1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收感知单元发送的第一车辆数据；所述第一车辆数据包括数据标记；所述数据标记是所述感知单元在接收到车辆传感器发送的第一车辆数据后，基于所述车辆传感器的身份信息为所述第一车辆数据添加的；所述第一车辆数据包括多帧待处理数据；所述第一车辆数据中的多帧待处理数据是基于时间戳信息的顺序依次发送的；所述时间戳信息是所述感知单元基于所述多帧待处理数据中的单帧待处理数据的接收时间点，为所述单帧待处理数据设置的；

基于所述数据标记确定目标算力单元；

在所述目标算力单元包括多个待选计算单元的情况下，确定所述多个待选计算单元的空余算力信息；

基于所述空余算力信息从所述多个待选计算单元中确定目标计算单元；

将所述第一车辆数据分发至所述目标计算单元；

接收所述目标计算单元基于所述第一车辆数据处理得到的第二车辆数据；

基于所述第二车辆数据确定决策信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据标记确定目标算力单元包括：获取数据接收映射关系；

基于所述数据标记和所述数据接收映射关系确定目标算力单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述空余算力信息从所述多个待选计算单元中确定目标计算单元，包括：确定所述多帧待处理数据中的单帧待处理数据的需求算力信息；所述需求算力信息是处理所述单帧待处理数据所需要的算力信息；

基于所述需求算力信息和所述多个待选计算单元的空余算力信息，从所述多个待选计算单元中确定出多个目标计算单元。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一车辆数据分发至所述目标计算单元包括：将所述第一车辆数据中的所述多帧待处理数据按照所述时间戳信息的顺序，依次将所述多帧待处理数据中的所述单帧待处理数据分发至所述多个目标计算单元。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标计算单元基于所述第一车辆数据处理得到的第二车辆数据包括：接收所述多个目标计算单元基于所述单帧待处理数据处理得到的多个反馈数据；

对所述多个反馈数据进行整合，得到所述第二车辆数据。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收通信单元发送的升级包数据；所述升级包数据包括升级标记；

基于所述升级标记，从所述目标算力单元中的所述多个待选计算单元中确定出待升级计算单元；

将所述升级包数据发送至所述待升级计算单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一车辆数据包括多帧待处理数据；

所述基于所述空余算力信息从所述多个待选计算单元中确定目标计算单元，包括：确定所述多帧待处理数据中的单帧待处理数据的需求算力信息；所述需求算力信息为处理所述单帧待处理数据所需要的算力；

基于所述需求算力信息和非待升级计算单元的空余算力信息，从所述非待升级计算单元中确定出目标计算单元；所述非待升级计算单元为所述多个待选计算单元中除所述待升级计算单元之外的待选计算单元。

8.一种车辆数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆传感器发送的第一车辆数据；所述第一车辆数据包括多帧待处理数据；

基于所述多帧待处理数据中的单帧待处理数据的接收时间点，为所述单帧待处理数据设置时间戳信息；

基于所述车辆传感器的身份信息为所述第一车辆数据添加数据标记；

基于所述时间戳信息的顺序依次发送所述第一车辆数据中的多帧待处理数据，以使主控单元基于所述数据标记确定目标算力单元，在所述目标算力单元包括多个待选计算单元的情况下，确定所述多个待选计算单元的空余算力信息，基于所述空余算力信息从所述多个待选计算单元中确定目标计算单元，将所述第一车辆数据分发至所述目标计算单元，接收所述目标计算单元基于所述第一车辆数据处理得到的第二车辆数据，以及基于所述第二车辆数据确定决策信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆传感器的个数为多个；

所述接收车辆传感器发送的第一车辆数据，包括：

接收多个车辆传感器分别发送的多个第一车辆数据；所述多个第一车辆数据中的每个第一车辆数据均包括多帧待处理数据；

所述基于所述时间戳信息的顺序依次发送所述第一车辆数据中的多帧待处理数据，包括：接收同步脉冲信号；

基于所述同步脉冲信号，按照所述时间戳信息的顺序，依次同步发送所述多个第一车辆数据中的所述时间戳信息相同的所述多帧待处理数据中的单帧待处理数据。

10.一种车辆数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一接收模块，用于接收感知单元发送的第一车辆数据；所述第一车辆数据包括数据标记；所述数据标记是所述感知单元在接收到车辆传感器发送的第一车辆数据后，基于所述车辆传感器的身份信息为所述第一车辆数据添加的；所述第一车辆数据包括多帧待处理数据；所述第一车辆数据中的多帧待处理数据是基于时间戳信息的顺序依次发送的；所述时间戳信息是所述感知单元基于所述多帧待处理数据中的单帧待处理数据的接收时间点，为所述单帧待处理数据设置的；

第一确定模块，用于基于所述数据标记确定目标算力单元；

第二确定模块，用于在所述目标算力单元包括多个待选计算单元的情况下，确定所述多个待选计算单元的空余算力信息；

第三确定模块，用于基于所述空余算力信息从所述多个待选计算单元中确定目标计算单元；

分发模块，用于将所述第一车辆数据分发至所述目标计算单元；

第二接收模块，用于接收所述目标计算单元基于所述第一车辆数据处理得到的第二车辆数据；

第四确定模块，用于基于所述第二车辆数据确定决策信息。

11.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第三接收模块，用于接收车辆传感器发送的第一车辆数据；所述第一车辆数据包括多帧待处理数据；

设置模块，用于基于所述多帧待处理数据中的单帧待处理数据的接收时间点，为所述单帧待处理数据设置时间戳信息；

数据标记添加模块，用于基于所述车辆传感器的身份信息为所述第一车辆数据添加数据标记；

发送模块，用于基于所述时间戳信息的顺序依次发送所述第一车辆数据中的多帧待处理数据，以使主控单元基于所述数据标记确定目标算力单元，在所述目标算力单元包括多个待选计算单元的情况下，确定所述多个待选计算单元的空余算力信息，基于所述空余算力信息从所述多个待选计算单元中确定目标计算单元，将所述第一车辆数据分发至所述目标计算单元，接收所述目标计算单元基于所述第一车辆数据处理得到的第二车辆数据，以及基于所述第二车辆数据确定决策信息。

12.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一所述的车辆数据处理方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一所述的车辆数据处理方法。