1.一种基于四轴联动加工中心加工叶片的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过建模软件建立叶片三维模型；

S2：将叶片的加工曲面分为多个连续的加工区段；

S3：计算当前加工区段的初始坐标点和末尾坐标点之间对应的圆弧弦长和对应圆心角度；

设当前加工区段的初始坐标点为a(x0,y0,z0)，末尾坐标点b为(x1,y1,z1)，则当前加工区段的圆弧弦长值为：式中，DTL为圆弧弦长值；

S4：根据当前加工区段的圆弧弦长值和对应圆心角度值计算当前加工区段的平滑度；

当前加工区段初始坐标点和末尾坐标点之间对应圆心角度值为：θ＝arccosθ

式中，θ为当前加工区段初始坐标点和末尾坐标点之间对应圆心角度值；

当前加工区段的平滑度为：

式中，Rate为平滑度；

S5：根据平滑度的数值确定当前铣刀的走刀速度；当Rate＜1.5时，则判定铣刀的位置在叶片的叶背或叶盆处，铣刀的走刀速度保持初始速度；

当Rate＞1.5时，当前加工区段的转角大，则判定铣刀的位置在叶片的前后缘处，提高铣刀的走刀速度；

当1.5＜Rate＜2.5时，铣刀的走刀速度为初始速度的1.5倍；

当2.5＜Rate＜3.0时，铣刀的走刀速度为初始速度的2.0倍；

当3.0＜Rate＜3.5时，铣刀的走刀速度为初始速度的2.5倍；

当3.5＜Rate＜4.0时，铣刀的走刀速度为初始速度的3.0倍；

S6：根据铣刀确定的走刀速度加工叶片当前加工区段的曲面；当前加工区段加工完成后，铣刀移动至下一加工区段，铣刀的加工对象由下一加工区段变成为当前加工区段；

S7：重复步骤S3～S6，直至铣刀将所有的加工区段加工后，完成叶片的加工。

2.一种根据权利要求1所述的基于四轴联动加工中心加工叶片的方法，其特征在于，铣刀的初始走刀速度为2000mm/min。

3.一种根据权利要求2所述的基于四轴联动加工中心加工叶片的方法，其特征在于，铣刀为Φ8R2涂层硬质合金圆柱铣刀。