1.一种从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，其包括：

龙门桁架(5)；

行走机构，其安装在龙门桁架(5)上，用于在龙门桁架(5)上行走；

焊接机器人(33)，其安装在所述行走机构上，用于在所述行走机构的带动下对工件(35)进行焊接；

其特征在于，所述焊接除尘系统还包括：

随动吸附机器人(200)，其与焊接机器人(33)分别通过两条协作机械臂(1)安装在所述行走机构上；

其中，随动吸附机器人(200)包括对焊接机器人(33)产生的焊接烟尘进行除尘净化的多级除尘装置(3)以及将多级除尘装置(3)安装在相应协作机械臂(1)上的末端加持机构(2)；多级除尘装置(3)按焊接烟尘的流动方向包括顺序连接安装的所述旋风分离器、所述物理过滤器、所述静电除尘器；

所述物理过滤器提供了干法和湿法两种过滤除尘方式：

(1)所述物理过滤器采用过滤棉(22)包裹活性炭为干法过滤方式；

(2)所述物理过滤器采用过滤棉(22)浸泡液体化学药剂为湿法过滤方式；

所述旋风分离器包括：壳体(16)、五锥旋风仓(19)、集尘杯(18)；壳体(16)呈喇叭状，壳体(16)的大端开口是整个多级除尘装置(3)的焊接烟尘输入端；五锥旋风仓(19)安装在壳体(16)的小端开口上，并与壳体(16)的小端开口连通；集尘杯(18)安装在五锥旋风仓(19)上，并与五锥旋风仓(19)连通；集尘杯(18)用于收集通过五锥旋风仓(19)从焊接烟尘中旋风分离出来的部分固体颗粒；

所述静电除尘器包括：荷电段外窍(25)、多根绝缘柱(27)、若干根放电极钨丝(26)、集尘底座(28)、集尘壁(29)、多根集尘放电极(30)、静电吸附壳(31)；荷电段外窍(25)呈圆柱形，且一端固定在所述物理过滤器的出风口处，并与所述物理过滤器连通；多根绝缘柱(27)位于荷电段外窍(25)内，且在荷电段外窍(25)的另一端的圆周上径向均匀分布；若干根放电极钨丝(26)分别固定在多根绝缘柱(27)上；集尘底座(28)镂空，且安装在荷电段外窍(25)的另一端上；集尘壁(29)中空，一端固定在集尘底座(28)上，并与荷电段外窍(25)连通；多根集尘放电极(30)固定在集尘壁(29)内，分别与若干根放电极钨丝(26)达成电性连接；静电吸附壳(31)一端固定在集尘壁(29)的另一端上，并与集尘壁(29)相通。

2.根据权利要求1所述的从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，其特征在于，所述静电除尘器还包括末端盖板(32)，末端盖板(32)安装在静电吸附壳(31)的另一端上，末端盖板(32)上开设有至少一个出风孔。

3.根据权利要求1所述的从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，其特征在于，所述旋风分离器还包括：吸尘防护罩(15)，安装在壳体(16)的大端开口处，吸尘防护罩(15)呈镂空状；

和/或；

密封圈(17)，壳体(16)的小端开口可通过密封圈(17)与五锥旋风仓(19)连通；

和/或；

出风口端盖(20)，安装在五锥旋风仓(19)的出风口处，出风口端盖(20)上开设有至少一个出风孔。

4.根据权利要求1所述的从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，其特征在于，所述物理过滤器还包括：外壳(21)，安装在所述旋风分离器的出风口处，所述旋风分离器的出风口处安装有一个出风口端盖(20)，外壳(21)内部通过出风口端盖(20)上的出风孔与所述旋风分离器连通；

骨架(23)，收容在外壳(21)内并固定在外壳(21)的内壁上，骨架(23)用于安装过滤棉(22)。

5.根据权利要求4所述的从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，其特征在于，所述物理过滤器还包括：外罩(24)，罩设在外壳(21)远离所述旋风分离器的一端上，外罩(24)上也开设有至少一个出风孔。

6.根据权利要求1所述的从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，其特征在于，荷电段外窍(25)通过法兰固定在所述物理过滤器的出风口处。

7.根据权利要求1所述的从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，其特征在于，荷电段外窍(25)内安装轴流风机，所述轴流风机用于将焊接烟尘快速吸入所述旋风分离器内。

8.根据权利要求1所述的从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，其特征在于，末端加持机构(2)的末端固定在相应协作机械臂(1)上，中端定位两个卡箍(6)，通过两个卡箍(6)分别固定所述物理过滤器和所述静电除尘器。

9.根据权利要求1所述的从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，其特征在于，龙门桁架(5)包括：两根立柱(12)；两端分别架设在两根立柱(12)上的横梁(11)；平行布局，且相对固定在横梁(11)的同一侧面的上下两边上的两条导轨(13)；

所述行走机构包括：滑动安装在两条导轨(13)上的托板(4)；驱动托板(4)在两条导轨(13)上滑动的驱动机构；均固定在托板(4)上的两个协作机械臂(1)。

10.根据权利要求1所述的从焊接烟尘源头解决污染的焊接除尘系统，其特征在于，所述焊接除尘系统还包括对工件(35)进行定位的装夹工装(100)，装夹工装(100)包括：支撑柱(38)；

变位机(37)，与支撑柱(38)相对布局；

一对夹具(36)，分别转动安装在变位机(37)与支撑柱(38)上，工件(35)的两端分别固定在这一对夹具(36)上，安装在变位机(37)上的夹具(36)固定在变位机(37)的输出轴上，以驱动夹具(36)带动工件(35)360度旋转。