利索能及
我要发布
收藏
专利号: 202210453004X
申请人: 西安石油大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种预测天然气管道在役焊接温度场的有限元建模方法,以Abaqus软件为平台,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:几何模型的建立;

步骤S2:给模型赋予材料与截面属性;

步骤S3:对几何模型进行网格划分;

步骤S4:建立瞬态温度场分析步;

步骤S5:焊缝单元生死顺序控制;

步骤S6:solid单元与shell单元耦合;

步骤S7:添加热源载荷与边界条件;

步骤S8:提交分析,获得天然气管道在役温度场。

2.根据权利要求1所述的一种预测天然气管道在役焊接温度场的有限元建模方法,其特征在于,所述步骤S1包括以下步骤:S11、根据焊缝的内径WIR、宽度WL、高度WH创建焊缝的三维几何模型,命名为:weld;

以2点坐标建立对称线line1,2个点的坐标分别为(0.0,‑WL/2),(0.0,WL/2);采用圆心和2个边界点建立圆弧曲线curve1,圆心的坐标为center=(WIR‑WL×WL/8/WH‑WH,0.0),2个边界点的坐标为(WIR,WL/2)、(WIR,‑WL/2);采用2点坐标创建直线line2,2个点的坐标为(WIR,WL/2)(WIR,‑WL/2);所建立的直线line2和圆弧曲线curve1组成了封闭扇形,该封闭扇形绕对称线line1旋转360°,完成焊缝三维几何模型weld的建立;

S12、根据管道的外径OR、内径IR、长度L、焊缝宽度WL创建管道的三维几何模型,命名为:pipe;

采用2点坐标法建立矩形rectangle1,2个点的坐标分别为(OR,10×WL)、(IR,‑10×WL);采用2点坐标建立对称线line3,2个点坐标为(0.0,10×WL)、(0.0,‑10×WL);将所建立的矩形rectangle1绕对称线line3旋转360°,完成管道三维几何模型pipe的建立;

以xoz平面为基准,偏移距离WL/2建立平面Datum plane‑1、偏移距离‑WL/2建立平面Datum plane‑2、偏移距离5WL建立平面Datum plane‑3、偏移距离‑5WL建立平面Datum plane‑4;利用平面Datum plane‑1、Datum plane‑2、Datum plane‑3、Datum plane‑4切割管道几何模型,将管道分为焊缝区、邻近焊缝区、远离焊缝区;

S13、根据管道中径(OR+IR)/2、长度L创建pipe轴线一侧的管道壳模型,命名为:pipe‑s1;

以((OR+IR)/2,10×WL)为起点、((OR+IR)/2,L/2)为终点创建直线,所创建的直线绕y轴旋转建立管道壳模型pipe‑s1;

S14、根据管道中径(OR+IR)/2、长度L创建pipe轴线另一侧的管道壳模型,命名为:pipe‑s2;

以((OR+IR)/2,‑10×WL)为起点、((OR+IR)/2,‑L/2)为终点创建直线,所创建的直线绕y轴旋转建立管道壳模型pipe‑s2;

S15、将pipe、weld、pipe‑s1、pipe‑s2装配,形成装配体。

3.根据权利要求2所述的一种预测天然气管道在役焊接温度场的有限元建模方法,其特征在于,所述步骤S2包括以下步骤:S21、创建材料material‑1,其属性参数包括热导率、密度、比热容;

S22、利用材料material‑1创建solid截面section‑1,将截面section‑1分别赋予给pipe、weld;

S23、利用材料material‑1创建shell截面section‑2,shell的厚度为管道的壁厚OR‑IR,在其厚度方向设置Sn个积分点,将截面section‑2赋予给pipe‑s1、pipe‑s2。

4.根据权利要求3所述的一种预测天然气管道在役焊接温度场的有限元建模方法,其特征在于,所述步骤S3包括以下步骤:S31、采用Hex_Dominated方法对pipe模型进行网格划分,管道圆周方向的网格数量为n_g_1=2π×OR/v,n_g_1非整数时,需圆整,其中v为焊接速度;焊缝区域的轴向网格尺寸为

1.5~2.2mm,邻近焊缝区沿管道轴线方向的网格尺寸为2.5~3mm、远离焊缝区的网格尺寸5~8mm;管道厚道方向的网格尺寸为1.5~2.2mm;网格类型为8节点线性传热solid单元DC3D8;

S32、采用Hex_Dominated方法对weld模型进行网格划分,定义圆周方向的网格数量为n_f_1,且n_f_1与n_g_1相等;设置焊缝轴线方向的网尺寸为1.5~2.2mm,与管道焊缝区域的轴向网格尺寸相等;设置焊缝圆弧上的网格尺寸为1.5~2.2mm;网格类型为8节点线性传热solid单元DC3D8;

