1.一种智能完井井下液力换向装置，其特征在于：阀体（2）上端设置有上接头（1）、下端设置有下接头（3），阀体（2）内上接头（1）下端设置有活塞（4）和定位中心管（5），活塞（4）位于定位中心管（5）内，活塞（4）与上接头（1）下端面及定位中心管（5）内壁之间形成第一液压腔a，活塞（4）下端连接有阀芯（6），阀芯（6）位于定位中心管（5）内，活塞（4）下端面与定位中心管（5）内壁及阀芯（6）外壁之间形成第二液压腔b，定位中心管（5）与阀体（2）内壁之间定位中心管（5）上套设有主阀芯定位锁紧机构（7）和副阀芯定位锁紧机构（8），主阀芯定位锁紧机构（7）与定位中心管（5）外壁及阀体（2）内壁形成第三液压腔c，主阀芯定位锁紧机构（7）和副阀芯定位锁紧机构（8）之间与定位中心管（5）外壁及阀体（2）内壁形成第八液压腔h，副阀芯定位锁紧机构（8）与定位中心管（5）外壁及阀体（2）内壁形成第四液压腔d，第四液压腔d下方阀芯（6）外侧壁上加工有两条径向凹槽与阀体（2）内壁之间构成不连通的第五液压腔e和第六液压腔f，阀芯（6）下端插入到下接头（3）内，阀芯（6）下端外侧壁与阀体（2）内侧壁以及下接头（3）上端面之间构成第七液压腔g，第七液压腔g内设置有阀芯复位机构；

所述阀体（2）侧壁内沿圆周方向加工有轴向的第一液力通道（22）、第二液力通道（21）、第三液力通道（23），阀体（2）下端侧壁内轴向加工有第四液力通道（24）和第五液力通道（25）；

所述第一液力通道（22）与阀体（2）侧壁上的第一径向通道（221）和第二径向通道（222）相连通，并通过阀体（2）侧壁上的第一径向通道（221）与第八液压腔h相连通；

所述第二液力通道（21）通过阀体（2）侧壁上的第三径向通道（211）和定位中心管（5）侧壁上的第十径向通道（51）与第一液压腔a相连通，第二液力通道（21）与阀体（2）侧壁上的第四径向通道（212）相连通；

所述第三液力通道（23）通过阀体（2）侧壁上的第七径向通道（233）与第七液压腔g相连通、通过阀体（2）侧壁上的第六径向通道（232）与第四液压腔d相连通、通过阀体（2）侧壁上的第五径向通道（231）与第三液压腔c相连通、通过阀体（2）侧壁上的第五径向通道（231）和定位中心管（5）壁上的第十一径向通道（52）与第二液压腔b相连通；

所述第四液力通道（24）通过阀体（2）侧壁上的第八径向通道（241）与第六液压腔f相连通；

所述第五液力通道（25）通过阀体（2）侧壁上的第九径向通道（251）与第六液压腔f相连通；

所述主阀芯定位锁紧机构（7）为：定位中心管（5）上套设有第一锁套（72），第一锁套（72）下端侧壁上沿圆周方向安装有一组第一定位球（74），定位中心管（5）外壁上沿圆周方向加工有与第一定位球（74）对应的第一卡槽（53），初始第一定位球（74）位于第一卡槽（53）内，位于第一定位球（74）上游阀体（2）内壁上沿圆周方向加工有第二卡槽（26），位于第二卡槽（26）上游第一锁套（72）内壁上沿圆周方向加工有第一解锁槽（721），位于第一解锁槽（721）的上游定位中心管（5）壁上沿圆周方向安装有一组第一锁紧球（73），阀芯（6）外侧壁上沿圆周方向加工有与第一锁紧球（73）对应的第三卡槽（61），第一锁套（72）上端与定位中心管（5）外侧壁凸台之间设置有第一复位弹簧（71）；

所述副阀芯定位锁紧机构（8）为：定位中心管（5）上套设有第二锁套（83），定位中心管（5）下端卡在第二锁套（83）下端面上，第二锁套（83）上端侧壁上沿圆周方向安装有一组第二定位球（81），定位中心管（5）外壁上沿圆周方向加工有与第二定位球（81）对应的第四卡槽（54），位于第二定位球（81）下游阀体（2）内壁上沿圆周方向加工有第五卡槽（27），位于第五卡槽（27）下游定位中心管（5）壁上沿圆周方向安装有一组均匀分布的第二锁紧球（82），阀芯（6）外侧壁上沿圆周方向加工有与第二锁紧球（82）对应的第六卡槽（62），第二锁套（83）内侧壁上沿圆周方向加工有与第二锁紧球（82）对应的第二解锁槽（831），第二锁套（83）下端与阀芯（6）外侧壁凸台和阀体（2）内侧壁凸台之间设置有第二复位弹簧（84）和第一挡环（85）；

所述第二复位弹簧（84）的刚度大于第一复位弹簧（71）的刚度。

2.根据权利要求1所述智能完井井下液力换向装置，其特征在于，所述定位中心管（5）上端内径大于下端内径在内部形成台阶，所述活塞（4）下端与台阶端面之间的距离与第四径向通道（212）和第八径向通道（241）轴向之间的距离、第五液压腔e和第六液压腔f轴向之间的距离、第二径向通道（222）和第六液压腔f轴向之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述智能完井井下液力换向装置，其特征在于，所述阀体（2）与上接头（1）、定位中心管（5）、下接头（3）均通过密封圈构成静密封；所述活塞（4）与阀芯（6）通过密封圈构成静密封、与上接头（1）通过密封圈构成动密封；所述阀芯（6）与阀体（2）、下接头（3）均通过密封圈构成动密封；所述第一锁套（72）与阀体（2）、定位中心管（5）均通过密封圈构成动密封；所述第二锁套（83）与阀体（2）、定位中心管（5）均通过密封圈构成动密封。

4.根据权利要求1所述智能完井井下液力换向装置，其特征在于，所述阀芯复位机构为阀芯（6）上套设有第二挡环（9）和第三复位弹簧（10）。

5.根据权利要求1所述智能完井井下液力换向装置，其特征在于，所述阀体（2）与上接头（1）和下接头（3）的连接处均设置有径向销钉，所述活塞（4）与阀芯（6）的连接处设置有径向销钉。

6.根据权利要求1所述智能完井井下液力换向装置，其特征在于，所述阀体（2）外侧壁上轴向加工有管线沟槽和排气孔，排气孔上设置有密封堵头。