1.一种基于霍夫变换的电池板栅线自适应提取方法，其特征在于，包括：采集太阳能电池板灰度图像并进行边缘检测，得到栅线边缘图像；

利用霍夫变换将所述栅线边缘图像转换至霍夫空间，得到霍夫空间中多个正弦曲线的交点；

设定阈值范围，以阈值范围中的每个阈值分别对所有交点进行筛选，获取通过每个阈值筛选得到的所有交点极坐标，获取通过每个交点的曲线个数作为该交点的累加值；

根据每个阈值下所有交点极坐标的不同角度个数计算该阈值的角度损失；

计算每个阈值下所有交点极坐标的极径方差，根据不同阈值下所有交点极坐标的极径方差计算该阈值的偏离值损失；

根据每个阈值下所有交点的累加值计算该阈值的累加损失；

根据所述角度损失、偏离值损失以及累加损失计算每个阈值的综合损失指标，将阈值范围内所述综合损失指标最小值对应的阈值作为最优阈值；

根据最优阈值筛选霍夫空间中的所有交点，将所有交点转化至坐标空间得到太阳能电池板的所有栅线。

2.根据权利要求1所述的一种基于霍夫变换的电池板栅线自适应提取方法，其特征在于，所述每个交点的累加值为：利用霍夫变换对所述栅线边缘图像进行直线检测后，霍夫空间中每个交点处正弦曲线叠加的次数。

3.根据权利要求1所述的一种基于霍夫变换的电池板栅线自适应提取方法，其特征在于，计算每个阈值的角度损失的方法为：获取每个阈值下所有交点不同的极坐标角度数量，计算所有阈值下交点不同的极坐标角度数量之和，根据每个阈值下交点不同的极坐标角度数量与所有阈值下交点不同的极坐标角度数量之和的比值，得到每个阈值的角度损失。

4.根据权利要求1所述的一种基于霍夫变换的电池板栅线自适应提取方法，其特征在于，计算每个阈值偏离值损失的方法为：获取每个阈值下各个交点极坐标的极径，计算每个阈值下所有交点极径的方差，获取理想霍夫空间中交点的标准极径方差，根据每个阈值下交点极径的方差与标准极径方差的差值得到每个阈值的偏离值；

计算每个阈值的偏离值与所有阈值的偏离值之和的比值，得到每个阈值的偏离值损失。

5.根据权利要求1所述的一种基于霍夫变换的电池板栅线自适应提取方法，其特征在于，计算每个阈值累加损失的方法为：计算每个阈值下所有交点的累加值方差，获取所有阈值的交点累加值方差之和，根据每个阈值下交点的累加值方差与所有阈值的交点累加值方差之和的比值，得到每个阈值的累加损失。

6.根据权利要求1所述的一种基于霍夫变换的电池板栅线自适应提取方法，其特征在于，所述每个阈值的综合损失指标为：根据每个阈值的角度损失、偏离值损失以及累加损失之和得到每个阈值的综合损失指标。

7.一种基于霍夫变换的电池板栅线自适应提取系统，其特征在于，包括：图像采集模块、交点获取模块、交点筛选模块、最优阈值确定模块以及栅线提取模块；

图像采集模块，用于采集太阳能电池板灰度图像并进行边缘检测，得到栅线边缘图像；

交点获取模块，用于对图像采集模块中得到的栅线边缘图像利用霍夫变换将所述栅线边缘图像转换至霍夫空间，得到霍夫空间中多个正弦曲线的交点；

交点筛选模块，用于设定阈值范围，以阈值范围中的每个阈值分别对所有交点进行筛选，获取通过每个阈值筛选得到的所有交点极坐标，获取通过每个交点的曲线个数作为该交点的累加值；

最优阈值确定模块，用于根据每个阈值下所有交点极坐标的不同角度个数计算该阈值的角度损失；

计算每个阈值下所有交点极坐标的极径方差，根据不同阈值下所有交点极坐标的极径方差计算该阈值的偏离值损失；

根据每个阈值下所有交点的累加值计算该阈值的累加损失；

根据所述角度损失、偏离值损失以及累加损失计算每个阈值的综合损失指标，将阈值范围内所述综合损失指标最小值对应的阈值作为最优阈值；

栅线提取模块，用于根据最优阈值筛选霍夫空间中的所有交点，将所有交点转化至坐标空间得到太阳能电池板的所有栅线。