边刷（101）后方壳体底部的滚刷（102），滚刷（102）后部壳体上设有吸尘风机（108），收集箱（111）位于边刷(101)和滚刷（102）之间，投送机构（200）位于收集机构（100）后方的壳体上部，包括安装在壳体上的多个垃圾箱（224）和位于垃圾箱（224）上方的投料装置，投料装置包括滑台装置和投料箱（212），支架（009）连接在壳体上支撑和固定滑台装置，投料箱（212）侧部设有投料箱基座（210），投料箱基座（210）与滑台装置连接，投料箱基座（210）驱动投料箱（212）上下移动，投料箱（212）底部设有开闭装置，驱动机构（300）包括安装在壳体下部多个麦克纳姆轮（302），视觉识别系统包括安装在壳体高处的第一摄像头（120）、第二摄像头（225）和安装壳体周围的超声波测距传感器（005）；所述收集箱（111）包括位于收集箱（111）两侧的收集区和位于收集区中间的抬升装置，收集箱（111）与投料箱（212）之间设有从收集箱（111）向投料箱（212）倾斜的槽状固定滑台（109）；

所述收集区的底板设有滑槽，滑槽内设有活动的第一连杆（112），两个推板（121）分别安装在两侧第一连杆（112）的一端，第一连杆（112）的另一端与第一传动杆（113）一端连接，舵机（104）与第一传动杆（113）另一端连接；所述抬升装置包括抬升仓（130）以及位于收集箱（111）上方的限位仓（131），抬升仓（130）与第一丝杆（114）和第二丝杆（115）通过丝杆副配合连接，驱动抬升仓（130）沿导向杆（103）上升或下降；所述第一丝杆（114）和第二丝杆（115）的下端分别与安装在收集箱（111）底部的抬升伺服电机（105）连接，第一丝杆（114）的高度高于第二丝杆（115），第一丝杆（114）的上端与限位仓（131）连接，第二丝杆（115）的上端与固定滑台（109）上边缘的卡环（116）连接；所述限位仓（131）的顶部安装第一摄像头（120）和第二摄像头（225），第一摄像头（120）朝向运行方向，第二摄像头（225）朝向固定滑台（109）；所述舵机（104）安装在收集箱（111）底部。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，其特征在于：所述边刷（101）的上部与边刷装置支架（118）连接，滚刷（102）的两端与滚刷装置支架（119）连接，滚刷装置支架（119）连接收集箱（111）和边刷装置支架（118），第一电动推杆（110）安装在壳体上，活动端与滚刷装置支架（119）连接。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，其特征在于：所述滑台装置包括纵向滑动组件和横向滑动组件，所述纵向滑动组件包括固定连接在支架（009）两侧的纵向移动轨道（206）和与纵向移动轨道（206）配合运动的纵向滑动座（226），纵向滑动座（226）设有纵向驱动轮（227）和限位轮（228），纵向驱动轮（227）安装在纵向移动轨道（206）内，纵向伺服电机（208）安装在纵向驱动轮（227）的一侧，驱动纵向驱动轮（227）沿纵向移动轨道（206）运动，限位轮（228）安装于纵向移动轨道（206）的下部，紧贴纵向移动轨道（206）的底端；所述横向滑动组件包括两端连接在纵向滑动座（226）上的横向滑杆（204）和丝杆（205），横向滑动座（211）安装在横向滑杆（204）和丝杆（205）上，安装在纵向滑动座（226）上的横向伺服电机（207）驱动丝杆（205）旋转，从而驱动横向滑动座（211）横向移动；所述投料箱基座（210）与横向滑动座（211）连接固定。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，其特征在于：所述投料箱基座（210）包括安装在基座内的牵引轮（222），牵引轮（222）由安装在牵引轮（222）一侧的升降电机（221）驱动旋转，导向轮（219）位于牵引轮（222）下部，伸缩套杆（220）连接投料箱基座（210）与投料箱（212），牵引钢索（209）绕过牵引轮（222）和导向轮（219）后与投料箱（212）固定连接；所述开闭装置包括安装于投料箱（212）底部的第二电动推杆（201），第二电动推杆（201）连接第二传动杆（203），载物板（223）为对称的两块，滑动安装在投料箱（212）的底部，载物板（223）分别安装有第二连杆（202），第二连杆（202）与第二传动杆（203）通过连杆副配合连接，第二电动推杆（201）推拉第二传动杆（203）从而驱动两块载物板（223）相对作开闭运行。

