1.一种通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置，包括有机体支架（1）、凸板（3）和第三支架（303），机体支架（1）内固定连接有凸板（3），凸板（3）的一侧固定连接有第三支架（303），其特征是：还包括有电机（5）、轴杆（501）、导电滑环（702）、夹具导向座（9）、密封盖（901）、电磁铁（902）和活动卡爪机构，第三支架（303）内安装有电机（5），电机（5）输出端上连接有轴杆（501），轴杆（501）上转动连接有导电滑环（702），轴杆（501）上侧设有密封盖（901），密封盖（901）的外侧固定连接有夹具导向座（9），夹具导向座（9）上设有活动卡爪机构，夹具导向座（9）与密封盖（901）和活动卡爪机构形成一个密封空间，密封空间内设有磁流变液，空间内的密封盖（901）上设有电磁铁（902），通过控制电磁铁（902）的磁场控制磁流变液的固化和流化，实现控制活动卡爪机构；

还包括有内花键轴（503）、轴承（504）、第一接口（505）和第二接口（8），轴杆（501）上侧固定连接有内花键轴（503），内花键轴（503）的外围上转动连接有轴承（504），轴杆（501）上端固定连接有第一接口（505），第一接口（505）位于内花键轴（503）的内侧，第一接口（505）内套有第二接口（8），第二接口（8）上侧固定连接密封盖（901），密封盖（901）上侧固定连接有电磁铁（902），密封盖（901）外围固定连接有夹具导向座（9）；

活动卡爪机构包括有外花键轴（801）、滑动夹具（10）、固定杆（1001）、第三弹簧（1002）、滑套（1003）和E型架（1004），第二接口（8）的一侧固定连接外花键轴（801），外花键轴（801）与内花键轴（503）啮合，夹具导向座（9）上分别滑动连接有滑动夹具（10），滑动夹具（10）的一侧固定连接有固定杆（1001），固定杆（1001）另一侧滑动连接有滑套（1003），固定杆（1001）上套有第三弹簧（1002），第三弹簧（1002）的两端分别连接在滑动夹具（10）和滑套（1003）上，夹具导向座（9）上在滑动夹具（10）对应的位置设置有通孔，固定杆（1001）的一侧穿过夹具导向座（9）上的通孔固定连接有E型架（1004），E型架（1004）通过固定杆（1001）安装在夹具导向座（9）内，滑套（1003）固定连接在夹具导向座（9）通孔的外侧；

还包括有固定盘（11）、一号螺杆（1101）、外壳（12）、二号螺杆（1201）、转盘（1202）、固定环（1203）和滑块（14），凸板（3）上安装有固定盘（11），固定盘（11）外围上安装有一号螺杆（1101），一号螺杆（1101）穿过固定盘（11）螺纹连接在凸板（3）上，固定盘（11）安装有外壳（12），外壳（12）的外围上安装有二号螺杆（1201），二号螺杆（1201）穿过外壳（12）螺纹连接在固定盘（11）上，外壳（12）内转动连接有转盘（1202），转盘（1202）内侧固定连接有固定环（1203），外壳（12）和转盘（1202）上分别滑动连接有滑块（14）；

还包括有齿轮（802）和内棘轮（1204），外花键轴（801）的一侧固定连接有齿轮（802），固定环（1203）内安装有内棘轮（1204），内棘轮（1204）与固定环（1203）之间为内棘轮式配合结构，齿轮（802）与内棘轮（1204）啮合；

还包括有固定块（13）、滑动块（1301）、第四弹簧（1302）、一号转轴（1303）、二号转轴（1304）、磁流变液阻尼器（1305）、二号电源线（1306）和线圈（1307），固定盘（11）上固定连接有固定块（13），转盘（1202）上固定连接有滑动块（1301），固定块（13）内连接有第四弹簧（1302），第四弹簧（1302）的另一侧连接在滑动块（1301）内，固定块（13）的一侧固定连接有二号转轴（1304），滑动块（1301）的一侧固定连接有一号转轴（1303），一号转轴（1303）和二号转轴（1304）之间转动连接有磁流变液阻尼器（1305），固定块（13）底部安装有二号电源线（1306），磁流变液阻尼器（1305）的一侧连接有线圈（1307），二号电源线（1306）与线圈（1307）电连接，固定块（13）上对应的设置有通孔，二号电源线（1306）穿过固定块（13）上的通孔。

2.按照权利要求1所述的一种通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置，其特征是，还包括有电箱（6）、支撑柱（601）、储电池（7）和一号电源线（701），第三支架（303）上固定连接有电箱（6），电箱（6）上侧固定连接有支撑柱（601），支撑柱（601）上连接导电滑环（702），电箱（6）内安装有储电池（7），储电池（7）的一侧连接有一号电源线（701），一号电源线（701）与导电滑环（702）电连接，导电滑环（702）与电磁铁（902）电连接。

3.按照权利要求2所述的一种通过磁场启停改变夹具开合的磁流变液卡盘装置，其特征是，还包括有滑门（2）、第一支架（301）、第二支架（302）、滑杆（4）、L型块（401）、第一弹簧（402）、斜块（403）、第二弹簧（404）、圆柱（405）和拨动杆（502），机体支架（1）上滑动连接滑门（2），凸板（3）上固定连接有第一支架（301）和第二支架（302），第一支架（301）上滑动连接有滑杆（4），滑杆（4）的一侧固定连接有L型块（401），滑杆（4）上套有第一弹簧（402），第一弹簧（402）的两端分别连接在第一支架（301）和L型块（401）上，滑杆（4）的另一侧上滑动连接有圆柱（405），圆柱（405）的一侧固定连接有斜块（403），圆柱（405）上套有第二弹簧（404），第二弹簧（404）的两端分别连接在滑杆（4）和斜块（403）上，轴杆（501）上固定连接有拨动杆（502）。