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专利号: 2022104623449
申请人: 深圳市边海物联科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种安防监控系统,其特征在于,所述安防监控系统包括:安防监控设备、服务器和移动终端,所述安防监控设备包括:主电源电路、副电源电路、主控模块、WIFI模块、摄像装置和DSP,所述主控模块分别与所述副电源电路、主电源电路、WIFI模块、摄像装置和DSP电性连接,所述副电源电路与所述WIFI模块电性连接,所述主电源电路与所述摄像装置和DSP电性连接,所述摄像装置与所述WIFI模块通信连接;所述副电源电路用于向所述主控模块和WIFI模块供电,所述主电源电路用于向所述摄像装置和DSP供电;

所述摄像装置设置于安防监控的园区预设位置,以对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据;所述DSP用于从所述摄像装置获取所述视频数据并将所述视频数据进行缓存;所述摄像装置将所述视频数据经所述WIFI模块发送至所述服务器;

所述WIFI模块用于接收所述服务器发送的唤醒请求,以通知所述主控模块开启所述主电源电路;所述主控模块还用于在检测到所述视频数据发送完成后,关闭所述主电源电路;

所述移动终端,用于向所述服务器发起唤醒请求;

所述服务器,用于接收所述唤醒请求后,将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监控设备;

所述服务器接收到所述移动终端发送的唤醒请求之后,所述服务器解析所述唤醒请求,确定待唤醒的摄像装置在所述园区的目标位置坐标,在所述园区的预设位置中确定所述目标位置坐标对应的目标摄像装置,所述服务器将所述唤醒请求转发至所述目标摄像装置;

所述服务器接收到所述WIFI模块发送的所述视频数据之后,将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比;

若所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异,则所述服务器结束本次检测;

若所述实际图像帧与所述参考画面存在差异,则所述服务器向所述移动终端发送报警信息;

所述报警信息包括:目标位置坐标、目标摄像装置的设备号和存在差异的所述实际图像帧;

所述将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面进行对比的步骤包括:将所述视频数据中的实际图像帧与所述园区的目标位置坐标的参考画面转换为灰度图;

计算所述实际图像帧与所述参考画面的灰度值差并取绝对值,得到差图;

统计所述差图的像素值总和,若所述差图像素值总和小于预设极小值,则确定所述实际图像帧与所述参考画面不存在差异;

若所述差图像素值总和大于预设极小值,则确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异;

所述服务器还用于:

在确定所述实际图像帧与所述参考画面存在差异之后,服务器判断所述差异是否为静态物体;

若所述差异为静态物体,则服务器向所述移动终端发送报警信息;

若所述差异为移动对象,则服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹,得到所述移动对象的预测轨迹信息;

根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息,从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置;

根据所述预测轨迹信息,向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象,得到追踪视频,将所述视频数据与追踪视频进行拼接,得到所述移动对象在所述园区的运动视频。

2.如权利要求1所述的安防监控系统,其特征在于,所述服务器根据目标位置坐标的园区地图预测所述视频数据中所述移动对象的移动轨迹,得到所述移动对象的预测轨迹信息的步骤包括:将所述视频数据中各图像帧的所述移动对象进行比较,得到所述移动对象的移动方向和移动速度;

获取所述目标位置坐标的园区地图,确定所述园区地图中所述移动方向对应的移动路径;

将所述移动路径和所述移动对象的移动速度融合,预测所述移动对象的移动轨迹,得到所述移动对象的预测轨迹信息。

3.如权利要求2所述的安防监控系统,其特征在于,所述根据所述目标位置坐标和所述移动对象的预测轨迹信息,从所述园区预设位置的摄像装置中确定追踪拍摄所述移动对象的追踪摄像装置的步骤包括:获取所述移动对象的预测轨迹信息,以及所述预测轨迹信息对应的运动区域;

将所述运动区域和各所述园区预设位置的摄像装置的拍摄范围进行比对,所述拍摄范围由所述园区预设位置的摄像装置的各个拍摄角度拍摄的拍摄区域构成;

若存在包含所述运动区域的拍摄范围,则将所述拍摄范围对应的拍摄装置设置为追踪拍摄装置。

4.如权利要求3所述的安防监控系统,其特征在于,所述根据所述预测轨迹信息,向所述追踪摄像装置发送唤醒请求以追踪所述移动对象,得到追踪视频的步骤包括:获取所述追踪拍摄装置初始的拍摄角度,以及所述拍摄角度对应的拍摄区域;

将所述预测轨迹信息对应的运动区域和所述拍摄区域进行比较;

若所述运动区域与所述拍摄区域不匹配,则调整所述追踪拍摄装置的拍摄角度,直至所述运动区域与调整后拍摄角度对应的拍摄区域匹配;

控制所述追踪拍摄装置拍摄所述移动对象,得到新的监控视频,并将所述移动对象、所述追踪拍摄装置对应的设备号与所述监控视频关联以生成追踪视频。

5.一种安防监控方法,其特征在于,所述安防监控方法应用于如权利要求1至4中任一项所述的安防监控系统,所述安防监控方法包括:所述移动终端向所述服务器发起唤醒请求;

所述服务器接收所述唤醒请求后,将所述唤醒请求转发至所述唤醒请求对应的安防监控设备;

所述WIFI模块接收所述服务器发送的唤醒请求,以通知所述主控模块开启所述主电源电路;

所述摄像装置设置于安防监控的园区预设位置,以对所述园区预设位置的监控区域进行拍摄以得到视频数据并转发所述DSP;

所述DSP从所述摄像装置获取所述视频数据并将所述视频数据进行缓存;

所述摄像装置将所述视频数据经所述WIFI模块发送至所述服务器,并在检测到所述视频数据发送完成后,关闭所述主电源电路。