5.根据权利要求4所述的基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，其特征在于：所述壳体或支架（009）顶部安装有太阳能发电系统（001）和/或警示器（003）和/或蜂鸣器（002）。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，其特征在于：所述壳体上安装有照明灯（006）。

7.根据权利要求5所述的基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，其特征在于：还包括喷淋系统，所述喷淋系统包括安装在壳体后部的喷头（008）和垃圾箱（224）下方的蓄水箱（007），水泵设置在蓄水箱（007）内部并通过管道与喷头（008）连接。

8.根据权利要求7所述的基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，其特征在于：所述收集箱（111）底端设有第一重力传感器，投料箱（212）底端设有第二重力传感器，垃圾箱（224）底端设有第三重力传感器。

9.根据权利要求8所述基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器的清扫方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：接受指令，通过GPS导航系统按照街道边线直线行驶前往垃圾清扫区域；

S2：在前往垃圾清扫区域的过程中，由第一摄像头（120）和超声波测距传感器（005）感知机器前方以及四周的情况，将信息上传至处理板（12），由处理板（12）判断是否为垃圾，若为垃圾则由机器对垃圾进行收集分类，若为行人则由控制板（11）控制蜂鸣器（002）提示行人避让，若为障碍物则由控制板（11）配合GPS系统重新规划路线，避开障碍物向指定位置行驶；

S3：当判断为垃圾之后，由第一电动推杆（110）控制滚刷装置支架（119）和边刷装置支架（118），以及收集箱（111）下降，由步进电机控制两个边刷按照不同的方向旋转，控制滚刷（102）转动，同时由控制板（11）控制吸尘风机（108）和喷头（008）启动；

S4：当第一重力传感器不再感受到重力的变化之后，判断垃圾已经进入收集箱（111）中，此时由控制板（11）控制舵机（104）转动，使得推板（121）将收集箱（111）收集区的垃圾推至抬升装置的抬升仓（130）内，并通过两侧推板（121）防止垃圾散落；

S5：当位于收集箱（111）的抬升仓（130）底端的第一重力传感器不再感受到重力时，控制板（11）分别控制第一丝杆（114）、第二丝杆（115）的抬升伺服电机（105）转动，带动抬升仓（130）及抬升仓（130）上垃圾上升到限位仓（131）；同时，投料箱基座（210）内的升降电机（221）控制投料箱（212）下降到固定滑台（109）最低点 ；

S6：由于第一丝杆（114）的高度高于第二丝杆（115）的高度，抬升仓（130）上升至第二丝杆（115）最高点时被卡环（116）挡住，抬升仓（130）的另一端继续沿第二丝杆（115）上升，抬升仓（130）倾斜，垃圾从抬升仓（130）中滑出，通过倾斜的槽状固定滑台（109），进入到位于固定滑台（109）最低点的投料箱（212）中；并且在垃圾经由固定滑台（109）落至投料箱（212）的过程中，由第二摄像头（225）采集固定滑台（109）上方的垃圾图像信息传递至处理板（12）；

S7：当投料箱（212）底端的第二重力传感器不再感受到重力的变化时，检测为垃圾已收集到投料箱（212）中，将信息传递至处理板（12），由处理板（12）经由控制板（11）控制升降电机（221）运转带动投料箱（212）上升；

S8：投料箱（212）到达垃圾箱（224）顶部后，处理板（12）根据垃圾种类经由控制板（11）控制横向伺服电机（207）和纵向伺服电机（208），将投料箱（212）运行至指定垃圾箱（224）的上方，然后驱动第二电动推杆（201）打开载物板（223），垃圾掉入对应的垃圾箱（224）中；

S9：当垃圾箱（224）底部的第三重力传感器检测感应垃圾箱（224）盛满，或者蓄水箱（007）中的水位传感器检测感应蓄水不足时，控制板（11）控制驱动机构返回垃圾收集站处理。