1.一种外壳尺寸检测装置,其特征在于,包括:
上料机构,所述上料机构用于对待测件进行上料,
切料机构,所述切料机构设置在上料机构的一侧,用于将上料机构输送的一个待测件切换至输送位置,
输送组件,所述输送组件用于将输送位置处的待测件输送至视觉检测组件处,并将视觉检测组件处的测试完成件输送至合格件接收组件或不合格件接收组件,视觉检测组件,所述视觉检测组件包括视觉检测模块和位于视觉检测模块上方的检测定位槽,所述检测定位槽用于收容待检测的待测件,合格件接收组件,所述合格件接收组件设置在视觉检测组件的一侧,用于接收合格件,不合格件接收组件,所述不合格件接收组件设置在所述视觉检测组件的一侧,用于接收不合格件;
所述视觉检测模块的数量为两个,两个视觉检测模块分别安装在移动块上,所述移动块设置在移动块滑轨组件上,所述移动块与移动块驱动组件相连,其中一个视觉检测模块位于所述检测定位槽的下方,所述检测定位槽的一侧还设置有维护定位槽,所述维护定位槽的一侧设置有载物盘,所述载物盘内设置有标准件,通过移动块驱动组件可将位于检测定位槽下方的视觉检测模块移动至维护定位槽下方,并同时将另一个视觉检测模块移动至检测定位槽下方;
若连续出现N个不合格件,则通过移动块驱动组件将位于检测定位槽下方的视觉检测模块移动至维护定位槽下方,并同时将另一个视觉检测模块移动至检测定位槽下方;
先对检测定位槽下方的视觉检测模块的表面灰尘进行清理后,再通过标准件对该视觉检测模块进行测试,所述上料机构包括振动盘机构以及直振机构,所述振动盘机构刚性连接在直振机构的一侧,所述切料机构包括基座,设置在基座上的切料块以及与切料块相连的切料块驱动组件,所述切料块上设置有取料槽,所述基座上设置有第一限位块和第二限位块,切料块与第一限位块抵靠时,取料槽与直振机构的出料口对应,切料块与第二限位块抵靠时,取料槽位于输送组件的取料位置处。
2.根据权利要求1所述的外壳尺寸检测装置,其特征在于,所述不合格件接收组件位于合格件接收组件与检测定位槽之间。
3.根据权利要求1或2所述的外壳尺寸检测装置,其特征在于,所述输送组件包括凸轮机械手以及电动夹爪,所述凸轮机械手通过固定板固定在机架上,所述电动夹爪通过滑块组件以及凸轮导槽组件连接在凸轮机械手上,所述电动夹爪的数量为两个,两个电动夹爪同步运动。
4.根据权利要求1所述的外壳尺寸检测装置,其特征在于,所述视觉检测组件包括比对数据库,所述比对数据库包括按照不同温度和湿度获得的标准件的外壳尺寸数据,所述视觉检测组件还包括设置在检测定位槽一侧的温度传感器和湿度传感器。
5.根据权利要求1所述的外壳尺寸检测装置,其特征在于,所述不合格件接收组件包括设置在接料滑轨组件上的接料盒,所述接料盒底部设置有接料盒驱动块,所述接料盒驱动块与接料盒驱动组件相连。