1.一种颅内多点位血氧检测与闭环超声刺激装置，其特征在于：包括发出激光的激光发生器（1）、对激光的出射方向进行可控调试的慢速振镜（2）、传输激光照进与穿出颅内血管的光纤束（3）、将光纤束（3）固定在颅骨上的陶瓷插芯（4）、将穿过血管的激光转换为电信号的光电探测器（5）、将电信号转换为数字信号的数据采集卡（6）、根据数字信号进行颅内血氧值计算与判断的处理器、发出超声波提升颅内血氧值的超声换能器（7）和限制超声波输出方向的准直器（8）；所述数据采集卡（6）与所述超声换能器（7）相连；

所述光纤束（3）包括若干个通道，每个通道上成对设置的传输激光照进颅内血管的入射光纤（3‑1）和收集并传输穿出颅内血管激光的出射光纤（3‑2），所述入射光纤（3‑1）与出射光纤（3‑2）均为多模光纤；每对入射光纤（3‑1）和出射光纤（3‑2）通过陶瓷插芯（4）固定在颅骨上的同一纬度，夹角为预设角度；

所述处理器实现颅内血氧值计算与判断，颅内血氧值计算与判断的方法，包括以下步骤：S1、对激光强度数据进行分通道预处理，通过改变慢速振镜（2）的控制电压，改变慢速振镜（2）的方向，使激光依次穿过每个通道的入射光纤（3‑1）和出射光纤（3‑2），并由处理器通过数据采集卡（6）采集出射光纤（3‑2）上的激光强度数据，将激光强度数据按慢速振镜（2）的控制电压，分通道对应每个颅内点位；

S2、对分通道预处理后的激光强度数据进行小波分解与重构法去噪后，应用希尔伯特黄变换提取激光强度数据变化特征值；

S3、将激光强度数据变化特征值转换为每个通道的颅内血氧饱和度信号；

S4、通过每个通道的颅内血氧饱和度信号与阈值比较，当任一通道的颅内血氧饱和度信号小于阈值时，处理器通过数据采集卡（6）控制超声换能器（7）开启，发出超声波提升颅内血氧值。

2.根据权利要求1所述的一种颅内多点位血氧检测与闭环超声刺激装置，其特征在于：所述激光发生器（1）发出激光的波长为488nm。

3.根据权利要求1所述的一种颅内多点位血氧检测与闭环超声刺激装置，其特征在于：所述慢速振镜（2）为检流计型慢速振镜。

4.根据权利要求1所述的一种颅内多点位血氧检测与闭环超声刺激装置，其特征在于：所述光电探测器（5）包括集成的光电倍增管和前端放大器。