S33、采用Quad方法对pipe‑s1进行网格划分,圆周方向的网格数量定义为n_s1_1,且所述n_s1_1与n_g_1相等;轴线方向的网格尺寸为8~12mm;网格类型为4节点传热shell单元DS4;

S34、采用Quad方法对pipe‑s2进行网格划分,圆周方向的网格数量定义为n_s1_1,且所述n_s2_1与n_g_1相等;轴线方向的网格尺寸为8~12mm;网格类型为4节点传热shell单元DS4。

5.根据权利要求1所述的一种预测天然气管道在役焊接温度场的有限元建模方法,其特征在于,所述步骤S4具体是:基于步骤S3所建立的网格模型,建立n1+2个瞬态温度场分析步;其中,第一个分析步为稳态分析步,时间步长为time1;最后一个分析步为冷却分析步,时间步长为time2;其余分析步均为焊接分析步,且间步长为1s。

6.根据权利要求1所述的一种预测天然气管道在役焊接温度场的有限元建模方法,其特征在于,所述步骤S5包括以下步骤:S51、每个焊接分析步沿焊缝圆周方向激活1层焊缝网格,单层网格的数量为enum_x,第j个分析步应激活的起始单元编号为N_S=enum_x*(j‑2)、终止单元编号为N_E=enum_x*(j‑1),将编号N_S至N_E的单元定义为单元集合W_(j‑1),依次完成焊缝单元集合的创建,再将全部单元集合建成单元集合W,即单元集合W包含了所有单元集合W_(j‑1);

S52、第1个分析步,即稳态分析步,将Model change方法中deactivated in this step选项作用于单元集合W,实现焊缝单元的全部杀死;

S53、自第2个分析步开始,将Model change、region方法中activated in this step选项作用单元集合W_(j‑1),从而实现按照焊接过程的持续依次激活对应的焊缝单元集合。

7.根据权利要求1所述的一种预测天然气管道在役焊接温度场的有限元建模方法,其特征在于,所述步骤S6具体是:S61、将管道pipe两个端面的节点沿圆周方向依次建立节点集合,即在同一半径上的节点建为1个集合,y轴负方向一侧端面的节点集合依次命名为L‑i(i=1,2,3,4……,N),y轴正方向一侧端面的节点集合依次命名为R‑i(i=1,2,3,4……,N);将pipe‑s1与管道pipe节点L‑i(i=1,2,3,4……,N)接触的shell单元节点创建为节点集合,依次命名LL‑i(i=1,2,

3,4……,N);将pipe‑s2与管道pipe节点R‑i(i=1,2,3,4……,N)接触的shell单元节点创建为节点集合,依次命名RR‑i(i=1,2,3,4……,N);

S62、采用线性方程约束将pipe的solid单元节点自由度和pipe‑s1、pipe‑s2的shell单元的节点自由度进行耦合;管道pipe的solid单元节点与pipe‑s1的shell单元节点自由度的耦合表达式为:Equation(name=EL‑i,terms=((1.0,L‑i,11),(‑1.0,LL‑i,11),(‑1.0,LL‑i,12),(‑1.0,LL‑i,13),(‑1.0,LL‑i,14),……,(‑1.0,L‑i,LL‑i,Sn)));管道pipe的solid单元节点与pipe‑s2的shell单元节点自由度的耦合表达式为:Equation(name=ER‑i,terms=((1.0,R‑i,11),(‑1.0,RR‑i,11),(‑1.0,RR‑i,12),(‑1.0,RR‑i,13),(‑1.0,RR‑i,14),……,(‑1.0,R‑i,RR‑i,Sn)))。

8.根据权利要求1所述的一种预测天然气管道在役焊接温度场的有限元建模方法,其特征在于,所述步骤S7包括以下步骤:S71、管道的外表面、焊缝的表面设置对流散、辐射散热条件,设置对流换热系数、环境温度、辐射率、绝对温度;

S72、管道的内表面设置对流、辐射散热条件,设置对流换热系数、管道介质温度、辐射率、绝对温度;

S73、给所有模型添加body heat flux用户自定义热载荷;

S74、给pipe、weld、pipe‑s1、pipe‑s2设置初始温度T0。

9.根据权利要求1所述的一种预测天然气管道在役焊接温度场的有限元建模方法,其特征在于,所述步骤S8具体是:基于步骤S1‑S7所建立的模型,创建job文件、选择热流程序对应的存储路径,提交job文件,求解获得天然气管道在役焊接过程及冷却过程的温度场。